多连杆高速压力机滑块运动曲线研究

分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形态和行程的影响.仿真结果表明:与曲柄连杆机构的运动曲线相比,多连杆机构具有下死点附近速度低,回程速度高的特点;曲柄半径增大,滑块运动特性恶化,而固定支点H点位置OH长度对滑块曲线形态的改变有相反的作用.研究结果可供多连杆高速压力机开发参考.     

浙锻研制成功数控快速返程压力机

本刊讯（通讯员蔡基楼）浙江锻压机械（集团）有限公司近期研制成功JZ２１K－１１０型１１００kN开式数控快速返程压力机。该机是以普通的开式曲柄压力机（曲轴纵放）为基型，在传动系统中增设多连杆机构，在控制系统中增加数控系统设计而成。该机在结构、性能、操纵控制等方面均处于同类压力机领先水平。其主要技术特点有：（１）应用双曲柄多连杆机构，使滑块运行速度更适宜板料冲压要求。该机滑块能快速接近公称力行程区，冲制完成后又可快速返回上死点。可明显缩短滑块空程时间，提高生产率。而且，在公称力行程范围内，该机滑块运行…     

多连杆高速压力机运动学特性分析

建立了某新型多连杆高速压力机理论模型,编写了相应的计算程序.通过对其进行运动分析可知,与曲柄连杆机构的运动曲线相比,该多连杆机构具有下死点附近速度低、加速度小,回程速度高的特点;副滑块加速度的大小是主滑块的数倍,并且加速度方向相反,因此有利于主滑块惯性力的平衡.     

回转头压力机不同的工作机构动态特性的研究

简要分析了回转头压力机使用的传统曲柄滑块工作机构的工作原理及优缺点,论述了肘杆式工作机构的工作原理及优势。以公称压力20 kN、滑块行程25 mm、滑块公称压力行程4 mm的高速回转头压力机为应用研究背景,设计了3种不同类型的肘杆工作机构,分别建立其运动学模型;并以滑块行程为25 mm作为约束条件,以滑块在4 mm公称压力行程内的最大速度最小化作为优化目标,通过计算机优化分别确定出了该3种类型的工作机构中的各个构件尺寸。进一步建立了该3种类型机构的三维结构模型,然后分析对比这三种不同类型机构的滑块位移、速度、加速度等特性参数。分析结果表明,这3种类型中的"连杆曲线"型六连杆机构的综合性能较为理想。     

对苏联垂直分模平锻机设计理论的商榷

苏联的垂直分模平锻机,采用的是负偏置连杆机构,即曲轴回转中心在滑块移动轨迹的上方。作者认为此种机构极不合理,而应采用行程速比系数大于1的正偏置曲柄连杆机构,并导出了最佳曲柄连杆机构的计算公式。其偏置距离 e 值之确定,与我国现行设计计算考虑有较大不同,可供设计研究平锻机者参考。     

基于ADAMS的微型压力机多连杆机构运动学及动力学分析

压力机输出部件滑块的运动学特性和各连杆铰接点的受力情况是评价微型压力机工作质量的重要指标,该微型伺服压力机多连杆机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成,并能满足压力机工作要求。通过对该多连杆机构和一般曲柄滑块机构的运动学及动力学分析作对比,阐述了该机构滑块的位移、速度、加速度及铰接点的受力情况相较于一般曲柄滑块机构的不同特性。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便.     

拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计

多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上。利用Visual C＋＋ 6．0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统（MOD），结合具体拉延压力机性能要求，给出了较好的优化设计方案。多连杆机构运动分析与优化设计系统的建立为设计拉延压力机提供了一个有力的工具。     

基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析

本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程。通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。     

双动压力机多连杆机构的运动分析

双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算，某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据，也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。     

卵形齿轮传动高速精密压力机运动学研究

分析了一种新型卵形齿轮-曲柄连杆机构高速压力机传动系统的运动过程,建立了运动学方程。根据在研发的高速压力机,利用ADAMS建立卵形齿轮-曲柄连杆机构的动力学模型,仿真分析了滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了卵形齿轮偏心率e以及曲柄半径R对滑块运动的影响。结果表明:与普通曲柄连杆机构运动曲线相比,卵形齿轮-曲柄连杆机构具有在滑块下死点附近位移平稳、速度和加速度小的特点,这些特点有利于其在高速冲压过程中保持平稳、高精度。     

解析法设计曲柄滑块机构

利用解析法,在已知滑块的最大行程s、偏距e的条件下,根据行程速比系数K推导出曲柄滑块机构中曲柄和连杆尺寸的计算公式.     

基于ANSYS的多连杆机构性能优化

多连杆机构是拉延类机械压力机采用的主传动机构,通过参数优化能够实现拉延过程中滑块速度低而平稳、快速回程的功能,提高拉延件的质量和工作效率.针对压力机传动结构中最常用的八连杆机构,应用ANSYS/AP-DL开发多连杆机构参数化建模分析和优化程序,程序分为前处理、求解、后处理、优化计算四部分.在前处理模块输入机构参数,建立...     

一种多连杆双点压力机

在传统的曲柄连杆机构之上,增加多连杆结构,极大改善压力机的曲柄部件受力状态及滑块运动轨迹,可解决精确冲压中厚板的技术问题。     

肘杆机构压力机滑块自锁的防止及虚拟样机设计

对肘杆机构压力机而言,滑块行程和有效压力行程较大,由于间隙和摩擦的存在,当结构设计不合理时,滑块在上死点的受力情况恶劣甚至发生自锁.针对这种现象,对滑块在上死点的受力进行分析,给出了滑块自锁条件.采用虚拟样机技术对结构进行分析,提出了结构的改进措施.改进后的分析结果表明,滑块受力情况和运动平稳性有了显著改善,改进后的结...     

机械压力机工作机构合理性探讨

以公称压力800kN、滑块行程130mm、滑块公称压力行程5mm、滑块行程次数75min-1的机械压力机为应用研究背景,设计了常见的三角形连杆、上连式三角形上肘杆、下连式三角形上肘杆共三种类型的三角肘杆式压力机工作机构,分别建立其运动学与动力学的模型,并以滑块行程为130mm作为约束条件,以滑块在5mm公称压力行程内的最大速度最小化作为优化目标,通过计算机优化分别确定出了该三种类型的工作机构的结构尺寸.进一步建立了该三种类型机构的三维结构模型,然后分析对比这三种不同类型机构的速度、加速度、曲柄扭矩、机架水平合力波动范围及机架竖直方向波动范围等参数.分析结果表明,这三种类型中的三角形连杆式工作机构的综合性能较为理想.     

椭圆齿轮传动压力机的运动特性分析

具有变速传动特性的椭圆齿轮机构串联曲柄滑块机构能够明显改变传统压力机滑块的运动特性。将滑块最大速度和工作行程回程比作为衡量滑块运动性能的量化指标。椭圆齿轮的偏心率对滑块最大速度和工作行程回程比具有明显的影响，曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角对滑块最大速度和工作行程回程比有较大影响，曲柄和连杆长度比对滑块最大速度以及工作行程回程比基本无影响。通过变换安装相位角的方式可以使同一台压力机满足各类冲压工艺的不同要求。     

机械压力机中的六连杆机构

六连杆机构在机械压力机中应用很广,按结构特点可分为二类: 1.双曲柄型; 2.曲柄摇杆型。图1为双曲柄型六连杆机构。当主动曲柄R作等角速旋转时,通过连杆A使从动曲柄R′作变速运动。滑块位移方向线一般通过主动曲柄和从动曲柄旋转中心的连线D,与滑块连接的主连杆E与从动曲柄R′的C杆相连接。合理     

曲柄压力机的传动系统及发展趋势

本文对曲柄压力机的传动系统按照上传动／下传动、曲轴纵放／横放、传动级数以及曲柄滑块机构的数量进行了分类。指出伺服电机驱动、多连杆机构、椭圆齿轮机构以及行星齿轮机构是今后曲柄压力机传动系统的发展方向。