国内外军用机器人产业发展现状

1概述 1．1军用机器人定义 军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。     

美国的智能机器人计划

地面军用机器人可分为两大类:一类是智能机器人,包括自主及半自主地面车辆;另一类是遥控机器人,即各种用途的遥控无人驾驶车辆.智能机器人是依靠车辆本身的机器智能,在无人干预的情况下自主行驶或作战的;而遥控机器人则是由人遥控去完成各种任务的.智能机器人战车是人们早就梦想的先进武器,但它的研制是从80年代初才真正开始的.尽管前进的道路上还有很长一段路要走,但现在人们已经能够看到它应用的前景了.美国全国科学委员会的报告预言说:“20世纪的核心武器是坦克,21世纪则很可能是无人系统”.专家们目前的看法是:2000年以后遥控战车将陆续装备部     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用，人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况，归纳总结了发展现状，深入分析了关键技术，研判了发展趋势，从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用，最后提出了几点认识。     

美军机器人独立上战场

美陆军研究实验室与卡内基梅隆大学、通用动力机器人公司联合研制的一种自主战场机器人目前正进行性能测试。与其他所谓“战场机器人”不同的是，这种机器人的智能化与自主化程度更高，它不需要由操作者进行遥控指挥便能根据不同的战场情况自主应对，是真正的“自主战场机器人”。     

小型双节地面移动机器人运载子系统设计

小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战任务,是近年来各国争相研究的热点之一。本文从实际作战的需求出发,重点进行了其运载子系统总体结构及电气控制的设计,并对结构中影响工作的主要零件进行了应力分析。研究结果可以作为通用小型军用武器运载平台的技术基础,为小型军用地面机器人的研制提供一定的借鉴。     

美国地面军用遥控机器人研制状况

所谓军用地面遥控机器人,是指按照人发出的遥控命令,去完成各种军事任务的无人驾驶车辆.遥控又可分为普通遥控及临场感遥控两种方式,前者是指驾驶员利用由受控车上传感器传来的景物图像信息,发出各种遥控命令;而后者则是首先对传来的传感器信息进行特殊的处理,再送给遥控驾驶员观看,使他好象亲自坐在驾驶员坐位上一样,有一种身临其境的感觉,同时发出遥控命令.受控车辆与驾驶员间的通信有两种方式:无线通信目前多采用微     

智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点

引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发     

服务机器人的产业化发展之路

引子——能"产业化"的服务机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备[1,2]. 能产业化的服务机器人大致可以分成两大类:一种是提供专业服务的机器人,包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务机器人、军用机器人等等;另一种是家用服务机器人,包括提供家务服务、娱乐休闲服务、安全健康服务以及助老助残等服务的机器人.     

任务级可编程有害环境下作业机器人:“遥控自主式机器人”的基本原理(英文)

我们在文章中陈述了一个有害环境下作业的任务级远距离编程和执行作业控制的基本原理,并介绍了对“遥控自主式机器人(ROAR)的方法.然后提出一种适用的、由操作站(OS)和机载机器人的控制系统(RCS)组成的功能结构.我们把重点放在完成 OS 任务的多级梯阶结构的改进及 RCS 的组织上.本文还涉及到若干面向领域的项目,特别是正在我们实验室研究的 AMR(EUREKA)计划(公共安全)和火星漫游者计划,以及如何把这些原理在我们最新研制的移动式机器人 HILARE Ⅱ上实现.     

面向未来的新型机器人技术

机器人技术是一种面向未来的现代化技术 ,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样 ,也属于高新技术。随着现代科学技术的进步和发展 ,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛。在２１世纪的今天 ,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大 ,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用。专家预言 ,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化的方向发展。机器人的应用范围正越来越广泛 ,在军事领域 ,军用机器人正异军突起 ,成为未来战场上的…     

享誉世界的Andros机器人家族

美国Remotec公司是一家专门生产军用、警用和核设施用遥控机器人的公司.该公司成立于1980年,1993年5月,它被西屋公司兼并.目前,该公司作为西屋公司的子公司仍在从事用于危险环境中作业的民用与军用机器人的研制与销售.军用机器人主要是爆炸物处理机器人.其主要产品是Andros机器     

加拿大的空间机器人——从国际空间站的灵敏作业机器人到行星探测机器人

在过去二三十年来,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统（SRMS,即Canadarm)和活动服务系统（MSS,即加拿大为美国国际空间站研制的高级空间机器人）的研制,大大增强了加拿大的技术实力,使加拿大在开发下一代空间机器人进程中又跃上一个台阶。实际上,加拿大航天局（CSA）和加拿大航天工业界已经着手开发未来行星探测任务所用的机器人技术及设备,包括火星和月球探测任务所用的机器人。本文将对加拿大机器人从SRMS到MSS,直至行星探测机器人的技术发展过程作一总结,着重介绍目前正在开发之中的行星探测遥控机械臂,特别是用于火星样品回收飞行任务的机械臂。文中将讨论该机械臂的预定特性,正在研究的关键技术,以及该机械臂设计的主导要求和约束条件,还将讨论早期开发计划所涉及的主要活动,包括机械臂关键部件的样机制造。     

临场感遥控技术与自动对中云台设计

1临场感遥控技术临场感遥控技术,是使操作者在远地遥控操作时具有在现场实地操作时的身临其境的感觉的技术。即将远端机器人感知到的机器人与环境的交互信息以及环境的信息(包括视觉的、力觉的、触觉的和动觉的等信息),实时地、真实地反馈给操作者,使操作者产生身临其境的感觉,从而有效的感知环境及控制从机器人完成复杂的作业任务。临场感遥控操作系统被广泛运用于移动机器人的操纵,例如在宇宙空间、水下或陆上危险区域从事科学研究时,让机器人代替人类进去这些操作现场,由人在安全区域控制机器人执行。临场感遥控操作机器人的应用范围主要…     

地面机器人控制系统的研制

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统，研制完成了车辆自动驾驶系统，无线通讯系统，遥控终端，计算机控制系统，软件设计与编制等任务，最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制，该地面机器人已经投入实际使用，实践表明，该控制系统是一种较好的，实用的控制系统。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

中国研出新概念水下机器人 有助海洋监测

据中国科学院消息,中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控),自带能源并携带光纤微缆,既可以作为AUV使用,进行大范围的水下调查,也可以作为ROV使用,进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比,ARV可以携带机械手,增…     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

中国自主研发的智能型水下机器人“亮相”北极科考

中国科学院沈阳自动化所自主研制的北极冰下自主／遥控海洋环境监测系统（简称“北极ARV”）,于7月11日搭乘“雪龙”号赴北极参加我国第三次北极科考。这是继2003年“海极”号ROV赴北极科考后,沈阳自动化所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动,也将是我国极地科考中首次采用自主／遥控混合作业模式的水下机器人进行海洋环境监测作业。