基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计

介绍了一种基于离合器转向的新型AGV的总体结构、转向控制方式、路径跟踪控制系统硬件组成和控制软件流程；分析了转向力矩的形成原理；研究了用于路径跟踪的增量式PID控制器设计方法，确定了输入量和控制器算法，试验选择了控制器参数。     

基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统

为了实现快速、精确的裁剪,设计了一种以工业控制计算机为核心,基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点,采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性,达到了设计精度和速度要求。     

基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究

为了进一步提高汽车底盘协同控制的稳定性与可靠性,设计了一种新的协同控制系统,该协同控制系统由主动转向控制器和电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)控制器组成.ESP控制器基于滑模变结构控制方法中滑模面的模糊逻辑调整策略,并利用模糊控制器建立可跟随车辆状态变化的动态滑模面,与主动转向系统进行协同控制研究.最后基于硬件在环试验平台完成了低路面附着系数和高路面附着系数路面的双移线工况试验分析,试验结果表明:相较其他控制方法,基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制可以更好地改善车辆在不同工况下行驶时的操纵稳定性和安全性.     

凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计

采用主从式控制模式,研究了凸轮控制驱动式四足机器人的控制系统.简要介绍了四足机器人的机械系统,包括行走系统和转弯系统,分析了凸轮控制驱动的参数原理.在此基础上,采用主从式控制方式,设计了四足机器人的控制系统.分别从控制函数原理、硬件结构和软件结构三方面,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计.     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

遥控车辆电动转向控制系统设计

简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案，介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证，结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性。     

遥控车辆电动转向控制系统设计

简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理.设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案.介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计.并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性.     

基于51单片机的步进电机调速控制风扇系统设计

介绍了反应式步进电机工作原理及工作方式,基于步进电机技术及风扇运行特点,对风扇控制电路和风扇系统控制程序进行了设计,并利用Keil C51对控制系统进行了软、硬件调试和仿真实验。实验结果表明：设计的调速控制系统电路及程序能满足风扇调速和转向的控制要求。     

数字式电液转向系统的设计与实验研究

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的遥控转向提供了解决方案。     

基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机驱动方式。试验结果表明：整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。     

基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计

为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构。利用CoDeSysV2.3的开发环境,完成了软件程序的设计。通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果。     

基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

本文针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速转向时很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况的问题,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式的直流电机驱动控制方式。试验结果表明,整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性。     

基于AT89C52单片机的涡流管控制系统

介绍了基于AT89C52单片机的涡流管控制系统的设计，包括系统硬件和软件的设计。在系统中，对单片机编程实现了四相步进电机的转向及定位控制，再由步进电机驱动涡流管热端阀改变其开度，从而达到控制涡流管冷流率及出口温度的目的。     

基于DSP的电力拖动控制系统设计分析

文章以基于DSP的电力拖动控制系统设计为研究对象,首先对基于DSP的电力拖动控制系统软件设计进行了讨论分析,随后从基于DSP的电力拖动控制系统硬件设计入手,分别介绍了不同硬件设计内容,以供参考。     

电动助力转向控制系统的研究与仿真分析

作为车辆动力转向的新技术,电动助力转向系统已经获得了较广泛的应用。助力控制是转向系统的基本控制策略并决定转向系统的助力性能。以电动助力转向系统的跟踪性和稳定性为控制系统设计目标,应用专家PID原理对电动助力转向控制系统进行开发研究,并结合虚拟样机技术对控制系统进行仿真分析。仿真结果证实,所设计的专家PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性和稳定性。     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

基于PLC的龙门磨床控制系统研究

在继电器控制龙门磨床的基础上,将现代PLC控制技术应用于龙门磨床全自动控制系统。对通过人机界面控制整个机床电力系统作了讨论和研究,对使用PLC和变频器RS485串行通信的程序设计进行了试验,并介绍了龙门磨床控制系统软件和硬件的设计。     

基于西门子LOGO!的摇臂钻床控制系统研究

应用西门子LOGO!和变频器设计了摇臂钻床电气控制系统,完成了控制模块选型、地址分配和硬件接线图等控制系统硬件设计和摇臂钻床主轴转速和逻辑控制软件设计。与传统继电器-接触器控制系统比较,具有可靠性高、减少连接配线、维护方便等优点。     

基于单片机的机械设备显示器触摸屏控制系统设计

为解决目前机械设备显示器触摸屏控制中存在的问题,提出基于单片机的机械设备显示器触摸屏控制系统设计。系统分为硬件与软件两部分,在硬件设计部分通过对触摸屏结构设计,对硬件电路及工作原理进行设计。以硬件为基础,对控制系统软件结构设计与系统主控制模块进行设计,从而完成整体控制系统。通过实验,对设计控制系统与传统控制系统的控制精准度与控制反应时间进行对比,证明本文系统的有效性。     

铲土运输机械

推土机GJ20044104 推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统研制 [刊,中]/宫文斌…//工程机械.—2004,35(2).—19～21文章以推土机的转向和制动为主要研究内容,利用电液比例技术和 PIC 系列的单片机作为控制器,研制了推上机单手柄转向、制动控制系统,实现了推土机转向、制动的单手柄集中控制。介绍了该系统的总体方案设计,并对系统的硬件、软件做了比较详细的叙述。图5参4GJ20044105 推土机油泵代用改造的尝试 [刊,