单臂架起重机补偿滑轮组臂架设计

文中介绍的单臂架起重机采用油缸变幅,钢丝绳滑轮组采用补偿算法,极大地减小了臂架未平衡力矩,使得起吊能力更加平稳;采用ANSYS有限元软件并对臂架变幅过程进行静态和动态分析,使得臂架自重更轻。     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

码头用固定式起重机

D12028型120 t码头固定式起重机是一种新型式起重机,采用钢丝绳卷筒变幅水平补偿的单臂架和钟罩定柱式旋转支承装置. 该机分机构和结构2部分,机构有起升、变幅和旋转3个机构,结构有臂架、定柱、钟罩、前转盘和后转盘等.其中,臂架结构采用大杆箱形桁架式;钟罩为管子空间桁架结构;转盘分前后2部分,前转盘与钟罩铰接,后转盘与前转盘铰接,并通过拉杆与钟罩上横梁铰接,转盘为箱形板梁结构;定柱上半部为变直径的大圆筒,下半部为等直径的大圆筒结构.     

卷筒补偿臂架系统的设计

采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自     

电感式接近开关在起重机械安全限位上的运用

多年来起重机械因安全限位开关失灵造成严重事故的现象屡见不鲜。例如:电动式轮胎起重机变幅撑杆变形弯曲,使起重臂架反弹后倾,撞坏机身的金属结构;门座式起重机吊钩上升冲顶,拉断钢丝绳,造成吊钩落地;变幅齿条运行到终端,撞坏变幅摇架及减速箱等装置。这些     

单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。     

四连杆变幅机构货物水平波动差值的计算

本文对四连杆组合臂架变幅机构工作过程中货物水平波动情况的分析指出,计算水平波动的差值时必须计及起升机构钢丝绳补偿过程的影响。在一台25t门座起重机上进行的实测证明了这一点。     

基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系

大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。     

应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。     

门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构有限元分析

以MQ40 t-80 m单臂架门座起重机为例,详细阐述了利用Ansys及参数化设计语言对采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构进行有限元计算的过程。通过分析和计算结果可知采用此种变幅缠绕的臂架不仅制造工艺简单,且力学性能优良,有利于优化设计及成本节约。     

GZ3-1型起重机变幅机构的改造

GZ3-1型固定式起重机是杭州某电厂煤运码头在用的卸煤设备,其制造时间是1992年12月,投产时间为1993年6月。由于该起重机工作类型为特重级,导致其中的变幅机构在使用过程中暴露出一些问题。本文主要讨论通过对该机进行改造挖掘潜力来提高其安全可靠性和延长其使用寿命。1变幅机构的分析由图1可知,GZ3-1型起重机变幅驱动机构为钢丝绳牵引式。其中臂架通过钢丝绳连到变幅卷筒上,依靠卷筒卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴摆动以达到变幅的目的。该起重机的变幅作业是通过变幅单边由卷筒的卷绕实现的。变幅作业时,起重机受单边钢丝绳动力…     

独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

内河港口简易臂架型起重机事故统计分析及预防对策

内河港口简易臂架型起重机俗称码头吊,是指使用地点为内河港口(码头)、场地或者流动式的,具有起升机构、变幅机构和回转机构的台架式、固定式或轮胎式简易臂架类起重机,其取物装置一般可为吊钩或抓斗,设备品种多为电动轮胎起重机和固定式起重机.     

幅度适时调整的全地面起重机主臂强度分析方法

全地面起重机起吊货物时会引起起吊货物向大幅度方向的偏摆趋势。在实际作业时,这种偏移通过偏移控制装置发令、随时由起升机构和臂架顶升液压缸协调运动控制在正负1 m幅度增量内。因此,必须研究全地面起重机臂架作业适时幅度调整的力学性能。文中提出了采用预偏角和调整变幅液压缸两种减小初始偏摆的方法,并应用这2种方法对臂架吊起货物的过程进行了分析,得到了对应的臂架变形过程及其对应的临界吊载大小、臂头的水平作用力、位置偏差变化、吊物产生滑移的范围等作业数据。既可减轻司机的操作困难和强度,又为改善全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

平衡滑轮补偿臂架系统的设计

用平衡滑轮补偿的单臂起重机是水平变幅起重机的一种。它与四连杆起重机相比,虽然臂架下面的空间有所减少,最小幅度也大一点,但它的水平性可接近四连杆起重机,而变幅时速度变化比较小。它的主要优点是构造简单,可使臂架系统的重量减轻30%左右,因而用钢量少,造价便宜,加工的工艺性也比四连杆式好。从钢丝绳的磨损来看,它比用滑轮组补偿好。由于它具有这些优点,近年在大起重量、大幅度的高架起重机里应用得越来越多。     

基于APDL的单臂架门座起重机臂架结构有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言APDL,对单臂架门座起重机臂架结构进行有限元分析,通过定制用户化图形交互界面,实现臂架的任意幅度参数化建模,静力学分析及模态分析,为该型臂架的设计提供一种简便可靠的方法。     

旋臂起重机设计制造中应注意的问题

悬臂起重机具有结构紧凑、动作灵活、操作方便等优点,在工业企业中被广泛使用。其中有一种定柱式悬臂起重机的起升机构为电力驱动,臂架回转采用人力推拉移动,在臂架中间部位安装折臂点,将臂架平分为2段,电动葫芦固定在臂架端部,利用2段臂架的回转实现电动葫芦在360。圆面积内吊运载荷的要求（见图1）。在实际安装检验中发现全部10台起重机都存在臂架端部下挠度超标、臂架在吊运额定载荷时失控旋转和电动葫芦在人力作业下不能变幅等问题。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统

四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。