智能立体停车库托举式汽车搬运器设计与应用

随着我国智能立体停车库的快速发展，立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求，研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器，具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计，布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格，从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理，从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系，详细计算搬运器的各项运动及力学参数，对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模，对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明，搬运器整机设计满足需求，各传动系统设计合理，整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高，解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题，从而促进智能立体车库的发展。     

智能立体汽车停车库设计

本文介绍一种智能立体汽车停车库,该停车库通过触摸屏控制与指纹操作实现家庭小汽车的智能存取,是快速、安全、便捷解决城市部分老式小区等停车难问题的有效途径。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计

以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。     

西子智能停车助力佛山“三旧”改造凸显绿色创意

<正>由西子智能停车规划设计的"佛山创意产业园"智能化立体停车库,位于佛山市季华路,该创意产业园占地面积180亩,建筑面积20万平方米,此园区是佛山"三旧"("旧城镇、旧厂房、旧村庄")改造重点项目。在寸金寸土的季华路上通过建造智能立体停车库,彻底解决佛山创意产业园"停车难"问题。立体停车库位于园区26,27号楼之间(原三洋厂),总占地面积340 m~2、高46米,车位总数高     

一种自行车智能停车库的设计开发

设计一款基于智能控制系统的用于自行车存放和提取的立体停车库。存放自行车时,利用存车托盘旋转来实现对空车位的精准定位,通过机械爪的系列动作实现自行车的抓取和存放;取车时,通过指纹识别模块来准确定位目标车辆,防止误取和盗取事件的发生。本立体停车库采用双层结构,整体框架精巧合理,外形美观大方、使用简单便捷。实验结果表明:与市场上同类产品相比,该停车库的空间有效利用程度更高,存车和取车的工作效率更好,具有很好的工程应用意义。     

垂直循环立体停车库单片机控制系统的设计

设计了一种垂直循环立体停车库单片机控制系统，介绍了垂直循环立体停车库的工作原理及其单片机控制系统的软、硬件设计要点。     

机械式立体停车库发展前景分析

本文从机械式立体停车库的类型和特点入手,着重分析了机械式立体停车库发展的可行性,探索了机械式立体停车库的发展前景,阐述了机械式立体停车库发展面临的问题,并提出了发展策略,以促进机械式立体停车库的发展。     

双幅盘式抗风立体停车库的设计

针对现有垂直循环类立体停车库普遍采用单幅盘悬挂、车辆依靠自重保持平衡、车位受风易左右摆动引发安全事故的问题,特设计了双幅盘式抗风立体停车库,不仅解决了现有立体停车库受风易左右摆动引发安全事故的问题,而且占地面积小、成本低,不影响附近居民的采光和草坪植被的生长。     

浅析垂直升降机械式停车库的设计与运用

停车已经走向"立体主义",即停车库可以向地面、地下、空中甚至楼顶等多种停车方式相结合的方向发展。与传统的平面停车库相比,机械式立体停车库具有节约土地、安全性好、配置灵活等优势,主要介绍了垂直升降机械式停车库的基本结构设计,并指出了其特点和主要应用场合,为垂直升降类立体停车库的设计及运用提供参考。     

一种垂直升降式立体停车库的结构形式

随着城市工商业的发展,我国大多数城市陆续出现存车难和交通拥挤的问题,给日益发展的城市带来了巨大的潜在压力。解决这一问题的有效途径是建设立体停车库,尤其是要建造高层立体停车库。我们设计了一种垂直升降式（俗称电梯式）立体停车库,其存取机构为循环推拉式的。１　基本组成及其特性该垂直升降式立体停车库的组成形式如图１所示,由升降机构１、存取机构４、回转机构５、停车架２和图未示出的控制系统及安全系统组成。１１　升降机构（１）驱动形式　升降机构驱动形式为交流电动机驱动,控制方式可根据用户要求采用变压调速控制…     

一种小型柱式立体停车库的设计与实现

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。     

扇形周转式立体停车库的设计

都市(尤其是小区内)停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足,使都市面临前所未有的压力。机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备,以其独特之处被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。本设计主要是关于扇形周转式立体停车库和主要零部件的选择。扇形周转式立体停车库就其组成部分而言,可分为大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。     

垂直升降叉动式停车库的结构形式

机械式停车场作为新兴产业市场前景广阔。在一系列立体停车库中,垂直升降式立体停车库的结构形式很多,按支撑汽车的方式可分为托盘式和梳叉式两大类,梳叉式按其泊位叉的形式又可分为移动叉和固定叉。为发展高效、节能、省地且适合我国国情的产品,在对市场进行充分调研并消化掌握国内外相关技术的基础上,我们设计了占地面积较小的垂直升降叉动式立体停车库。该停车库为下部出入式,固定泊位叉式结构。设计以安全、高效、占地少及工作方便为原则。其基本结构组成见图1,主要包括钢结构停车塔1、侧悬臂固定式泊车架2、升降机3、横移式梳叉台车11…     

基于ARM控制的智能立体停车库研制

为了解决停车位不足以及由于环境因素造成的入库困难的问题,研制一种基于ARM控制的智能立体停车库。在该智能立体车库的研制中,通过设计并计算其机械结构,包括连杆机构、回转机构、电机以及丝杠机构等的选型、计算和建模,完成停车库的三维建模,并以ARM为主要控制核心,完成自动控制及整体模型搭建。试验验证表明,本车库具有控制高效、结构合理、安全可靠等特点,可很好地解决停车位紧张机入库困难的问题。     

魔方式停车库自动控制系统设计

根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性，提出切实的自动控制方案，为同类停车库的自动控制提供参考。     

基于上机位与PLC的垂直升降式立体车库控制系统实现

随着城市居民生活水平的提高,家庭轿车越来越多,传统固定停车位和停车库无法满足停车的要求,立体停车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆.本课题针对立体停车库的发展需求,实现了一种垂直升降式立体车库控制系统,设计了采用PLC控制、步进电机驱动,组态界面管理.重点解决了系统监控组态界面的设计,系统具有友好的人...     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

智能立体停车库的远程监控系统实现

近年来立体停车库在我国的普及率逐年增加,针对立体停车库建立一套完整的远程监控系统的需求也越来越大。文中建立了立体停车库的远程监控系统的三层架构,阐述了各层之间的组成和功能,介绍了针对监控系统需要建立的网站后台程序和实时通信与数据解析程序的主要架构,提出了建立远程监控系统的两个难点及其解决方法的关键技术。     

机电一体化立体停车库的PLC控制

智能化多泊位立体停车库控制系统采用计算机智能化管理、PLC控制,包括智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等部分。本文介绍了立体车库的PLC控制系统总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从PLC读取数据的程序设计等。