关于起重机云服务平台的探讨

随着科学技术进一步发展,云服务平台技术应用在起重机上,必将给起重机的设计、研发、制造、安装、监管等环节引起巨变。但是,现阶段起重机云服务平台只停留在起步阶段,其实行的理论基础、关键技术、过程管理、产品质量监管等方面还需进一步探讨。如何通过云服务平台技术,优化现有起重机制造企业的工作模式,提高起重机产品的研发效率,降低成本,推动我国起重机产业系统发展成为关键。     

起重机械结构健康监测分析

随着起重机械在工业自动化中越来越广泛的应用，检验数据和安全监控数据是市场监督管理部门安全监管和起重机械健康诊断的重要依据，但与此同时存在数据融合度低和数据源单一等问题。为解决这一问题，基于大数据分析的起重机结构健康监测逐渐成为人们的研究热点。然而，目前这方面的研究尚处于起步阶段，市场应用鲜见。基于此，文中梳理了现有起重机监控模式的不足，在此基础上分析探讨了基于结构健康监测系统的组成有优势。结合现有研究对进一步完善结构健康监测提出3点建议，并对未来该方向的研究重点进行展望。     

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。     

基于物联网和工业云的纺织机械远程运维系统运用

为了实现纺织机械设备的故障快速纠错和远程修复,为纺织生产企业提供准确、快速、低成本的设备监控及远程维修服务,提升客户效益,降低纺织机械制造商设备运维成本,开发了基于物联网和工业云的纺织机械远程运维系统。该远程运维系统利用工业互联网智能传输终端硬件、工业以太网通信、检测传感以及大数据等技术采集纺织机械设备的运行数据,实现设备远程监控、故障和警报的实时分析和通知、远程设备维保管理、设备预防性维护等功能。     

基于WK系列挖掘机的远程监控系统设计与实现

通过建立云服务平台和远程设备终端实现对WK系列挖掘机的远程监控。重点研究了基于云服务的远程监控系统的构成及其设计,包括现场终端的设计和基于云服务的远程服务器设计。     

基于光纤光栅应变传感系统的在役港口起重机结构健康监测

港口起重机工作环境恶劣、使用频繁,且服役周期长,其金属结构随着服役时间的增长必然会出现不同程度的损伤。为了掌握在役港口起重机运行时的健康状态,研究了基于光纤光栅应变传感系统的在役港口起重机健康监测。采用具有温度补偿功能的反射式光纤光栅传感系统对港口起重机几种典型工况(变幅、旋转、吊重和卸载完整过程等)进行了实时在线监测。现场实测结果验证了该方法的可行性并突出了港口起重机结构状态检测的必要性,现场实测结果也为港口起重机的在线安全诊断和预测提供了数据支撑。     

基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

针对高空激光雷达扫描系统的性能和复杂大尺度路面稀疏点云数据的分布特征,提出一种基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割方法。采用基于点云分块的区域生长算法,在坡路等复杂地面情况下点云数据出现曲面时可以快速准确地分割地面;采用基于密度的DBSCAN聚类算法,使得路面点云稀疏情况下也可以准确地将非路面点云聚类并标记。在港口轮胎式集装箱起重机大车上搭建实验平台,测试港口晴天、雨天两种数据皆可以很好地对路面点云实时分割处理,在应用场景中证明了该分割方法的有效性与实用性。     

港口桥式起重机电气控制系统远程IO系统应用探析

随着我国经济贸易量逐渐增加,港口建设势在必行。其中,对于旧港口的更新建设而言,桥式起重机的电气控制系统发挥着关键性的作用,特别是对于中远程I/O系统。基于此,文章以港口桥式起重机电气控制系统为研究重点,阐述了中远程I/O系统通信原理,并对控制系统予以有效解构,针对PLC系统配置状况进行深入研究,以期进一步推进技术发展与实际应用,实现经济贸易量的增加。     

基于多种技术融合的大型起重机远程管理系统

介绍了一种应用于温州港集团的大型起重机远程管理系统。该监控系统利用现代通讯技术、软件技术、三维虚拟现实等技术,结合使用振华重工电气公司自主研发的EZ SCADA、EZ HISTORIAN和ZPMC OPC SERVER软件,实现对起重机设备运行过程中实时数据的采集、处理、存储等功能。并采用动态直观的界面来反映起重机运行状态及联锁状态,同时与三维地理信息系统、机械设备管理信息系统数据集成应用,满足港口设备信息化管理和码头设备日常维护的需求。     

基于云制造的起重机协同设计与制造模式

综合分析网络化制造、制造网格、制造服务平台与云制造的特点,云制造具备三种传统制造模式所缺少的优势。本文将云制造模式引入工程机械中的起重机行业,借鉴基于云计算的服务系统三层结构构建了基于云制造的起重机协同设计与制造模式,并详尽地阐述了该模式中各层的组成与作用。分析了起重机从设计到制造的整个流程,最后分析了基于云制造的起重机协同设计与制造模式的案例。云制造的引入,将大大提高起重机设计与制造的效率。     

塔式起重机智能管理系统

为维修人员素质要求高等问题,以实现预防性维护、异地诊断和调试为目的,设计塔式起重机智能管理系统,通过可编程控制器(PLC)、传感器、带VPN功能的无线路由器、Internet云服务器、PC端控制中心,对塔式起重机进行实时检测,并对数据进行分析,实现远程保养提示、故障诊断、远程调试等功能,简化塔式起重机维修保养工作。     

一种基于ROS的机器人云平台架构设计

机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生,为用户提供基于网络的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的一种软件服务平台。提出一种基于ROS的机器人云服务平台架构,根据功能层次分为基础层、平台层和服务层三个层次。基础层是提供基础设施资源的物理硬件层次,包括云平台底层的硬件服务器和网络设备等;平台层是用于促进用户应用开发、部署的中间件云服务,为机器人软件程序提供开发、测试和运行环境的层次;服务层是将资源抽象和虚拟化封装成服务统一部署在云平台上,以提供软件的方式为用户服务。基于ROS的机器人云服务平台架构结合了现有的机器人云平台架构,在其基础上进行了优化,借鉴OpenStack的松散耦合架构完成基础层的设计,根据微服务体系结构将应用软件拆分成一系列小型的微服务来实现平台云服务的封装。     

基于工业云的RCMS设计应用研究

大型起重机远程监控系统对于提高多台起重机的使用效率以及生产容量有着很大的作用。文章设计一种全新、基于工业云的起重机远程监控系统架构。与传统的起重机远程监控系统相比较,该系统采用工业云服务器的B/S（浏览器/服务器）架构,以及无线组网的方式。通过该新型起重机远程监控系统,用户可以随时在浏览器端或手机端对起重机群进行信息处理与控制,更加方便、快捷。     

基于物联网的流动式起重机远程监控系统

以流动式起重机为研究对象,从流动式起重机运行安全角度出发,利用物联网技术,结合流动式起重机的具体工况条件及要求,对基于物联网技术的流动式起重机无线远程监控检测系统进行研究。重点研究流动式起重机远程监控检测系统整体结构,详细介绍了监控平台、数据处理平台、传输平台、末端监管平台等,该系统数据采集精度高,传输速率快,可满足流动式起重机实时监管的要求,解决远程监控预警、检验程序繁琐等问题,对流动式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程指导意义。     

起重机安全监管大数据平台建设

分析了大数据在行业监管领域的应用现状,指出其在起重机监管领域应用的不足,接着论述了基于工业大数据的起重机安全监管平台的组成架构,并从数据来源、现场采集技术、大数据预处理、大数据存储技术、大数据分析技术、大数据挖掘方法、多类型用户平台架构和软件实现等角度分析了该平台建设的难点,阐述了建设起重机安全监管大数据平台的现实意义。     

基于云平台的远程机泵监控诊断系统设计与实现

为了提升机泵运行的安全性、可靠性,研究了基于云平台和运行大数据的设备健康状态监测诊断模式,设计了远程在线监测与智能诊断系统,实现了集在线监测、远程监控、远程诊断、故障匹配识别于一体的智能高效监测诊断模式。实际应用表明,该系统实现了远程监控的目的,能够较好地接收和传输状态信息数据,可以满足远程实时监控的需求,并为后续进行设备故障诊断和分析提供依据。     

激光技术在自动化集装箱起重机的应用策略

随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。     

基于SIM900A的工程车辆远程监控系统

为了解决工程车辆远程位置监控、远程车辆工作数据采集等问题,研究和开发了一套基于SIM900A的工程车辆远程监控系统。该系统采用C/S架构,由车载终端、远程服务平台组成。车载终端采用ARM+GPS+GPRS架构,获取车辆工作数据和定位信息后使用SIM900A模块向服务平台发送数据。远程服务平台程序基于MFC、数据库技术、GIS技术编写,具有车辆定位、轨迹回放、车辆信息管理、远程强制停车等功能。经过大量测试,该系统功能完善、可靠性高、兼容性好。     

基于工业云的电熔镁炉监控系统与关键技术

针对电熔镁炉工业生产过程中用户无法随时随地对生产过程进行监控、劳动强度大、生产过程电能消耗大等问题,以及工业大数据环境下现有基于云的监控系统在数据采集、传输、存储等方面普遍存在的技术挑战,设计开发了基于工业云的电熔镁炉监控系统。该系统采用分布式数据采集平台实现过程数据和视频数据的多元化高效、可靠采集;利用云计算和分布式消息中间件实现对生产现场大规模实时数据和非实时数据的高效、高可靠传输;采用组合关系数据库和非关系数据库的分布式数据存储模型实现了大规模数据的可靠、高效存储和访问;此外,针对目前基于云计算的工业监控系统普遍缺乏的数据分析功能,结合数据挖掘以及传统参数优化、参数辨识、参数预报、故障诊断等工业控制技术,设计开发了设定值指标优化、单吨能耗预报、异常工况识别、优化工况识别及非优原因分析等功能并对其进行了服务化,极大地提升了监控系统的智能化程度,为企业管理者提供了更高效、更智能的决策支持。     

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。