深水勘察装置波浪补偿系统设计

分析了装置总体结构的工作原理及功能要求．基于位移型升沉补偿策略设计了油缸和蓄能器相结合的波浪补偿系统,并对油缸补偿系统部分进行受力计算．根据受力方程建立了系统的数学模型,应用MATLAB分析工具进行了系统仿真．系统能满足浪高6m、周期12S的海况条件,最大升沉补偿速度达到1．5m·S,最大补偿功率600kW．     

基于Amesim对起重机二次控制主动波浪补偿系统仿真

基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真。基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元件参数。应用仿真软件Amesim建立整机仿真模型并进行仿真研究,使其在4级的作业海况下,满足升沉方向补偿精度达到95%,为起重机二次控制系统的液压元器件选型提供理论依据,也为起重机系统设计及应用提供依据。该研究得出的起重机补偿技术能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境成的升沉方向上的运动,保证海上补给和精密设备吊装的安全性。     

波浪补偿技术及其在起重机设计中的应用

为解决舰船停泊在海上时,吊放载荷不受控制与静止物体碰撞的问题,应用恒张力补偿系统和随动补偿系统研究设计的波浪补偿起重机,来解决吊放载荷不受控制现象;在有风浪时,或吊装危险物品时,起用补偿系统保证了所提取货物及补给船的安全,极大改善海上舰船的补给吊装问题。     

波浪补偿在船用起重机液压系统中的设计研究

伴随现代社会经济的发展和科学技术水平的提升,各行业产业对高新技术的应用程度也在不断加深。交通运输行业作为国民支柱性行业,其发展水平的高低,也会对国民经济发展产生直接影响。船舶是海上运输的重要工具,但船舶靠岸时,会因为海浪的影响,船上的物资无法被顺利传递下来,导致该环节会出现较大的物资和经济损失。对此,该文以船舶海上吊装为出发点,通过对波浪补偿原理和技术特点的分析,从而就波浪补偿起重机设备,液压系统的设计展开研究。     

波浪补偿起重机原理样机液压系统故障分析与改进

针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施.     

几种船用起重机波浪补偿装置

对船用起重机波浪补偿的原理进行了介绍，并对常见的几种波浪补偿方式进行了概述。     

船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制

波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置.由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度.     

电液比例控制在波浪补偿起重机中的应用

1　波浪补偿起重机简介波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的起重设备。在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时 ,波浪运动引起两船相对横移和升沉 ,对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转和折臂补偿两船横移 ,通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉 ,补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动 ,自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化 ,避免货物与甲板突然相撞而造成损失。波浪补偿起重机结构如图 1所示。1 测量索编码器　 2 补偿绞车　 3 补偿缸　 4 起货绞车图 1　波浪补偿起重机结构示意图2…     

模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究

波浪的起伏使得水上货物吊装时造成冲击和震荡。 现已将模糊控制方法引入水上作业起重机的控制系统,对波浪的扰动进行补偿。通过数字仿真,表明该起重机的随动性能良好,具有较好的适应性能,得出了模糊控制适用于波浪补偿起重机伺服控制系统的结论。     

被动式波浪补偿系统的研究

为消除波浪对作业船舶的影响,以被动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,建立波浪补偿研究模型,分析了补偿原理和位移测量原理,合理设计出PDF控制系统。通过仿真结果表明,被动式波浪补偿完全满足波浪补偿反馈控制系统要求。     

高海况打捞吊机波浪补偿系统

针对高海况条件下打捞漂浮物功能要求,为了降低船舶横摇对打捞效果的影响,基于船用吊机变幅油缸和蓄能器设计了吊机打捞波浪补偿系统,并对波浪补偿原理及过程进行了分析.该补偿系统以吊臂相对船舶位置为控制对象,通过电液控制变幅油缸位移来减小吊臂随船横向摇摆幅度.对该波浪补偿系统进行了海上实验,在船舶平均横摇角度7.8°时,打捞吊机变幅油缸补偿角度平均为6.5°,有效降低了吊臂受波浪作用摇摆幅度,保持了打捞吊机作业稳定性.     

基于深水半潜式支持平台的登船栈桥波浪补偿系统设计与研究

登船栈桥是海上实现深水半潜式支持平台和固定式或移动式生产平台之间人员输送的关键设备。介绍了可伸缩式登船栈桥的结构和工作原理,设计出了一种登船栈桥波浪补偿液压系统以满足在恶劣海洋环境下的使用要求。     

海洋平台吊机波浪补偿系统研究

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数.通过仿真结果表明,伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求.     

基于SolidWorks的造船门式起重机小车快速设计系统研发

为了实现造船门式起重机小车的快速定制,在对其结构、组成、原理及设计方法的研究基础上,以Solidworks2007为开发平台,VC＋＋为开发工具,Access2003为后台数据库,开发了一套门式起重机小车快速设计系统,并实现了该二次开发程序与Solidworks的无缝集成。该系统可有效支持小车零部件的自动选型,参数化建模及自动装配等一系列设计过程,减少了小车的重复设计,提高了设计效率。     

超大型浮吊重载打捞波浪补偿系统的关键技术

分析了超大型浮吊的重载打捞作业时受波浪影响下吊重摆动的原因,介绍了发明专利的波浪补偿系统：包括机械系统、液压系统、监控系统;机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成;液压系统由液压油缸和蓄能器等组成;监控系统对浮吊船体位移、浮吊起吊重物位移监测并对其进行控制.解决了超大型浮吊重载打捞时、重物被吊出水面的瞬间,由于重物体积庞大,海水形成涡流使浮吊船体船倾且摇摆不定,而吊重也随之摇摆,无法控制的问题;解决了超大型浮吊重载打捞时的关键技术问题.     

深海作业起重机升沉补偿系统研究进展

船用起重机升沉补偿系统设计制造已成为海工装备制造业的一种核心技术。本文对升沉补偿技术的分类、原理及研究历史、现状进行深入分析,突出深海作业与主动补偿相关内容,表明该技术对海工装备制造业的重要性,论文对研究深海作业升沉补偿具有方向性指导意义。     

复合型液压缸在主动波浪补偿系统中的应用

为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。     

新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究

传统的深海作业船体波浪补偿方法效率较低,且使用范围具有较大的局限性。针对传统方法的不足,提出并设计了一种新型主动波浪补偿预控系统。结合波浪预测装置在预测周期里推算出整个控制周期内起重吊点的位移,在随后的补偿周期里利用补偿动作装置对该位移作出全额补偿。随后进入下一个控制周期,周而复始并贯穿于整个工作阶段。通过理论计算分析得出本系统可较大程度上减小因波浪起伏而导致的钢绳附加应力,能较好的进行深海作业船体波浪补偿,为系统的研究提供了思路和参考。     

起重机箱形主梁腹板的波浪变形

本文论述起重机箱形主梁腹板波浪变形的产生原因及危害,并分析了产生腹板波浪变形的主要因素,如材料本身固有的波浪变形,焊接内应力,焊接筋板与腹板焊缝角变形和焊接规范的影响等。为减小腹板波浪变形,提出了采取板材预处理,板件固定焊接,对焊接腹板采用X坡口,增加板件厚度和腹板中部增加焊接工艺扁钢等方法。     

船用起重机升沉补偿系统建模与仿真

为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主动-被动补偿模式下载荷位移的变化,最后根据仿真结果比较分析了两种补偿模式下的动态性能,确定了以串级控制方式作为主动-被动补偿模式的控制策略。