考虑运动副间隙及全尺寸参数误差的平面连杆机构运动误差的概率分析

以型转化理论为基础,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念,提出了平解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法－虚拟变量法,并编制了相应的通用程序,对任意复杂平面机构,通过调用基本杆组单元的子程序,根据型转化约束方程,可方便的求解输出变量误差的统计特征量。     

考虑运动副油膜特性弹性连杆机构动力学研究

具有一定润滑条件的弹性连杆机构,其运动副之间的油膜力对机构的动态响应有一定的影响。根据三维Reynolds方程及Sommerfield条件,考虑油膜厚度变化产生的油膜挤压效果,建立计入油膜刚度特性的弹性连杆机构分析模型。并对连杆两端点处运动副油膜扰动力及相对轴线轨迹进行了实验研究和理论分析。     

运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究

利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间 隙和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及相应的程序求解。     

考虑运动副间隙的机构动力学研究方法

对考虑运动副间隙的机构动力学研究状况进行了评述,指出了各种研究方法的特 点,提出了今后在计入运动副间隙的机构动力学建模中尚需进一步考虑的实际因素。     

基于虚约束的平面连杆机构运动副合理设计与配置

平面连杆机构中广泛存在着虚约束导致机械系统众多的缺陷,已经受到机械结构设计者的充分重视.文中分析了平面机构中虚约束存在的几种形式及其虚约束数的计算,并提出一些对平面连杆机构运动副的合理设计与配置具有指导意义的原则.     

多间隙运动副平面连杆机构动态特性研究

采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程，以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型；通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响，进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方法；并首次指出了高速运转条件下，运动副元素由于弹性变形而存在的连续变形接触现象和多间隙运动副之间的相互影响特性。     

对预测含间隙机构运动副元素分离方法的修正

本文通过解析分析，对文献［１］提出的对含有间隙运动副的平面连杆机构中运动副元素分离的预测方法进行了修正，提高了原方法的预测精确性，使得对平面连杆机构运动副元素分离的预测更准确有效。     

具有运动副间隙机构的动力学研究

在本论文中,依据Kane方法,建立了一种新的研究具有运动副间隙的机构动力学的数学模型。作为一个例子,研究了有一个运动副间隙的平面曲柄摇杆机构,所得到的数学模型比现有的模型准确而且简单,数值结果准确地揭示了由于存在运动副间隙在机构高速运转时所产生的动特性。这种方法容易推广用于有运动副间隙的空间机构的研究。     

含间隙回转副的运动副元素分离准则中^.r／R的探讨

本文对常用含间隙回转副的运动副元素分离准则中＾．ｒ／Ｒ进行了探讨。通过对轴颈在轴孔中滑动运动的运动稳定性分析,楞以看出＾．ｒ／Ｒ与稳定性的变化有一定的关系,前者可作为后者是否频繁变化的指标。由此可以得出,以＾．ｒ／ｒ作为分离的判定准则是有条件的。     

预测含间隙机构运动副元素分离的一种新方法

通过解析分析,本文提出了一种预测含间隙平面连杆机构运动副元素分离的简便方法。该方法通过直接求解有间隙运动副中的反力来判断副元素是否分离,在计算中无需求解系统运动微分方程。     

含有模糊参数的齿轮副动态响应分析

在渐开线直齿圆柱齿轮传动的动力学分析中 ,首次考虑了轮齿制造误差的模糊性对齿轮振动特性的影响 ,建立了含有模糊参数的齿轮副动力学方程。在给定置信水平α时 ,通过对模糊微分方程去模糊化 ,给出了动态位移响应的求解方法。     

大位移桥梁伸缩缝的垂向动力学响应研究

以大位移桥梁伸缩缝为研究对象,应用动力学分析的理论方法,并结合数值计算,进行了垂向动力学研究。其中,建立了完整的垂向动力学理论模型,即模拟在行驶的汽车通过伸缩缝的整个过程中,汽车载荷的冲击对伸缩缝垂向振动的影响。并且结合载荷形式,对完整模型的方程组进行联立求解,计算了不同车速下伸缩缝的垂向振动响应。计算结果,用于对研究载荷的冲击系数以及大位移桥梁伸缩缝的关键部件结构参数,从而为伸缩缝的合理化设计提供理论依据。     

含间隙移动副的曲柄滑块机构动力学研究——系统建模和动力学方程

为了研究运动副间隙对机构的影响 ,对机构进行动力学分析是一个必要环节。以曲柄滑块机构为例 ,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响。通过缩减变形获得树形系统 ,采用 Kane方法得到 8个一阶微分方程组 ;根据“动态分段”的思想 ,实现全局仿真 ,并给出算例。本文采用的动力学分析方法 ,使得分离状态和接触状态机构动力学方程形式统一 ,大大减小了方程推导和求解的工作量 ,对其它含间隙副机构的动力学研究具有普遍意义。     

导轨结合部动力学建模仿真与试验研究

通过弹性力学中经典的赫兹接触理论,计算得到由滚珠丝杠副及直线滚动导轨副构成的进给机构的各部分的接触刚度,建立理论动力学模型。对所建模型在ANSYS软件中进行有限元仿真,进行模态分析。利用比利时某公司提供的机床结构模态分析设备对动结合部系统进行模态激振实验。最后提取实验与仿真分析中所得到的动结合部系统的固有频率,做一对比,并提取分析对应振型,为以后的动力学建模、结合部参数识别以及机床的结构优化设计提供了一定依据。     

制动器压力模型的研究

在开发高速防滑制动ＡＢＳ系统时,需要考虑制动器制动压力的动态响应过程。文章在钳式制动器的制动压力控制试验的基础上,分析了制动压力在增压与减压方向上响应的不对称性,推导了制动压力的数学模型,验证了有关的结论。     

基于结构动态响应的载荷识别研究

研究了基于系统动态响应来识别结构输入力的求解方法。分析实例悬臂梁结构的结构动力学方程以及物理数学方程,通过MATLAB仿真算例进行特征值求解,模态响应以及动态响应研究,对比有限元分析获得结构的响应结果;利用系统动态响应进行傅里叶变换和傅里叶逆变换得到输入力的时域形式,对获得的载荷结果进行识别算法分析,并且对比结构的输入力载荷。识别结果表明,这种方法对于正弦波输入力具有良好的识别效果,误差达到0.09%,能为二维结构,甚至三维结构载荷识别提供参考。     

某产品装填机构设计改进

分析某产品装填机构不下降的故障原因,提出改进措施,并对改进效果进行了验证。     

含有结合面问题的温度场计算

从温度场计算和结合面导热理论入手,提出了结合面在温度场计算中的处理手法,编制了相应的有限元计算程序,并进行了有关计算。对用有限元法较精确地计算含有结合面的温度场问题具有较好的参考作用     

工程专用自卸车车架动态响应研究

工程自卸车行驶路面崎岖不平,行驶环境较为恶劣,由不平路面产生的激励不仅严重影响车辆的舒适性,对车架的安全性及使用寿命都带来较大影响。为了更好地验证车架的动态性能,本文对工程专用自卸车整车进行了典型路面动态特性试验。由于数据信号线性和平稳性较差,难以直接处理分析,本文中结合固有模态分析与具有自适应性的信号小波变换,对采集到的车架关键点振动信号进行小波变换,分析了变换后的信号,提取了车架的动态特征,找出了车架的薄弱位置和潜在问题。     

含间隙平面连杆机构动态特性研究

采用非线性弹簧接触力和非线性阻尼描述了含间隙运动副副元素的碰撞接触过程,以此为基础建立了含间隙平面连杆机的动力学模型,通过大量的数值仿真,研究了运动副间隙对机构动态特性的影响及副元素的相对运动过程。首次指出了高速运转条件下,运动副副元素由于弹性变形而出现的连续变形接触现象。