基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。     

一种自动装配螺丝机控制系统的设计与实现

螺丝组装在工业生产中是非常普遍的一道工序,现以自动螺丝组装机为研究对象,研发了PLC控制器及相关自动化控制,具有人机交互功能的自动装配螺丝机控制系统,给出了相应的系统软件原理与结构。经实验验证表明,该系统运行稳定,有效提高了螺丝组装的自动化水平和生产效率。     

空调换热器自动化切片组装成形工艺研究

空调换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。由于分体式的空调换热器片管件具有规格多样、尺寸变形大、组装工艺多样等特点,目前这三个工序尚未能实现自动化生产,仍然采用劳动密集型的手工生产模式。针对分体式空调换热器片管件的特点,提出了相应的片管件高精度定位供料技术、自动化切片技术、拟人化的片管件组装技术,以及多工位水平式螺丝锁付技术,并据此设计了相应的自动化生产设备,实现了分体式空调换热器片管件切片组装成形的自动化生产。     

高速自动拧螺丝系统研究

高速自动拧螺丝系统是现代装配生产线中具有代表性的自动化设备。文章就该系统进行了研究,设计了基于伺服系统、多种产品共用的高速拧螺丝系统、并结合实际调试对部分设计概要进行了阐述,     

基于高精确主机的组装机械自动化控制及应用

文章阐述产品通过自动化组装生产来替代手动生产,减少人员手工组装产品所带来的不可控因素,从而提升产品的产能和品质。该设备的设计机构包括4轴机械手、载具自动上料装置、若干升降机构、3轴移动模组、自动点胶机构和锁螺丝机构。投入产品自动上料、点胶和锁付组装设备的成本较高,因此在设计前端规划时需要同步考量设备的兼容性。由于产品尺寸、外形等结构不一致,不同机种只需更换载具、夹爪、吸盘和随行工装即可,从而节省成本,提高设备的稼动率。     

我国应用航天技术成功研发多款智能工业机器人

中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所,通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术,短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人,包括移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、     

鱿鱼加工专用设备控制系统设计

我国海洋生鲜食品加工的自动化程度较低,针对鱿鱼专用加工设备的使用设计了一套具有实用性较强的控制系统。该系统基于MCU,利用智能节点采集驱动系统与执行系统的原始数据并与上位机通讯,对鱿鱼专用加工设备进行控制,从而实现鱿鱼生鲜食品的自动化生产。     

汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计

根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序。该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。     

简介组态王设计小区智能抄表计费系统

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。它为操作人员和开发人员提供方便、快捷的开发环境，用户可以实现各种控制、监视、调节和管理；其精确度高、稳定性强。开发后的系统可应用工业、农业控制和商业管理领域。如智能工控设备、温室生产、机盒、WebTV、网络冰箱、网络空调等。智能楼宇、交通、水处理等方面的应用也呈现出前所未有的生机。现使用组态王设计水、电、气三表智能抄表计费系统，该智能系统具有很强的开放性、经济性、可靠性、以及实用性，不仅用于生产，还适用于自动化专业教学，而且还可以推广到其它类似的控制系统。     

PLC在多弧离子镀膜机系统中的应用研究

本文介绍了一种利用欧姆龙(OMRON)PLC作为主控设备对传统的手动MIPS-8型多弧离子镀膜机系统进行自动化改造的设计方法,阐述了控制系统硬件结构及软件的设计思想,在实际生产中,该自动化控制系统运行稳定可靠,并获得了良好的经济效益。     

基于PLC的耙料机自动控制系统

介绍了利用可编程控制器(PLC)对耙料机系统进行升级改造。解决该系统设备老化,故障频发,维护困难的问题,提高生产自动化控制水平。给出了控制系统的基本组成,软硬件设计与系统工作的基本流程,并简述了监控系统组态。经实践表明:该系统设计符合要求,系统运行安全可靠,实现了生产自动化,管理网络化智能化。     

液压缸综合试验台的控制系统设计

针对传统的液压缸试验台自动化程度低,系统精度不够,使用不方便等缺点,设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心,触摸屏为辅助设备;采用比例溢流阀及多传感器融合技术,运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力,应用比例调压系统实现自动、无级调压,无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案,分析了试验流程,对控制系统的PLC选型、I/O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高,自动化程度高,系统运行稳定,操作方便,满足生产要求。     

基于CORBA-MMS的制造自动化通讯系统设计

为了有效地集成自动化制造车间中数控机床、机器人、自动导向小车等智能设备,进行控制实体与智能设备之间的合理通信设计是十分必要的。在描述制造报文规范(MMS)和CORBA分布式技术的基础上,提出了制造自动化通讯系统的设计方法。构建了基于CORBA-MMS的自动化制造控制系统通讯系统结构,并对建立在此通讯结构基础上的自动化制造控制系统中控制实体的通讯接口进行了设计。此设计方法在无锡职业学院的单元自动化控制系统中得到了验证。     

真空镀膜机自动控制系统应用研究

结合真空镀膜机自动控制系统应用背景,对其自动化控制系统进行全面探讨与设计,其中主要包括靶电源、抽真空、水冷设备、电流电压、温度、气体流量以及压力等自动测量系统。通过对该系统动态控制,实现设备自动化操作,提升企业成本管理效益。     

基于PLC的矿井提升机智能型电控系统的设计开发

提升机作为煤矿运输的主要设备,其控制系统的安全与可靠性直接关系矿井安全生产。马兰矿为提高矿井提升的自动化程度,基于PLC控制原理设计了一套智能型提升机电控系统,该系统以PLC控制器作为核心控制单元,研究并设计了提升机电控系统,并对系统的控制程序及各硬件功能及其连接方式进行了详细介绍。研究设计的提升系统对提供工效,保证矿井安全生产意义重大。     

智能螺丝紧固系统的研究与开发

介绍高频头智能螺丝紧固系统,包括自动送料系统、自动点胶系统、自动锁紧系统、自动卸料系统及自动控制系统。该系统成本约仅为同类进口设备价格的1/3,投入使用后,锁螺丝速度达40~60pcs/min,与手工操作相比,工作效率提高10倍。     

基于S3C2440的嵌入式耐磨钢板自动堆焊机

针对堆焊生产对设备自动化要求的提高,提出了以ARM920T内核的S3C2440微处理器控制CO2气体保护焊机的自动堆焊系统,该控制系统包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路设计主要是以S3C2440芯片控制各方向步进电机带动焊枪移动,同时配备人机交互界面,操作简单。软件设计用C语言进行编程。软硬件结合,实现堆焊的自动控制和手动调节。系统运行证明,该系统操作方便,自动化程度高;堆焊过程连续,生产效率高,系统运行稳定。     

基于自动化技术的压力机控制设计

传统的机械压力机一般采用手工控制,操作步骤繁琐,且人工操作精度不高,极大地影响了产品生产的效率和精度。随着自动化技术的发展,由自动化控制系统来控制设备的生产变得越来越普及。现重点针对机械压力机控制系统的组成、滑块的控制设计、离合器的制动原理及控制设计进行了详细分析。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

PLC和InTouch在净水处理监控系统中的应用研究

针对净水处理厂控制设备多、控制系统复杂、自动化程度要求高等因素,设计了基于PLC和InTouch净水处理过程综合自动化监控系统。主要介绍了通信软件设计、InTouch组态软件与SQL数据库的连接及报表软件设计。该系统实现了净水处理厂水处理过程综合实时自动化监控,取得了良好的监控效果。