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1 淀粉软糖成型自动化生产过程 淀粉软糖成型自动化流程如图1所示。其生产过程的流水线由粉盘输送、粉盘装粉、印模、糖液浇注、粉盘堆叠、低温干燥、模粉回收处理等装置和控制系统组成。 相似文献
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根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。 相似文献
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我厂在熔模铸造生产过程中,原先使用的是手动式刨蜡机。这种刨蜡机工作效率低,费工、费时。鉴于这种情况,我们在原手动丝杆推进的基础上改进设计了一种简易自动刨蜡机。该机的结构与工作参数简介如下。一、主要结构及工作过程该机主要由机架、传动机构、刀架盘、行程开关、自动推进装置等组成。刀架盘上装有两把刀片。当预制的蜡锭在抱箍10上固定后,开动电机带动刀架盘和自动推进装置,使蜡锭不断进料被切削,蜡片自由下落在置于机 相似文献
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为了解决盘盒输送装置结构复杂、适应性差的问题,设计了一种盘盒输送装置。分体式设计滑台;左、右夹持机构分别与底板通过螺栓组成可调整连接;调节杆与调节块通过螺纹组成可调整连接;毛刷和罩壳组成防倾倒装置;对伺服电动机及电缸进行设计。结果表明,该盘盒输送装置具有设计科学、结构简单、使用范围广的特点,能够实现多种规格盘盒的连续输送,同时保证盘盒输送流畅,避免损坏盘盒和卡盒问题,对进一步研究盘盒输送装置具有一定的指导意义。 相似文献
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正汽车发动机缸体缸盖加工自动线是汽车制造业中应用最广的一种高效设备。与流水线不同,自动线上的被加工件不需要通过人工搬运来完成各工序的加工内容,它利用控制系统将各个工序的机床和辅助装置的动作联系起来,按规定程序自动地进行工作。由于 相似文献
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新的物流装备技术,如机器人搬运系统,物料输送系统,AGV等在FMS生产系统中已得到广泛的应用。自动堆垛机作为高柔性化的物流技术装备在FMS生产系统中的应用也同样具有很好的前景。 相似文献
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AGV系统 总被引:4,自引:0,他引:4
AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引车是80年代发展起来的智能搬运(装配)型机器人,一般采用轮式驱动,具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点,能够方便地重组系统,达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式,AGVS(Auto-maticGuidedVehicleSystem)系统大大减轻了劳动强度和危险性,提高了工作效率,在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。国外的AGVS设计,应用水… 相似文献
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以铝合金电池托盘为研究对象,结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求,设计了CMT+FSW组合式焊接工艺及其制造流程;利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程,创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号,将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联,优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑,实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真,为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据。 相似文献
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针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于PLC的自动输送系统,介绍了系统的组成、工作流程。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。 相似文献