多容水箱液位模糊自适应PID控制算法研究与验证

在工业过程控制中,针对一类具有非线性和多时延等特点的被控对象,依靠传统的PID算法及参数整定方法难以得到期望的控制效果。本文将模糊算法引入PID控制器,通过对多容水箱系统的特点进行分析与研究,设计了隶属度函数并构建了规则表。基于Simulink的仿真建模,应用二阶液位控制系统进行仿真实验。通过对比模糊自适应PID控制系统与传统系统可知,该系统具有更好的鲁棒性,对控制参数变化的自适应能力更强。     

CAN总线在自动找平控制系统中的应用

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个趋势。本文主要介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部的PCA可编程计数器阵列产生。实际应用表明，该系统具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。     

沥青混凝土摊铺机行走系统恒速控制算法研究

该文对履带式沥青混凝土摊铺机行驶系统恒速控制进行了研究,提出了将PID控制和模糊控制相结合的恒速控制算法来改善摊铺机行驶系统的恒速性能。利用MATLAB／Simulink仿真软件对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析并通过现场试验,证明了模糊自适应PID控制的效果要优于传统PID控制。     

基于Labview和Matlab的模糊PID温度控制系统研发

文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

掘进机掘进速度模糊PID控制

根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验验证.分析与验证表明应用模糊PID算法较传统PID算法和模糊控制算法具有较高的控制精度.     

基于模糊PID控制的掘进机恒功率控制系统的研究

针对悬臂式掘进机截割过程中负载变化剧烈、随机性大的问题,利用PLC和模糊PID控制实现对掘进机截割电机的恒功率控制,建立了仿真模型,并利用Simulink进行了仿真分析.结果表明:通过PLC和模糊PID控制的掘进机截割恒功率控制系统提高了系统的控制精度和稳定性,使掘进机能够根据不同的煤岩特性,调节摆动速度,提高了掘进机的工作效率.     

CAN总线在自动找平控制系统中的应用

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个趋势。本文主要介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部的PCA可编程计数器阵列产生。实际应用表明,该系统具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。     

基于免疫反馈机制的模糊PID控制算法研究

针对非线性时滞系统运用常规PID控制器不能获得理想的控制效果的问题,本文模拟生物的免疫调节机制,并结合模糊控制理论设计了一种基于免疫模糊自适应机制的PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该算法具有更好的控制性能。     

LTU125A沥青混凝土自动摊铺机的计算机控制

针对ＬＴＵ １２５Ａ沥青混凝土自动摊铺机所要完成的总体功能和技术指标,分析了该产品的关键技术并提出了该产品的总体方案。     

卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统

根据控制对象的特性,把卡尔曼滤波器和采用参数自适应的模糊PID算法相结合,在具有控制干扰和测量噪声的恶劣环境下,实现对PID参数在线调整的同时,基本消除干扰和噪声影响.应用MATLAB软件编程进行仿真,结果表明相对于传统PID和模糊PID控制,本控制系统对被控对象的时变性和非线性具有良好的适应能力,对控制干扰和测量噪声...     

基于参数自整定Fuzzy-PID控制器的气体温控系统

本文设计建立了快响应气体温度控制系统，通过对系统控制策略的理论和实验研究，实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先，结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论，建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次，对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究。本文设计出参数自整定FUZZY-PID控制器，同PID控制相比，本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能。     

加热炉炉温PID模糊控制方法的研究

传统的烟气加热炉炉温控制系统有响应慢、控制精度不高等不足,本文使用PID模糊控制的新的控制模式,以磨机出口温度作为主控点,提出了更为合理的燃气/空气配比模型.实际应用效果证明,烟气加热炉出口温度等参数均控制在安全合理范围内,产品质量提高,系统的控制精度大大提高.     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,本文分析了吸附式机器人系统数学模型,并提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而使得机器人回到原始路线,通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于单参数模糊PID的水下发射控制系统

水下发射系统在工作过程中，由于受到负载转动惯量的变化、水阻力矩的影响，使系统的参数发生变化。应用常规的PID控制，难FA获得良好的动、静态性能；采用单参数模糊PID控制算法，只须调整α参数即可实现对PID三个参数的调整，经实验证明该方法简单，同时对抑制干扰、消除负载转矩变化的影响具有明显的效果。     

基于DCS系统的热水锅炉模糊PID控制系统

结合某热力公司46MW热水锅炉的燃烧控制改造工作,在DCS系统中,以锅炉出水温度为被控量,对锅炉炉排引入模糊控制与经典PID结合构成的复合模糊PID控制器进行出水温度的控制,解决了外界气温变化与锅炉燃烧实时调节的矛盾,实现了按需供热.     

基于Fuzzy-PID控制器的网络化智能温度控制系统

系统由单片机AT89C52作为主控单元,把增量型PID作为调节器,兼顾PID参数模糊自整定产生PWM波在现场总线上通过数据融合的方法实现时多站点温度的调节,可以有效地把握系统的动态与稳态特性,使控制过程达到优化.该系统包括电源、控制算法、温度检测、键盘输入、LED显示、自动报警、上位机通信以及开关量输入输出控制等.