采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真

为了克服PMSM(永磁同步电机)DTC(直接转矩控制)系统的非线性和不确定因素的影响,引进了模糊PI速度调节器.在MATLAB下建立了基于此调节器的PMSM DTC系统,并与常规的PI速度调节器PMSM DTC系统进行了对比.仿真结果表明:模糊PI速度调节器可以大幅度地提高该系统的响应速度和稳定性.     

带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明：设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。     

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器.仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点.     

BJ2020型龙门刨床直流调速系统的改进

介绍了对龙门刨床直流调速系统的改进。利用比例与积分分开调节的PI调节器来替代原有的PI调节器，用集成移相调速晶闸管来替代原系统中的可控硅整流装置，使调速智能化。通过改进，使龙门刨床的直流调速系统调节方便，灵敏性增强。     

永磁伺服系统三闭环调节器的设计

交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF三种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。     

滑模变结构在工业缝纫机伺服控制系统中的应用

工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统,控制系统中转速调节器常采用PI调节器,传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强,因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制,仿真实验结果表明该方案是可行的,滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。     

一种动态搜索的极值调节器

本文阐述一种动态搜索的极值调节器的基本原理和设计方法,该调节器适用于具有很大的惯性的控制系统中,如果该系统的输出线性部分可以近似地用具有大时间常数或纯时延的一阶系统表示,其传递函数为K/1+TS或Ke~(-sτ)/(1+TS)。文中还较详细讨论系统的动态输出与逻辑电路策动输入之间的关系。该文还介绍了设计的极值调节器和系统模型及实验结果。     

基于跟踪微分器的永磁同步电主轴电流控制算法

永磁同步电主轴电流PI调节器存在阶跃响应超调与跟踪速度之间的矛盾,造成电流跟踪过程出现超调,增加了PI参数的整定难度。其原因主要是,控制的“快速性”与“超调”之间的矛盾是PI调节器的固有属性,为此,根据自抗扰控制理论,提出采用跟踪微分器为d轴和q轴电流指令安排过渡过程的方法,使PI调节器对输入电流阶跃信号的跟踪更加平滑。仿真和实验结果表明：相比于采用积分分离设计的PI调节器,该方法使电流更快速、平滑地跟踪指令值,且跟踪过程无超调,增强了电主轴电流控制的鲁棒性。     

直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

随着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域.交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力.文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效.     

基于PI调节的三相数字锁相环研究与实现

介绍了一种用于不间断电源的数字锁相环,基于PI调节控制,利用PI调节器输出的误差角频率与DSP定时器计数值的对应,产生定时器中断,在调节时加固定角度偏移,完成锁相。Matlab仿真证实了所用锁相环的快速响应与较高鲁棒性。基于TI公司的DSP2812的锁相环程序,通过样机测试,证实了该方法的可行性。     

直流电机闭环调速系统设计与仿真

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。     

基于单神经元自适应的 PWM 整流器控制方法研究

针对 PWM 整流器在传统双 PI 控制中存在非线性、高次谐波和抗扰性差等缺点,以三相电压型 PWM 整流器为研究对象,提出了一种单神经元自适应 PID 与传统 PI 复合的新型控制策略。以电压外环误差限作为调节器切换依据,在误差限值以上利用神经元自学习、自整定算法输出动态可变的 PID 参数调节电压,在误差限值以下采用 PI 调节器快速减小静差,同时在电流内环引入前馈解耦策略实现电压、电流双闭环控制。对系统进行了仿真实验,结果表明这种控制方法能有效改善电压的抗扰性和电流的跟随性,提升电能质量并减小谐波污染,系统动静态性能良好。     

基于模糊PI控制的三相异步电机Simulink建模与仿真

为了设计一个高性能的三相异步电机矢量变频调速控制系统,且考虑到要用于三相异步电机驱动的隔膜计量泵控制系统,采用了模糊PI调节器。利用Matlab／Simulink仿真软件对该控制系统进行了建模,在模糊PI调节器中设定合理的控制规则并选取合适的P值与I值。运行后所得的仿真结果显示,输出的转速、电流等波形曲线符合理论要求,整个加速过程时间短,且无超调现象。研究结果表明,采用模糊PI控制的三相异步电机矢量控制系统具有良好的启动、加速和调速性能。     

中压变频器最大电流限制控制器的设计

为避免变频器在大负载作用下出现跳闸,保证电流限制功能的实现,并能适当调节输出电压,设计了一种特殊的PI调节器。通过限制启动电流试验和切1／2负载电阻试验证明,在过载的情况下,调节器输出可以把电流限制在限定值;而在限制启动电流的试验中,电流虽有一个跳升,但最终被限制在限定值以内。只要调节好最大电流限制控制器的参数,使调节器的调节效果良好,调节器便可以起到限制最大电流的作用,实现挖土机特性。     

适合基速范围的直接转矩控制系统新型建模与仿真

提出了一种适合于基速范围的直接转矩控制系统仿真模型,引入了一些思路清晰、实现简单的新的建模方法。针对PI参数对系统的影响,改进了PI速度调节器的设计,改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于MATLAB／SIMULINK 语言的系统仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑转换,具有实用参考价值。     

调节阀的选型及维护

以气动薄膜调节阀为例,简要介绍了调节阀的工作原理,详细论述了调节阀选型的原则及方法,并就调节阀的维护事项及方法作了简单的说明。