嵌入式机器视觉系统的设计

机器视觉系统是近年来的一个研究热点．现有研究成果在系统复杂度，价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题，本文设计了一个以USB数码摄像头为图像采集设备。ARM为核心处理器的嵌入式机器视觉系统。该系统结构简单．可广泛应用在工业检测领域。     

机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应用

本文简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，讨论了烟草杂物剔除系统的功能和结构组成框图，重点阐述了机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的具体实现。     

基于机器视觉的纠偏检测系统

卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。     

大型齿环齿形检测的机器视觉系统

齿环的结构比较复杂,手工检测齿形程序繁琐,目前的自动化机器视觉检测系统在大型齿环高精度检测方面存在致命的缺陷,这是由于齿环半径较大,拍照区域也较大,即便是高像素的面阵相机在这种情况下的检测精度也会显著降低,不能满足高精度的要求。针对这个齿形检测的难题,该机器视觉检测系统是对齿环齿距、齿高、斜齿等缺陷特征进行深入研究,利用Delphi软件开发工具,开发出一套高精度识别缺陷的机器视觉检测算法,通过使用线阵相机和线扫描齿形区域的方法,能够快速有效的检测大型同步器齿环的齿形缺陷及对应尺寸,在对齿环需求量较大的今天,有着非常重要的实用价值。     

机器视觉系统中摄像机定标策略

摄像机定标是从拍摄的二维图像中获取三维信息必不可少的步骤，一直为机器视觉领域的研究热点之一。本文阐述了几种定标方法的基本原理，并论述了如何在工业视觉系统中根据不同的任务来选择不同的定标方法问题。     

基于机器视觉的电感质量自动检测系统

主要介绍了将机器视觉技术应用于电感质量检测系统,通过图像采集卡和CCD采集图像,并通过图像预处理、阈值分割、边缘定位,边缘检测、Blob分析等算法对图像进行处理,输出检测结果的控制信号,再借助PLC控制执行机构,最终达到对电感的表面质量进行在线检测的目的。     

基于机器视觉系统的光滑小孔成像方案设计

针对具有高光洁度、小尺寸内孔的铁路列车,用联轴节进行机器视觉系统成像方案设计。采用反射式取像机构与LED照明光源。分别用面阵CCD相机和线阵CCD相机进行实验。面阵CCD相机选用散射照明方式,线阵CCD相机选用直射照明方式。实验结果表明,取像机构稳定可靠,两种相机都可得到品质较好的图像。但在选择合适的照明方式之外,还要根据现场环境要求调整光照角度、光照距离等。对于小尺寸空间还应考虑光源的散热问题。     

基于机器视觉的吊具位姿检测系统

提出1种基于单目机器视觉的吊具空间位姿的传感检测系统,在装卸箱过程中实时检测吊具位姿。首先在起重机小车上选取基准点,并安装近红外相机,在吊具上安装由3个发射灯组成的结构光源。用单目相机拍摄吊具上的结构光源,并在暗图像中通过图像识别算法识别出光源在相机中的坐标。然后根据相机标定参数和相机、基准点坐标关系等得到吊具在基准点坐标中的位置和姿态。相较于现有的设备,此检测系统具有成本低、全天候、快速准确等特点,其能为吊具控制系统提供了可靠的反馈数据。     

从质量检验扩大到过程控制的机器视觉系统

在过去的一二年里，国外的机器视觉系统改进显著，改变过去软硬件一家一个样而为按工业标准大量生产，不但质量稳定，经久耐用，而且性能提高，功能扩大，售价大降，从而在许多生产线上迅速成为标准设备。     

滚动轴承接触疲劳试验机信号采集系统的设计

本文简要介绍了轴承疲劳试验机的信号采集系统工作原理,设计了加速度、扭矩、温度和转速4路信号的硬件采集电路,并针对电路的工作特点采取相应的抗干扰措施,提高了系统的控制精度,同时简要介绍了A/D转换电路和电源电路。经过长时间试验,控制系统运行良好,为轴承的寿命判断提供了有力的理论依据。     

基于机器视觉的罐盖质量检测系统设计

文中根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求,研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统,实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除.该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成,铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域,盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上,当罐盖通过成像系统时,光纤传感器触发工业相机和光源,获得高速罐盖图像,图像检测系统分析罐盖多个检测区域,电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖.通过实验测试证明:该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率.     

胰岛素药管自动装配视觉系统设计与分析

设计了胰岛素药管自动装配机视觉系统。针对胰岛素药管的装配工艺,设计了3套视觉系统,分别用于胰岛素药管方向的判别,药管柱塞深度的测量和药管帽塞间隙的检测。根据胰岛素药管的特征,视觉系统采取镜头与药管倾斜入射的方式,以胰岛素药管端面内倒角图像的灰度值判别药管方向。对于胰岛素药管柱塞和药管帽塞的弹性、易变形的特点,柱塞深度测量和药管帽塞间隙检测视觉系统,采用逆光模式提取图像边缘进行检测。实验结果表明,自动装配机视觉系统的设计满足设备要求。     

基于单片机的航向姿态基准测试系统的设计

介绍以8031单片机为核心的航向姿态基准测试系统,该系统可对被测设备进行实时监控;文中详细地论述了系统的硬件和软件设计,给出了系统的测试原理。该测试系统具有体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点。     

基于交流伺服的试验机测控系统

介绍一种基于交流伺服的实现机微机测控系统,与传统的试验机比较,具有速度稳定性好、位置精度高等特点。     

新型金属热疲劳试验机的设计

介绍了一种按照航空工业标准"金属板材热疲劳试验方法"[HB6660-1992]要求设计的新型热疲劳试验机.新试验机保留了原试验机的优点,并在原试验机的基础上作了大量的改进.主机部分,在电炉中采用了新型保温材料,显著提高了加热效率;在冷却部分的设计上采用了液面自动稳定结构,并增加了水压稳定装置和水温测温装置.控制部分全部采用数字仪表,温度控制器和动态测温仪均采用了FP21型高精度智能可编程控制器,大幅度地提高了控制和测量精度.试验机还增加了循环次数预置和自动停机以及极限保护等功能,有效地提高了设备的自动化程度.     

轴承试验机电气系统抗干扰技术的分析与应用

介绍了轴承试验机的电气系统,分析了该系统的主要干扰信号,并从接地、谐波、布线和布局、数据采集及信号传送4方面阐述了抗干扰措施。     

正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数.此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高.仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少.     

基于机器视觉的CAN总线多功能数字显示器测试系统的设计

针对某型号汽车多功能数字显示器,基于工控机、USB-CAN、CCD、PCI等构成的硬件平台,与LabVIEW开发的软件组成了一套完整的多功能数字显示器自动化测试系统.实践证明,该系统具有工作效率高、可靠性高、操作简单、稳定性好等特点.     

通风机装置性能测试综述

详细阐述了测试方法发展的三个阶段,并进行了前景展望.