基于ADAMS的自行火炮悬挂装置振动分析

在对自行火炮的振动源进行分析的基础上,利用ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSys-tem)软件平台下的ATV(AdamsTrackedVehile)模块建立了某型自行火炮虚拟样机,并对自行火炮的悬挂装置进行了简单的分析,建立了该部分的三个力学模型。最后,利用虚拟样机对自行火炮进行了行军试验仿真,考察了悬挂装置的施加对车辆振动的影响。仿真结果表明,利用ATV建立的虚拟样机对自行火炮进行振动分析的方法是可行的。     

液压防后倾装置特性建模及起重机防后倾研究EI北大核心CSCD

为求解起重机突然卸载冲击液压防后倾装置的动态响应问题,提出一种液压防后倾装置特性建模方法。将液压防后倾装置简化为变阻尼缓冲模型,对模型的管路特性和插装阀特性分别进行理论分析,建立描述液压防后倾装置缓冲特性的一般方法。通过系列特性试验,分离缓冲力中的阻尼力分量,辨识出描述液压防后倾装置阻尼特性的参数。将液压防后倾装置模型作为随速度变化的虚拟力集成入起重机刚柔耦合模型中,构成起重机虚拟样机模型。通过起重机卸载冲击仿真,获得描述卸载载荷和阻尼力关系的仿真曲线,通过起重机防后倾试验,验证了仿真模型的准确性。这一试验建模方法为准确求解一类弹性结构与液压缓冲系统之间的复杂动力学响应提供参考。     

某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析

建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明:两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。     

未知系统周期激励源分离方法的有效性分析

建立了履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法完成了数学建模。确定了挖掘机越障过程中所受到的激励,求解了系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成了履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明：两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明了所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。     

液压支架虚拟样机设计及应用

虚拟样机用来代替真实样机,用计算机仿真模型数字化技术代替物理样机设计和制造,有多体系统运动学和控制理论等为核心。文章分析了液压支架虚拟样机功能组成,对液压支架虚拟样机设计和应用做了分析。     

基于虚拟样机技术的动力稳定车新型稳定装置研究

运用虚拟样机技术,结合刚柔耦合多体动力学,针对稳定车稳定装置开发新型的激振结构,利用ADAMS软件建立了新型稳定装置的虚拟样机,根据现行稳定车工作参数标准在其有效工作范围内各取三组激振频率和垂直静压力对装置工作进行仿真,并从激振频率与激振力两方面对新结构的动力学响应进行分析,并与列车真实运行情况和现行机构工作参数进行了对比评价,总结了不同激振频率和垂直静压力对新型稳定车稳定装置的激振力的影响。同时针对新结构的工作特点,提取了关键部件的实时仿真载荷谱,运用扩展有限元法对其进行有限元分析,仿真结果与后期进行的样机试验一致,其虚拟仿真结果的可信性为进一步开发改进提供了有效的动力学参数依据。     

基于虚拟样机技术的液压举升板的三维建模与运动仿真

本文介绍了虚拟样机技术,利用solidworks建立了液压举升板的三维模型,并进行了虚拟装配设计、干涉检查和运动仿真,最后将运动结果保存为视频文件。将设计思想进行了直观、形象的表达,提高了产品的市场竞争力和经济效益。     

粉针剂连续振动充填装置的仿真设计

针对粉针剂粘性大、流动性差的特点,深入分析了以压电双晶片为驱动元件的振动送料器的工作原理,设计了连续振动充填装置,建立了虚拟样机模型,并采用COSMOS Motion进行了仿真分析,优化了装置的工作参数,在保证精度与稳定性的前提下,实现了医药粉料的快速充填。     

外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真

本文利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼负重机器人的虚拟样机,进行动力学仿真,根据仿真结果对液压缸驱动力进行分析计算,并将结果导入虚拟样机进行仿真验证。     

基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究

为准确描述液压挖掘机机械臂动动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解, 运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,通过对比二者结果表明动力学方程建模方法的正确性。运用数值求解的方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析了影响机械臂动力学特性的主要模态参数,为进一步研究其结构优化及运动精度控制提供依据。     

挖掘机器人柔性液压系统的方案设计

 运用设计方法学的原理,对各种挖掘机液压控制系统在原理和结构上的异同进行了系统比较和分析,自行设计了一种新型的旁路回油阀,研制了独特的挖掘机器人液压系统.该系统能“柔性”地运用定量控制、恒功率变量控制、负流量控制、正流量控制、负荷传感控制及其复合控制等各种原理,结构简单可靠,调整方便.借助于这一独特的柔性液压控制系统,开发了多种新型的挖掘机节能和智能控制方案.     

采用偏相干分析方法识别挖掘机驾驶室的噪声源

液压挖掘机的控制和运转部件较多,其结构特点决定了噪声源的错纵复杂,而且各主要噪声源具有相关性。因此,采用偏相干分析方法可对液压挖掘机进行噪声源识别研究。首先建立挖掘机的多输入单输出噪声源识别模型,然后用Matlab编制偏相干函数计算的程序,最后以某型液压挖掘机为例进行试验研究。在实验中基于偏相干分析可确定影响驾驶室司机右耳噪声的主要噪声源。     

轮铲式挖掘机新一代驾驶室隔震系统的优化

 提出新一代驾驶室计算机辅助设计的一些观点,重点关注驾驶室隔振系统的原始设计方案,它由挖掘悬臂连同驾驶室悬臂组成。用有限元法对驾驶室动态特性进行了分析,在虚拟模型数值分析的基础上形成一个方案,随后建立一个带有隔振系统的驾驶室原型样模,实体振动测量提供了非常令人满意的结果。     

挖掘机液压系统的发展与新技术

液压系统是现代挖掘机的技术核心,本文通过对国内外现有挖掘机液压系统的调查,分析了目前挖掘机液压技术的应用现状,对挖掘机液压系统中采用的新技术进行了介绍。     

自配流型液压冲击器建模与仿真

液压冲击器是工程施工中常用的液压设备。其工作过程中运动部件的高加速度及惯性工作油压的特性,使得其与常规液压设备工作状况有很大区别。在液压冲击器的研究过程有必要快速准确地建立计算仿真模型。在AMESIM系统中基于功率键合原理搭建的液压冲击器仿真系统,综合考虑了液压冲击器主要功能和特点,可快速实现对冲击器主要仿真参数的计算。利用现有的YYG250型液压凿岩机的冲击器设计参数进行仿真后,计算结果与实测工况参数之误差在5%之内,说明了仿真模型的正确性和可靠性。该模型对不同系列的冲击器的参数设计和冲击特性研究提供了良好的平台。     

Study on performance and continuous durability test of single input multi output power take-off (PTO) gear box

The power take-off (PTO) gearbox is widely used for special vehicles, large construction machinery, industrial machinery and ships, to distribute the power of a single input shaft from an engine or a motor to several shafts or to collect several shafts by single shaft power (Torque × rotation speed). The super large hydraulic excavator is equipped with a power take-off (PTO) gearbox between the main engine and a number of pumps for the purpose of improving the fuel efficiency and improving the system efficiency. The power take-off (PTO) gearbox of a large hydraulic excavator with a body weight of 100 ton ( = 10⁵ kg) is connected with two large hydraulic pumps and one small hydraulic pump on three output shafts and different axial loads are generated depending on the working characteristics of the excavator. In this paper, we evaluated the performance and durability of a power take-off (PTO) gearbox of a large hydraulic excavator with a 100-ton body weight. The test evaluation criteria for non-fault life time calculation, performance and accelerated life test were established, and the types and characteristics of acceleration test equipment were analyzed. The torque distribution with the use of the gear phase difference to maintain the gearbox output condition was investigated, and energy was saved by circulating experimental power while controlling speed and load with two electric dynamometers. We analyzed the life of the gearbox by analyzing the metal particles generated in the lubricating oil of the gearbox.     

Dynamic analysis of a bistable actuator for digital hydraulics

A fast and small electromagnetic actuator, which requires a small amount of work to switch between two stable positions, for the use in digital hydraulics, is presented. A dynamic study of the bistable actuator as part of a new kind of hydraulic on/off valve is carried out. A prototype is built and measured to verify the analysis. The results show that with careful elaboration the design is feasible. Furthermore, the response times depend on driving frequencies and an optimal current density for minimal energy consumption in cyclic action can be found. A single on/off valve is a critical part of a digital hydraulic system.     

Study on an Energy-saving System for a Hydraulic Excavator′s Boom

To improve the energy efficiency of a hydraulic boom,a new energy-saving system adopting a hydraulic accumulator is proposed.First,the principle of the system is presented.Then,the dynamic simulation is introduced.Finally,the conclusions are given based on the analysis of simulation data.In Summary,the innovative energy-saving system combines flow regeneration and potential energy recovery,runs steadily and comfortably,saves energy remarkably and has good potential for improving energy utilization of a hydraulic excavator.     

Fatigue life analysis of crawler chain link of excavator

In this study, the tension of crawler chain link of excavator is measured by experimenting in horizontal straight, pivot steering, and differential steering conditions. A virtual prototype model of excavator is established and its accuracy is verified on the basis of comparing the simulated and experimental tension of chain link in the abovementioned three conditions and adjusting the parameters of the model. The fracture surface morphology of chain link crack is analyzed by scanning electron microscopy. The fracture surface morphology conforms to the fatigue failure. Finite element analysis result indicates that the maximum stress of chain link is lower than the yield strength of material. The area of the maximum stress of chain link presents a crack, which indicates the fatigue failure of chain link. A rigid-flexible coupling virtual prototype model for simulation is established, which consists of a group of chain links of flexible body and other components of rigid bodies. The chain link operates in an entire cycle with the crawler in horizontal straight, climbing, and pivot steering conditions. The stress of key points in the cracked area and the fatigue life of chain link are obtained from the simulation. The comparison between the simulation and experimental data confirms the accuracy of the established virtual prototype model of excavator. Accordingly, the fatigue life of chain link is analyzed, which is usually difficult to achieve by experiment. The proposed analytical method for the fatigue life of components is easy and efficient and can serve as a reference for the fatigue life analysis of other key components of crawler