兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略

转向系统的助力特性设计与控制对重型车辆的操纵稳定性和节能性具有重要影响。以重型商用车旁通比例阀式电控液压转向系统(Electronically controlled hydraulic power steering system,ECHPS)为研究对象,在Matlab/Simulink中建立包含比例电磁阀子模型、机械系统子模型、液压系统子模型和3自由度整车转向动力学模型的ECHPS系统仿真模型,基于能量流原理分析转向助力特性对转向系统节能性的影响,设计了兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性曲线。采用模糊比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制策略对比例电磁阀的阀芯位移进行控制,使旁通流量随车速可变。搭建ECHPS性能试验台,对ECHPS在不同车速下的助力特性进行测试,试验结果与仿真设计的理想可变助力特性基本一致,可以实现重型车辆低速时转向轻便性和高速时的良好路感,同时改善了转向系统的节能性。     

基于AMESim液压转向系统的加载模型仿真与分析

拖拉机的工作环境恶劣,田地间路况复杂多变且作业对象具有特殊性,因而对拖拉机的操纵稳定性和行驶安全性等方面提出较高的性能要求。为探究任一负载条件下拖拉机液压转向系统助力特性变化情况,为转向试验台开发提供理论依据,以东方红1204拖拉机底盘液压助力转向系统做为试验对象,在此套转向系统上进行加载优化设计,利用AMESim软件分别通过草图模式、子模型模式、参数模式、仿真模式对不同载荷下的拖拉机液压转向助力系统进行仿真分析,得出拖拉机转向系统液压元件参数变化曲线。液压转向系统加载模型的建立及所获转向系统的技术参数为有效避免测试人员田间拖拉机转向系统实际测试操作、降低测试安全风险、显著缩短车辆转向系统开发周期提供了技术参考依据。     

大众轿车电控机械助力转向系统故障诊断与排除

电控机械助力转向系统和传统液压助力转向系统相比,取消了大量的液压和机械传动的相关部件,不需进行定期更换转向液压油的保养,避免了系统渗油问题。大大降低了车辆的保修成本,也不存在液压助力泵长期运转的情况,     

重型车流量控制式ECHPS操控性与节能性研究

目前应用于重型商用车辆的传统液压助力转向(HPS)系统,普遍存在转向轻便性与路感之间的矛盾和燃油消耗大等问题。为了兼顾重型商用车辆的操控性与节能性,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统。建立了ECHPS机械和液压子系统模型及整车三自由度动力学模型,从能量流角度研究了ECHPS系统能量消耗。通过分析转向系统可变助力特性的设计要求,设计了抛物线型ECHPS可变助力特性。仿真结果表明:与传统HPS系统相比,所提出的ECHPS不仅同时满足了低速时的转向轻便性和高速时的良好路感,实现了良好的操稳性,且节能效果较好。     

重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究

重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基于车速和转向角速度的附加力矩控制策略,在相同的转角速度下,车速越大比例阀电压越大,助力越小;在同一车速下,随着角速度的增大,比例阀的电压减小,助力增大。建立了附加力矩的控制模型并进行了仿真,结果验证了控制策略的正确性,说明附加力矩能增强ECHPS紧急转向下的快速响应性。     

基于AMESim的EHPS系统的仿真及试验研究

基于AMESim软件建立了电动液压助力转向(EHPS)系统的仿真模型,制定控制策略、导入样机参数运行仿真,仿真结果证明该EHPS系统可使车辆低速行驶转向时转向轻便以及高速行驶转向时有合适的路感反馈。结合仿真结果,搭建试验台架并进行试验,证明台架试验与仿真结果一致。     

电控液压动力转向系统的检测与故障诊断

液压助力转向系统(HPS)是一种新的系统,它通过液压泵消耗液压油而产生的动力来使机械转向器工作。HPS系统分为电动液压助力转向EHPS系统与电动速度助力转向EPS系统。该文主要对电控液压动力转向系统发展历程及机理进行了详细介绍,并且提供了这种系统出现故障时的具体检修步骤和实践指导。     

电液控制全轮转向系统

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。     

SJ特种履带推土机转向助力系统的设计

SJ特种履带推土机是机重20t的多用途快速越野工程机械,主要用于国防建设和民用特种作业。最高行驶速度45Km/h,作业速度2～5Km/h。该机采用了新型的液压动力转向系统。经实际使用证明,该系统与大多数履带车辆中使用的弹簧助力杠杆操纵转向机构相比,具有操纵轻便、转向可靠灵活等优点。     

特种车辆转向液压系统设计改进

转向系统是影响车辆行驶安全的的关键系统之一。某特种车辆在空载状态高速行驶过程中进行转向动作时,易出现车辆摆尾现象。该文对车辆摆尾的原因进行分析,针对摆尾原因提出转向液压系统设计改进措施并进行试验验证,解决了某特种车辆转向摆尾问题,提高了车辆的高速行驶稳定性,为转向液压系统设计提供指导。