基于DSP的运动控制系统设计

提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．     

基于DSP的嵌入式视频监控系统设计

论述了基于TMS320DM642的嵌入式视频监控系统的构成和工作原理。应用DSP、视频A/D、视频D/A及必要的存储设备实现了系统的硬件设计,并给出了各硬件模块的工作和设计原理。最后介绍了该系统的软件设计,并给出了相应的系统工作流程图。     

基于双DSP的嵌入式视觉跟踪系统

嵌入式系统中常常需要处理大量的实时数据,特别是在运动目标跟踪的系统中。如何使CPU高效运行更是急需解决的问题。提出了一种用于快速视觉信息处理,实现运动目标跟踪的嵌入式视觉跟踪系统。介绍了基于两片TMS320C32PCM60 DSP为中央处理器,采用并行特征跟踪算法实现目标跟踪的嵌入式视觉跟踪器设计,并阐述了应用两片DSP并行处理实现跟踪算法。经实验运行证明该设计能良好完成对运动目标跟踪等功能,并且运行效率得到有效提高。     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.     

基于DSP的DMA嵌入式图像采集系统设计

介绍了一种针对视频图像的采集和处理系统.系统采用CCD摄像头、视频解码芯片SAA7111、可编程逻辑芯片CPLD、高速可读写存储器SRAM,以及数字信号处理器DSP等核心器件.笔者对DSP和CPLD的接口作了较为详细的讨论,设计时采用了DSP片上的DMA控制器以DMA方式进行图像数据的传送,这样不仅加快了数据传送的速度,而且使得系统的设计更加简捷清晰,调试起来更为方便.     

嵌入式处理器80296SA及DSP算法实现

作为普通嵌入式信号处理器,Intel 80296SA能把处理算术高速运算和快速输入/输出操作很好地相结合。叙述这一高速嵌入式信号处理器的流水线架构和寄存器到寄存器结构特性来提高处理速度和减小上下文切换。总结架构特性,设计实现一个FIR滤波器以及对比实现。     

基于DSP的数据采集系统设计

介绍了一个基于工控机与DSP的高速数据采集系统,给出了系统的总体介绍方案,选取了系统的主要硬件模块,分析了系统主要硬件电路的功能和部分软件的设计思想。该方案主要围绕实时、高速、大容量数据采集等多方面考虑,以突出方案的优越性,为电力系统交流电量数据采集提出了一个有效的途径。     

基于ARM和DSP的地震加速度信号处理系统设计

为满足光纤传感地震加速度计对实时性、高精度以及网络化的要求,提出了基于ARM和DSP双核微处理器的嵌入式系统设计方案．对3×3耦合器输出的相位已调加速度信号进行解调、频谱分析,并提供了以太网传输控制接口．文中介绍了信号解调原理。给出了关键电路的具体设计及其输出信号的数字信号处理的软硬件实现方法．实验结果表明,该系统在处理精度和实时性方面都能达到要求,性价比高,有一定实用价值．     

杂质检测系统的试验研究

通过应用电磁感应式杂质检测系统，对不同作用机理的材料进行杂质检测试验。研究了不同材料与线圈耦合度的关系，找出了提高检测灵敏度的方法。     

基于DSP的固定电话保密系统设计

本文利用TMS320VC5402数字信号处理器和TLV320AIC23音频编解码器设计主要的硬件电路,实现语音信号的接收处理和发送,加入SST39VF400这款FLASH芯片,实现对程序的固化。     

平板玻璃缺陷识别系统设计

基于OpenCV视觉库,设计了一套玻璃缺陷识别系统。应用图像处理函数实现图片的灰度化、滤波、二值化、轮廓识别等功能,进行缺陷形态特征的识别。应用该系统,可根据玻璃的面积、轮廓、长宽比等特征,实现缺陷的自动识别和分类。     

一种基于机器视觉的玻璃质量在线检测系统

对玻璃缺陷识别原理进行了介绍,并对基于机器视觉的运动图像实时处理算法进行了研究。由此,提出了玻璃质量在线检测系统的总体设计方案,并提出了一种基于自适应阈值选取的图像二值化分割、缺陷特征提取并通过神经网络分类器识别不同种类缺陷的新算法。在此基础上,研制开发了一个玻璃质量在线检测系统,并将其运行于工业现场。实际使用情况表明该系统是可行且有效的。     

基于DSP的机动车抗眩目系统设计

为了解决车辆在夜间行驶时,对面车灯给驾驶员造成的眩目问题,提出了一种机动车抗眩目系统的设计方案.采用视频解码芯片SAA7111A和视频编码芯片AL250完成视频信号的A/D和D/A转换;利用数字信号处理器DSP对亮度值过高的像素点进行消亮处理,以达到抗眩目的目的;可编程逻辑器件CPLD完成对整个系统的逻辑控制以及提供存储器写数据的地址.系统经实际运行,性能稳定,抗眩目效果明显.     

基于DSP的稳压控制系统设计

设备控制系统通过主回路串接多档位辅助变压器的方式来控制输出电压值,使用DSP高速控制芯片来控制调节电压过程,很好地实现了在基准范围有限浮动的电压调整要求,对于稳压要求精度不高的场合具有更好的实用性。     

一种基于TI C5410 DSP的数字连接词语音识别实时系统

大词汇量连续语音识别由于其庞大的计算量和对存储单元巨大的需求 ,一直难以实时实现。但随着 DSP技术的发展 ,对于中小词汇量连续语音的实时实现是有可能的。文中尝试采用 TI公司新型号的 DSP芯片 ,实现属于中小词汇量连续语音的数字连接词的实时识别。经实验表明 ,该系统基本能实现预期识别目标     

一种基于DSP的电机控制系统的设计

随着 DSP运算速度的提高和价格的下降 ,DSP在控制系统中应用越来越广泛 ,设计的这种基于TMS32 0 F2 4 0数字信号处理器的电机控制系统 ,是结合 F2 4 0的内部集成器件所提出的一种新的电机转速测量算法 ,并在串口通信中采用 CRC差错检测 ,以软件实现了一种 CRC编译码 ,采用较复杂的控制算法实现对电机的精确控制 ,该系统结构简单 ,外围元件少 ,且易于升级或更换控制算法而不必改变硬件结构     

一种基于DSP的数字电子负载设计方法

TMS320F2812D6P是运动控制系统很好的硬件设计平台,但传统的DSP代码开发方法周期较长,效率不高.用户通过使用Matlab公司针对DSP应用控制系统而开发的嵌入式目标模块,不仅可以进行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码下载到目标板,直接运行程序,从而简化DSP系统开发过程,提高开发效率.文章以电子负载的数字化控制系统的设计为例,给出了MATLAB/Simulink平台上DSP代码开发的设计方法.     

玻璃配料计算管理系统

在分析了手工计算配料工作的弊端后，结合已实际开发成功的配料计算管理多功能计算机系统，介绍了有关数据库设计、人机界面设计、配料计算模型、多种功能的实现等诸内容。