基于角点的蛇模型在图像分割中的研究

主要应用基于MIC角点检测的snake模型进行图像分割研究。传统的snake算法只考虑曲线本身的特征,并没有充分的利用被拟合图像本身的特征,而此算法首先检测被拟和目标的角点,然后以这些角点为基准进行曲线初始化,最后根据snake算法进行目标拟和;较好地解决了传统snake模型对初始化位置敏感、对有角点和凹陷的图像收敛效果差的缺点。实验表明此算法达到了很好的效果。     

主动轮廓线模型中椒盐噪声对snake的影响

噪声对snake的影响很大，它的存在很容易使snake陷入局部最小，无法正常收敛到目标的边缘。通过实验着重分析了“椒盐”噪声对snake行为的影响，从另一个角度揭示了snake的运行机制。实验结果表明，在图像能量选用图像本身的灰度值的前提下，“椒”噪声对snake的影响较小，而“盐”噪声对snake的影响却很大，它的存在严重阻碍了snake的正常收敛。     

基于改进snake模型的图像中雨雪去除算法研究*

摘要: 针对雨雪在图像处理中造成的不利影响,提出一种基于改进snake模型的雨雪去除新方法。传统snake模型的初始轮廓点为手工确定,且只适用于目标边缘清晰的情况,而雨雪的轮廓并不明显,因此该算法利用模糊连接度自动确定有序初始轮廓点;由于高速下落的雨雪在图像中形成模糊边缘,传统的snake模型不能准确地收敛到边界点,该算法利用模糊相似度函数来构造snake模型的外部能量函数,从而准确定位雨雪边界,而后采用三次B样条得到连续光滑的雨雪轮廓;并且为了消除运动因素的干扰,应用了HSI颜色空间的H元素。通过对大量雨雪图像进行实验,结果表明,该算法可以有效地识别出不同降速的雨滴或雪片,并能较好的消除移动物体的影响。     

改进snake模型的人脸拓扑轮廓提取

人脸所在的区域具有拓扑不变性,由此该论文根据大范围优先的原理,对人脸进行拓扑轮廓提取.针对传统的snake模型时初始轮廓点的选取的局限性以及不能很好的收敛于凹形区域,该文在进行人脸轮廓提取的时候,通过人脸特征器官定位,在此基础上确定出snake模型的初始轮廓.其次,使用GVF算法得到的力场作为snake模型的外部力,试...     

一种改进的GVF模型

在基于snake模型的图像分割中,搜索范围和深度凹陷区域的分割是难点.以往sanke模型的改进多是针对它的外部力场,通过比较改进的传统snake模型--距离snake、GVF和NGVF的优缺点,在不改变力场的情况下,综合它们的优点,提出一个新的模型.先采用距离snake模型使初始轮廓逼近目标物体边缘,然后结合NGVF使收敛进入目标物体的凹陷部分.实验表明该模型具有较大的捕获区且能快速收敛到物体边缘的凹陷部分,提取出感兴趣目标的轮廓.     

基于GVF的骨架snake模型

提出了一种基于梯度矢量流(GVF)的快速收敛骨架snake算法。首先利用GVF变换后凹腔内外力的特点检测出物体的骨架，然后以骨架作为指引修改其外力的方向和大小，以达到快速收敛。该算法不但能解决GVF不能解决的深凹腔问题，而且在速度上也远远超过GVF。     

基于GVF Snake的图像轮廓检测

主动轮廓模型(snake)是计算机视觉领域的重要研究方向,受到越来越多的研究者的青睐.由于传统snake具有不能收敛到凹形区域和收敛速度较慢等缺点,通过改进外部能量,引入了梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake).实验表明,该方法能更快、更好的收敛于图像轮廓.     

一种改进的snake算法在人脸检测定位中的应用

在基于彩色图像中的人脸检测的人脸定位问题上,针对snake算法受能量函数的初始状态影响大等缺点,提出了一种改进的snake算法。引入目标图像的质心和目标的最大拉长度作为优先信息确定snake的初始状态,很好地弥补了snake算法的不足。同时减小了搜索的范围,降低了复杂程度,增加了实时性,定位效果也得到大大的提高。     

用多重网格法数值预测高速离心叶轮三维流场

研究离心叶轮压气机性能优化问题,针对发展迅速、准确预测复杂流动离心压气机的性能设计是非常必要的.传统方法用显式时间推进法效率低、收敛速度慢等缺点,采用隐式残差光顺以及基于变分原理的多重网格方法,具有计算效率高、收敛速度快等特点的数值仿真,采用改进的数值算法对内部三维粘性流场进行了数值仿真,给出了多重网格重数对收敛速度的影响,数值预测了不同流量下的流场流动情况,并与实验结果进行了比较.研究结果表明,多重网格可以有效地加速收敛,数值结果与试验结果吻合较好,改进的数值方法可以较好的预测离心叶轮的性能.     

基于GVF Snake的图像轮廓检测

主动轮廓模型（snake）是计算机视觉领域的重要研究方向,受到越来越多的研究者的青睐。由于传统snake具有不能收敛到凹形区域和收敛速度较慢等缺点,通过改进外部能量,引入了梯度矢量流主动轮廓模型（GVF Snake）。实验表明,该方法能更快、更好的收敛于图像轮廓。     

蛇形机器人控制系统的设计与实现

以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域．本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制．在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式．     

基于力场分析的主动轮廓模型

传统Snake模型存在的缺点是，其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘，否则会得到错误结果，且由于Snake模型的非凸性，结果不能进入感兴趣目标的深凹部分，很容易陷入局部极小点，由此该文提出一种基于力场分析的主动轮廓模型，详细分析了基于欧氏距离变换的距离势能力场分布，归纳出感兴趣目标上真轮廓点与假轮廓点的判别标准，建立了由曲线能量到最终结果的有效方法，避免了Snake陷入局部极小点，实验结果表明，该模型具有较大的捕获区域，能够进入感兴趣目标的深凹部分，准确提取感兴趣目标的轮廓，与GVF Snake模型相比，该模型具有很小的计算量。     

Locating object contours in complex background using improved snakes

An active contour model, called snake, can adapt to object boundary in an image. A snake is defined as an energy minimizing spline guided by external constraint forces and influenced by image forces that pull it toward features such as lines or edges. The traditional snake model fails to locate object contours that appear in complex background. In this paper, we present an improved snake model associated with new regional similarity energy and a gravitation force field to attract the snake approaching the object contours efficiently. Experiment results show that our snake model works successfully for convex and concave objects in a variety of complex backgrounds.     

Segmentation of external force field for automatic initialization and splitting of snakes

Active contours or snakes have been extensively utilized in handling image segmentation and classification problems. In traditional active contour models, snake initialization is performed manually by users, and topological changes, such as splitting of the snake, cannot be automatically handled.In this paper, we introduce a new method to solve the snake initialization and splitting problem, based on an area segmentation approach: the external force field is segmented first, and then the snake initialization and splitting can be automatically performed by using the segmented external force field. Such initialization and splitting produces multiple snakes, each of which is within the capture range associated to an object and will be evolved to the object boundary.The external force used in this paper is a gradient vector flow with an edge-preserving property (EPGVF), which can prevent the snakes from passing over weak boundaries. To segment the external force field, we represent it with a graph, and a graph-theory approach can be taken to determine the membership of each pixel. Experimental results establish the effectiveness of the proposed approach.     

MAC: magnetostatic active contour model

We propose an active contour model using an external force field that is based on magnetostatics and hypothesized magnetic interactions between the active contour and object boundaries. The major contribution of the method is that the interaction of its forces can greatly improve the active contour in capturing complex geometries and dealing with difficult initializations, weak edges and broken boundaries. The proposed method is shown to achieve significant improvements when compared against six well-known and state-of-the-art shape recovery methods, including the geodesic snake, the generalized version of GVF snake, the combined geodesic and GVF snake, and the charged particle model.     

Modeling Friction for a Snake-Like Robot

An elliptical model for anisotropic friction, taken from solid mechanics, is incorporated into the field of simulating and modeling snakes and snake-like robots for the first time. This model avoids the theoretical and empirical pitfalls the decoupled model previously used in the field encountered. Simulations show that the elliptical friction model better mimics qualitative aspects of snake and snakebot motion, i.e., motion smoothness and the tracing of the same path by all parts of the snake. Further, it is also shown that the elliptical model requires less computational effort than the decoupled model.     

基于改进的snake模型的嘴唇轮廓提取

为了更好地利用snake模型来提取彩色图像中的物体轮廓,提出一种改进的snake算法。此方法首先自动生成snake的初始模型,然后在GVF-snake的基础上重新设计了snake的外部能量函数,采用色彩聚类算法对原始图像进行分割,利用像素到聚类中心的距离增强图像并进行差分运算,提取有意义区域的边缘梯度,对GVF向量场进行了归一化处理并改进了平滑因子。实验结果证明,改进后的算法,特别是在处理彩色图像时,大大优于原始方法,提高了轮廓提取的精度且有较好的鲁棒性。     

梯度矢量流Snake模型临界点剖析

作为经典Snake模型的一个变体,梯度矢量流(gradient vector flow,简称GVF)Snake在扩大Snake轮廓的捕捉范围和深度凹陷区域的收敛上具有卓越的性能.但GVF Snake在初始化时存在一个临界点问题:在目标内部的临界点必须在初始Snake轮廓的内部;在目标外部的临界点必须在Snake轮廓的外部.否则,Snake轮廓将不能收敛到正确的结果.对GVF Snake的临界点问题进行探讨,详细分析了临界点的影响因素,指出GVF场只有在合适的条件下才是有效的;证明了相关文献中从粘性流体力学     

蛇形机器人研究现况与进展

仿生技术与机器人技术的结合，使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了 新的进展，这大大扩大了机器人的应用领域．本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现 状，并展望了其未来的发展．