卧卷防锈纸自动包装机的研究与实现

目的针对汽车白车身用卧卷防锈纸包装效率低下以及包装质量欠佳等缺陷,根据某钢铁企业的需求,提出一种自动折纸包装方案,并设计一台能够为卧卷进行自动防锈纸包装的折纸包装机。方法该专机的机械结构由若干个呈圆周阵列分布的折纸机械手、压实机构及承载机构组成,通过机械手与压实机构的组合运动实现防锈纸的自动折纸包装。结果折纸机械手完成了防锈纸的折纸与端面压平操作,压实机构完成了将剩余防锈纸压入卧卷卷眼的操作,包装的时间较人工包装显著缩短。结论该包装机能够在保证防锈纸包装质量的同时大幅度提高了包装效率。     

一种气动机械手及运动设计

介绍立体仓库的组成部分机械手,从机械手的设计原则、结构类型的选取、结构设计原理、机械手控制系统的确定、系统硬件组成、采用模块化的设计理念对一种气动机械手进行系列化设计并对其运动进行初步设计,通过对设计的系统调试,仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存放功能。     

基于PLC的机械手设计

在本文中,所设计的控制系统是应用于机械手系统,保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法,通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势,通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及全自动操作功能,满足了企业的工作需求。     

机械手的优化设计在光盘生产线传输单元-缓存机构中的应用

本文对光盘生产线中的一个传输单元——缓存机构进行优化设计。设计。通过使用一个双臂机械手代替将两个单臂机械手节约了设备成本、减小了设备占用的空间，同时通过合理优化的动作设计使得本缓存机构动作简单、高速、安全且稳定。     

基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现

为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性,设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械,用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作.应用Pro/E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析,采用D-H法对手术器械以及夹持手术器械的末端执行机械手进行运动学分析,结合手术器械和Force Dimensio...     

环模智能定孔疏通装置设计研究

为了解决传统环模模孔疏通中疏通效率低、自动化程度低、易损伤等问题，研发了环模智能定孔疏通装置。设计开发了定孔疏通机械手、下位机软硬件和上位机软。利用高磁导体的铁磁性及漏磁检测原理，将模孔定位疏通模块与霍尔效应检测算法相结合，实现了对堵塞模孔的自动化检测及疏通，提高了模孔定位精度。实验表明，采用环模智能定孔疏通装置，疏通效率可达1 260个/h，模孔刮伤率低于0.15%，装置运行稳定，实现了堵塞环模的自动化定孔疏通。研究结果对金属模孔探测及疏通技术的发展具有一定的参考价值。     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。     

多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.     

基于“慧鱼”模型的工业机械手设计

本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显著地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBO Pro(慧鱼)软件控制ROBO TX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。     

上下料机械手虚拟仿真设计

本论文介绍用PROE和MATLAB对上下料机械手执行机构进行建模与仿真的过程,针对机械手机构、动力耦合模型。首先分析执行机构的动力学模型,然后对工作机构进行三维基础建模,并在此模型基础上用MATLAB软件对正运动学进行分析仿真模拟。仿真结果改进和完善了该款上下料机械手执行机构的整体设计方案,同时也降低了研发成本,提高了机械手设计开发的效率和可靠性。     

渐开线齿轮的计算机图形学研究与构形设计

根据计算机图形学原理,运用AutoCAD2000制图软件对渐开线齿轮进行精确齿形样条设计。并运用3DstudioMax软件完成具有良好工艺规范的标准渐开线直齿轮的拟实造型,成功实现了 机械手手抓爪开合机构渐开线齿轮的图形学研究和构形设计。     

非接触交会测量法在空间位置测量中应用

提出一种基于交会原理测量目标空间位置的新方法。面阵CCD摄像机安装在装填车上的机械手腕部。机械手方位回转时,利用CCD摄像机对发射车上的空间目标进行测量。根据测量元素方位角和高低角,采用交会方法确定空间目标的位置,从而得到两辆载车之间的坐标关系;依据计算结果引导装弹机械手将导弹快速装填至发射车。测量机构与装弹机构均为机械手,从而消除基准转换误差。通过误差分析及计算机仿真,证明可实现的测量精度为:长度≤±0.84mm,角度≤±2′6″,满足设计精度要求。     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

探究电厂供热改造厂内部分蒸汽管道设计的特点及对策

本文主要对蒸汽管道设计中需要注意的问题进行了分析讨论。在我们的日常生活中蒸汽作为一种特殊介质得到了广泛地应用。蒸汽管道具有高流速、高压、高温等特点,蒸汽管道作为压力管道的一种,蒸汽的输送是通过管道完成的,为保证蒸汽管道高效、安全、稳定地运行,国家对于压力管道的设计有法律条文、明确的规范。     

一种管道内壁油漆喷涂装置

本文介绍了一种管道内壁油漆喷涂装置，能够进入到管道的内部进行喷涂工作，能够对不同长度的管道进行喷涂工作。此外装置的高度可以改变，能够很好的适应不同口径大小的管道，完成管道内壁油漆的喷涂工作。     

基于公理设计的工业机械手设计方案评价研究

基于公理设计理论,结合工业机械手常见的设计方案组成元素,建立了工业机械手概念设计方案评价模型,实现了对工业机械手概念设计方案组进行评价并得到最优方案的推理过程.基于以上方法开发了原型系统,并以典型的工业机械手设计方案为例进行评价,验证了该理论和方法的可行性.研究表明,本文提出的基于公理设计的方案评价方法有利于设计过程的优化,其推理过程的形式化描述,便于计算机的表达和操作.该方法为工业机械手设计过程的优化做了一些有益的探索.     

加强室内排水管道堵塞探索促进油田物业管理规范化

近几年，大庆油田外围居住职工从油田外部不断迁入西城区，新建楼房增多，老区楼房改造维修项目增多，尤其是排水管线的更换增加，因此，管道安装前，除应认真疏通管腔，清除杂物，合理按规范规定正确使用排水配件，安装管道时，应保证坡度，要符合设计要求，本文就此进行论述。     

论电站管道优化设计与施工的结合

在施工过程中,为使电站管道安装后达到布局美观、稳固、操作方便、利于通行、便于检修、利于排水、少占空间,同时要满足管道热膨胀和保温的要求,并能以最短的工期,最好的质量来完成,则必须对电站管道设计和施工进行优化结合。     

湿喷机械手小臂折叠机构运动仿真分析

随着中国高速铁路的发展，城市地铁的建设，越来越多的建设需要二次衬砌，因此湿喷机械手应用越来越广泛。本文研究湿喷机械手的小臂折叠机构，并对其运动进行分析，得出运动轨迹，并对小臂油缸进行受力分析得出相关曲线图。     

电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

目的 针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法 根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fsolve函数求解机械手中指节、指尖节相对转角与笔形气缸压力的关系,并以此绘制机械手的工作空间图,建立机械手的简化抓取模型,并以500 mL的啤酒、160 mL的可乐为抓取目标进行机械手抓取计算。结果 机械手的尺寸自适应连续宽度范围为0～200 mm,在适应被抓物体尺寸大小的同时可以对机械手与物体间的接触力进行精确控制。结论 设计的机械手抓取范围较大,装有扭弹簧的串联双铰链结构使机械手无需传感器就可以实现对目标的可靠抓取。