极线约束法在微波天线三维视觉测量点匹配中的应用

在三维视觉测量中,通常需从2幅或多幅图像中获取物体的三维信息.必须找出与同一物点相对应的多幅图像中的对应像点,这一过程叫图像点匹配.图像点匹配技术是三维视觉测量技术走向自动化的关键技术之一.论文叙述了图像点匹配的极线约束法原理及针对实际问题的解决方案.本文给出了极线约束法在微波天线三维视觉测量图像点匹配中应用的实验结果,表明该方法可行,具有实用价值.     

基于改进SIFT特征的红外与可见光图像配准方法

针对灰度弱相关的可见光和红外图像的配准问题,本文提出了一种基于改进SIFT特征的图像配准方法.该方法根据SIFT算子在仿射变换、加噪、灰度变化等情况下的性能,首先在提取特征点时设定阈值来约束受灰度弱相关影响较大的向量幅值,然后采用性能较稳定的相似四边形的精匹配方式删除粗匹配时的误匹配点对,最后使用最小二乘法求解仿射变换...     

基于尺度、方向和距离约束的改进SIFT配准方法

针对SIFT算法在图像配准过程中存在遗漏掉大量的正确匹配对且产生误匹配对等问题,本文提出一种基于尺度、方向和距离约束的改进SIFT配准方法(SODC-SIFT).首先用SIFT算法对图像进行初匹配,利用特征点的尺度和主方向的差异剔除误匹配对;然后用最小二乘法求出两幅图像的几何关系;最后利用距离约束,迭代求解,找出正确匹配对,从而实现图像的精确配准.实验结果表明,本文方法与SIFT算法相比具有较强的鲁棒性,能够提升正确匹配对的数量并提高图像的正确匹配率,增强了算法匹配的精确性.     

立体图像的几何校正

在立体视觉中,立体图像间特征点的匹配一直是解决各种问题的关键.立体像对中匹配点的搜索是分别沿着像对的对应极线进行的,校正使对应的极线变成共线并且平行于图像平面的一条坐标轴,进而将匹配点的搜索从二维降为一维,使得搜索速度和搜索结果的精度得到大大提高,因此立体视觉图像的校正对于提高匹配算法的性能有着极为重要的意义.     

基于特征匹配的地图图像自动配准技术研究

本文针对地图中的特征点，提出了一种基于广义特征点的图像自动配准方法，将特征点从单纯的点拓展到特征区域。以Moravec算子结合其他特征约束条件来自动搜索广义特征点。分别对两幅图像提取广义特征点后，利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系，完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。该方法可用于校正近景面地图影像的几何畸变和遥感图像的局部几何畸变。     

基于虚拟点的可见光和SAR图像配准研究

本文以机场场景下的可见光和SAR图像为研究对象,提出了一种基于虚拟点特征的可见光和SAR图像配准方法.该方法以虚拟点特征和控制点匹配技术为基础,处理具有全局仿射几何失真的异源图像配准问题.首先根据两类图像的特点,使用Canny算子和一种兴趣算子提取两幅图像中的共有特征一直线特征,然后在直线特征的基础上拟合虚拟点特征,采用基于特征一致的粗配准和基于虚拟点特征的精确配准相结合的方法,对两幅图像实现由粗到精的自动配准,实验结果表明,本文方法可行且能取得较高的配准精度.     

相似度距离耦合角度径向变换的图像配准算法

目的为了解决当前图像配准算法因利用l1距离或l2距离相似度测量手段来完成图像特征点匹配,使其忽略了相位信息,难以有效消除高斯噪声的影响,使其配准精度与效率不佳不足的问题。方法提出最优相似度距离耦合角度径向变换的抗噪图像配准算法。首先引入角度径向变换,以降低算法复杂度,快速提取图像的特征点。然后联合图像的幅度和相位信息,基于欧式距离测度,定义最优相似度距离测量模型,通过求解其全局最小值,对特征点完成匹配,提高算法的抗噪性能。最后将图像分割为内点与外点,择取6个内点,通过计算其变换矩的几何配准误差,改进随机样本一致策略,对匹配进行提纯,消除误配。结果仿真实验结果显示,与当前基于l1距离或l2距离相似度测量的图像配准技术相比,该算法具有更强的抗高斯噪声性能和更高的匹配精度,且算法时耗最短。结论所提算法能够精确完成图像特征配准。     

基于几何约束的双目测距技术研究

双目测距是一种重要的机器视觉技术,常用于机器人定位与导航任务。立体匹配在双目视觉中占有重要的作用,文章基于构建的双目立体视觉系统,提出了一种基于几何约束的物体三维坐标测量方法。首先利用立体标定技术实现了对图像的畸变矫正,并对实时拍摄的左右图像进行ORB特征匹配,以检测图像中物体的特征点对。算法对估计的初始ORB特征点进行RANSAC模型估计,去除误匹配点对应。之后基于点对应之间的距离与斜率对其进行几何关系度量,利用几何约束进一步滤除匹配误差较大的点对应。实验结果说明该算法能有效降低特征的误匹配率,提高了双目测距的准确性与鲁棒性。     

计算机立体视觉技术在工业测量中的应用研究

本文对计算机立体视觉测量的一些问题进行了分析。提出了一种机参数示定的方法，摄像机模型中考虑几何畸变。立体视觉技术原主要难眯在于图像特征的快速，精确的提以和匹配，本文介绍一种共一线立体匹配方法有竽对空间特征点和曲线的匹配。     

加权相位一致性改进的图动态精确配准算法

目的为了解决当前图像配准算法匹配精度较低的问题。方法提出加权相位一致性耦合改进的图变换匹配的精准动态图像配准算法。首先,基于SIFT机制,检测图像中的关键点;并嵌入加权因子,定义相位一致性特征,对关键点完成提纯,消除误配点与稳定性不佳的特征点;随后,设计角度距离,替代相邻特征,改进图变换匹配技术,形成精准匹配关系集;再利用初始匹配特征点与精准匹配特征点间的映射关系,对其完成修正;最后,利用改进的图变换匹配算法处理修正后的匹配关系,进一步提高匹配精度。结果仿真结果显示,与当前图像配准技术相比,改进的算法拥有更强的鲁棒性与更高的匹配精度。结论改进的算法能够提高图像在几何变换程度较大时的匹配精度。     

光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法

针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit 算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题.通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像中光斑图像点与空间光笔光斑的对应匹配,从而实现了左右两幅图像中对应光斑图像点的立体匹配.该方法基于模型,与空间点分布模式、点的数量及图像灰度无关,实验结果表明该方法切实可行,也可用于特征点的识别.     

基于空间飞行器的来袭激光方向探测

采用拦截式方法测量激光来袭方向比较容易,如采用四象限探测器,但非拦截式的测量目前国内外并无先例.本文给出一种无配准立体视觉方法:两个摄像头从各自的图像中独立采点,独立计算,最后进行数据融合,以确定激光采袭方向.采点的过程分别从上下两个方向逐行进行,遇到激光束的像点立即停止,因此不需要扫瞄整幅图像.将这种方法用于非拦截式...     

结合三角几何约束的局部自相关性图像拼接算法研究

针对工业零视觉精密检测中高分辨率镜头固有的小视场问题,本文提出一种利用特征点之间的三角几何约束关系对特征点的局部领域进行自相关分析的算法,该方法根据重叠图像间的相关性,采用改进的图像配准方式实现了小视场高分辨率小模数齿轮图像的快速准确拼接。实验结果表明,拼接图像与原图像的结构相似度超过0.98;与现有通过区域配准及特征点配准的图像拼接算法相比,在拼接性能和运算复杂度之间取得了较好的平衡,适合在快速、精密的工业零部件视觉检测中的应用。     

基于高精度匹配点的对极几何估计

提出了一种以Harris算子和空间位置约束条件自动提取的初始特征点为引导,利用小面元模型进行灰度分布的拟合曲面求极值点的超精度特征点定位方法。并利用超精度的特征点估计立体图像对的对极几何约束关系。通过对真实图像的对比实验证明该方法能有效的提高基本矩阵估计精度,与传统的基于像素级特征点的估计算法相比,平均余差值降低了3.4%~21.4%,算法运行速度快,能在视觉测量中有效地提高测量精度。     

转炉内壁蚀损趋势分析的红外系列图像配准

根据铜转炉内壁蚀损趋势分析的需要,提出了一种基于等温线轮廓特征的红外系列图像配准算法。使用了质心距离函数和傅里叶描述寻找相似度最高的等温线轮廓,在相似轮廓线对的点集合上建立对应关系,经匹配将图像配准问题转换为标准的参数矩阵最小二乘估计问题,由仿射变换建立图像的配准空间。测试结果表明,算法具有简单、运算速度快的特点,能满足分析精度要求。     

基于几何法立体图像校正的研究

立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从图像平面像素点反推到三维实体点的分析运算,利用成像光线几何关系求解虚拟相机外部参数,实现极线的校正,避免了复杂相机标定过程。同时,该算法可以从双棱镜应用推广到多面棱镜的单棱镜立体视觉系统图像校正。实验结果表明,基于几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像校正是有效的。     

复合材料序列图像的分层次配准

在复合材料图像三维重构技术中,为了避免直接运用基于特征点的整体配准陷入局部极优,采用分层次的配准方法.首先使用不变矩计算出上下层图像中最相似的颗粒轮廓,然后使用主轴的配准方法完成上下层图像的初步配准,以大幅度减少特征点配准中的优化搜索范围.在计算出轮廓曲线上特征点的基础上,应用最大熵原理和lagrange乘子将点集之间的匹配转化为一个能量函数,再使用最小二乘法计算出使该能量函数值最小的空间变换,得到配准的最优解,从而实现了序列图像的整体精确配准.实验结果表明,本文提出的分层次的配准方法极大地降低了配准过程陷入局部极优的概率,具有较强的鲁棒性和较高的配准精度.     

基于三角形几何相似性的图像配准与拼接

介绍了一种基于三角形几何相似性的图像配准方法.提取两幅待拼接图像的特征点,将每幅图像各自的重叠区域内或图像内容复杂情况下的选定区域内的特征点任意组合为三角形,得到分别对应于每一幅图像的三角形集合.然后根据定义的新的三角形表示方法,包括最大角方向和最小角方向,在两组三角形集合内层层筛选任意组合的三角形对,最终找到其中的匹配三角形对,即相似三角形对,从而找到匹配的点对.最后计算图像间变换矩阵,对图像进行拼接,得到了一张具有更宽视野的无缝拼接图.该方法只与特征点间相互几何位置有关,所以对两幅图像间的灰度差异、任意的旋转、缩放等都表现了很强的鲁棒性.     

共轴法立体视觉三维测量的研究

提出一种新的立体视觉三维测量的双目布局方案——共轴法，推导了共轴情况下空间点和图像投影的对应关系及其外极线方程。与其他双目布局方案相比，具有匹配运算量少、共极性线方程简单等优点。     

多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法

以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。