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《中国新技术新产品》2016,(15)
工业机器人是智能制造时代发展的产物,也是一个国家工业制造水平的重要标志。工业机器人关键组成包括控制器、操作机、末端执行器等单元,与具体的生产装置、周边设备等集成在一起能够模拟人的生产制造活动。传统工业机器人设计、制造复杂,可重用性较低,本文提出开发一个工业机器人结构库,引入了模块化设计思想,从结构库中选择相关的组件,按照最简化原则组装在一起,完成工业机器人制造。 相似文献
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张立平 《中国新技术新产品》2019,(6)
近年来,随着现代科学技术的迅猛发展,工业机器人作为一项全新的技术形式出现在人们视野中,并给人类生产活动带来了极大便利,特别是在促进工业生产自动化方面,更是发挥出了重要作用与价值。基于此,该文针对工业机器人技术在现代自动化控制领域的应用进行了探究,旨在能够更深入了解和掌握这项技术,使其效能得以充分高效的发挥。 相似文献
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机器人技术是一门集机构学、计算机、信息与传感技术、控制论、仿生学以及人工智能于一体的综合性学科,属于高新技术范畴,是现代应用广泛、研究活跃的一门技术,机器人技术的应用是评判一个国家工业化水平的标志之一。该研究主要分析与探讨自动化控制领域对工业机器人技术的有效应用。 相似文献
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工业是国家发展的重要产业,现代工业经过多年的发展已经实现了机械、电子、控制等领域的完美结合,形成机械、电子、电气、自动化控制为一体的复杂工业体系。现今我国提出了"智能制造2025"发展战略,通过将信息化技术、智能化技术等技术应用于工业领域中,实现我国工业制造的跨越性转型升级,由"世界工厂"向掌握核心技术的"工业制造"强国迈进。工业机器人作为智能工业制造中的重要一环需要积极做好研发与应用,该文在分析工业机器人特点的基础上对PLC在工业机器人中的应用进行了分析阐述。 相似文献
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《中国新技术新产品》2020,(2)
在工业发展过程中,为了提高生产效率,减少成本投入,在生产中逐渐引入自动化技术,工业机器人得到广泛应用。PLC控制技术具有良好的适应性、可靠性,在工业机器人组装系统中得到广泛应用。该文主要阐述了PLC技术的概念、优点以及如何利用PLC控制工业机器人等,分析工业机器人的控制方式,并探究PLC控制在工业机器人组装系统中的应用。 相似文献
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高灵活度仿人臂型七自由度冗余机器人的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于新型PITCH-R0LL-YAW关节,研制出一种高灵活度的新型仿人臂型七自由度冗余机器人系统。文中首先介绍了该机器人的机构与系统构成,然后进一步研究了运动学与工作空间,最后介绍了该机器人的应用前景。 相似文献
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PLC技术具有良好的控制性能和抗干扰性能,可以实现机电一体化的管理,灵活地应用于工业控制各个环节中,提升工业机器人的工作效率,简化工业机器人的操作.本文主要对工业机器人控制系统中PLC的运用进行了研究,希望能为工业的可持续发展提供一些帮助. 相似文献
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冗余自由度变几何桁架机器人的轨迹规划 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对冗余度变几何桁机器人的轨迹规划进行了研究。讨论了采用不同的评价函数,从而改善冗余度机器人的运动特性,并对四重四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算。 相似文献
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一种工业机器人连续轨迹规划过渡算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于工业机器人操作空间连续轨迹规划的平滑曲线过渡算法,以提高工业机器人在连续轨迹过渡时的运动速度.该算法的主要目的是在保证连续轨迹过渡精度和工业机器人物理约束的条件下充分发挥工业机器人的能力,尽量提高过渡区域的速度,减少过渡所需时间,同时尽可能地使计算过程简便,以便用于在线规划,提高算法的通用性.该算法以给定速度为零的路径衔接点为基准,根据过渡半径参数得到2个速度不为零的过渡节点,在过渡节点之间采用一种有限项的正弦级数进行曲线拟合.而在非过渡区域只需采取经典的起止速度及加速度满足约束值的直线轨迹规划算法或圆弧轨迹规划算法.通过MATLAB仿真和一种两自由度高速并联机械手的实验验证了该算法的效果.该算法可以实现典型路径的在线轨迹规划,且轨迹通常不随速度参数的更改而变化,计算过程简便,故具有较大的应用价值和发展空间. 相似文献
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宋韬 《中国新技术新产品》2012,(9):4-5
为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波,采用了区域生长法和边界跟踪进行轮廓提取,实现对目标物质心的标记以及对目标物方位、角度的确定,使用网络通信将目标物数据发送给工业机器人,后者实现抓取。试验结果表明,该方法在结构环境下能够获得较好的识别及定位效果,为工业机器人抓取提供了目标信息。 相似文献
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通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析,提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念,同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系,最后,给出了挠度误差的求解公式,阐述了研究挠度误差的意义。 相似文献
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本文提出了用于工业机器人的双透视图示教算法,用于碰撞检测的图视法。这些地都应用于自行开发的机器人图形示教仿真系统中,整个系统使用Turbo-C2.0语言在386DX微机上运行通过,并能与Robot-1机器人通讯,完成了离线示教的工作。 相似文献