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气动位移系统的变增益“PCM”控制 总被引:4,自引:2,他引:4
本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象,提出一种新气缸位置“PCM”控制系统。在气动回路上,利用O型三位五通阀、开关代及“PCM”阀组实现分区控制和准确定位,仿真表明,此方案是可行的。 相似文献
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本文重点介绍用于机床电力拖动系统中的电机脉冲调制(PWM)技术,在分析现有脉冲宽度调制技术的基础上,提出一种采用优化技术生成PWM调制波的方法,推导了优化PWM调制波的求解过程,给出了其计算公式。 相似文献
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提出一种基于高速开关阀的电液振动冲击式剁锉机的液压系统,利用AMESim软件建立系统的仿真模型,分析系统的动态特性,探讨系统各主要结构参数对冲击能的影响.结果表明:调整系统压力ps、控制信号占空比τ和控制信号频率f,分别在2~7 MPa、0.1~1和4~20 Hz范围内,可以有效地控制冲击能的大小;在满足剁锉频率的基础上,增加活塞质量m,能有效提高冲击能;蓄能弹簧预压缩量x0和刚度k有优化范围,分别为x0=10~40 mm和k=40~108 N/mm.在仿真分析的基础上,研制剁锉机样机,并进行相关实验和试生产.结果表明,该系统能够满足实际生产的需要. 相似文献
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新型大功率等离子喷涂逆变器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新型的采用激磁电感实现软开关的电路拓补,并将其应用到等离子喷涂逆变器的研究中,分析了大功率软开关电路关键参数的设计原则。将电流注入移相控制技术与大功率软开关等离子喷逆变器的研究结果相结合,研制成功全范围大功率软开关的等离子喷涂逆变器。 相似文献
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液压缸试验台普遍不能满足高压缸的试验要求、不能满足液压缸工作状态模拟的试验要求。在不改变液压缸试验台液压系统压力的条件下,通过设计二次增力可调立式试验台架的方法,大幅度提高了液压缸试验台的试验压力,满足了立式液压缸静态或动态地模拟偏载和稳定性试验要求,同时也提高了液压缸试验台的使用寿命。 相似文献
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张正喜 《组合机床与自动化加工技术》2004,(9):30-31
介绍西门子(Siemens)公司生产的C504单片机结构特点,重点分析产生PWM波的捕捉/比较单元(CCU)的基本原理和实现方法,并给出由C504单片机构成变频器的应用模式. 相似文献
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基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。 相似文献