矿用大直径瓦斯抽放钻机履带行走装置设计

以矿用大直径瓦斯抽放钻机的履带行走装置为研究对象,结合其工况条件以及工作特点,对履带的地面附着力、牵引力、行走驱动转矩等主要参数进行计算分析,最终确定了履带行走装置的主要技术参数。经现场验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。     

掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。     

小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析

综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。     

连续运输系统履带行走机构主要参数的确定

在分析连续运输系统履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构接地比压、牵引力、输入功率以及附着力的计算公式,并给出了履带、驱动链轮、导向轮及承重板的设计原则。     

履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。     

悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定

在分析悬臂式掘进机履带行走机构工作原理的基础上，提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式，并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。     

深海采矿车行走履带淹没水射流减粘脱附研究

深海多金属结核采矿车作业时行走履带板齿间粘附的底质会影响行驶性能,因此利用淹没水射流减粘脱附。针对采矿车行走履带板齿间粘附底质的成因,利用采矿车牵引力模型分析了牵引力与履齿有效高度的关系,通过土体临界破坏力理论和淹没水射流理论,导出了无量纲冲坑半径与深度方程。结果表明:行走履带与底质相互作用致使履带板、齿间粘附一定底质,牵引力随履齿剪切未扰动底质的有效深度减少而减小,推荐履齿高度在100～150mm之间;无量纲冲坑深度随半径先缓慢增加后快速增加,与水射流参数、靶距、底质临界破坏力有关,水射流参数为1r/b_p2,0.4h/l3时,减粘效果较好。此研究对深海多金属结核采矿车减粘脱附系统设计有重要参考价值。     

淤煤装载机行走装置的设计

介绍了一种YMZ型淤煤装载机行走装置的工作原理、结构组成、机器运行理论及牵引力的计算、工作特征及发展。该淤煤装载机行走装置大大简化了机器的结构,使其小型化、节约了生产及使用成本,维修、安装方便,实用性强。     

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。     

掘进机牵引力和牵引阻力分析

掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。     

悬臂式部分断面掘进机履带行走机构功率的确定

本文探讨悬臂式部分断面掘进机履带行走机构驱动功率的计算方法。对履带在普遍状态下的受力情况及其转向阻力矩进行了分析。提出了在上山坡道上的转向阻力矩、牵引力和功率的计算公式,并以水平地面的实测功率进行了验证。     

提高矿用履带式推士机行走装置寿命的途径和措施

履带式推土机是冶金露天矿重要辅助设备。其行走装置是推土机的关键部件,重量大(约占整机总重的1/4),制造成本高(约占总成本的1/4),因此其使用可靠性和寿命直接影响到机器的作业率和使用性能。履带行走装置由驱动轮、托链轮、引导轮     

挖掘机双带式行走制动器的结构特点及制动力矩的计算

挖掘机行走制动器是确保机器正常操作及行走安全的重要机件。国内外挖掘机行业对行走制动器结构不断进行研究改进,使其类目逐渐繁多,结构日趋完善。双带式行走制动器便是其中一种比较新颖的结构。一、挖掘机行走制动器的一般特点根据挖掘机作业条件的要求,行走制动器应尽量布置在行走机构传动的最后环节上。以便在挖掘作业中使尽量多传动元件得到卸载。而挖掘机行走机动性则要求行走履带装置能够一侧履带制动,另一侧履带驱动,实现以     

具有三条履带的机器转向性能的理论分析

建立了具有三条履带的机器稳态转向模型，模型中考虑了各条履带的滑转和滑移，对模型进行了数值计算，并分析了机器的结构参数对转向性能的影响。     

锚杆转载机行走系统分析研究

煤矿采掘机械设备主要是在煤矿井下工作面上行驶,通过借助地面的反力来推动设备在工作面上行走。因此在设计煤矿机械时一般都采用稳定性较高的履带行走装置作为整机的行走驱动装置,在设计过程中依靠先进的技术手段,分析履带行走设备的履带板在特定路面情况下的受力和应力分布,优化整机的行走部件结构。     

不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究

为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法。通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况。仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进。     

连采机截割部伸缩结构设计研究

传统连采机在工作时,需要借助于行走动力来提供截割推动力,以抵消煤壁对于截割滚筒的阻力,截割阻力与机器自重全部作用于履带,导致履带行走时对煤巷底板破坏严重,通过对连采机结构的分析研究,设计出一种独立于机架的可伸缩式截割部。     

煤矿井下双履带行走机械转向方式的探讨

对双履带行走机械的转向阻力矩、三种转向方式所需的驱动力(牵引力)、驱动力矩、驱动功率进行了分析和推导,提出了计算公式及确定其动力系统功率的方法。     

XE4000型履带式液压挖掘机履带行走装置动力学仿真

针对大型履带式液压挖掘机的履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计保守、设备成本增加的问题,以XE4000型履带式液压挖掘机为研究对象,基于ADMAS和Solid Works软件,联合建立了该挖掘机履带行走装置的虚拟样机模型,分别对该挖掘机在平路直行、爬坡、平路倒退3种典型工况下进行了仿真分析,得到了履带行走装置中支重轮和履带板的受力变化曲线。结果表明,与所选型支重轮和履带板的额定参数相比较,证明该履带行走装置选型合理。该方法可作为传统理论计算的补充,为履带式液压挖掘机的履带行走装置及类似装置的设计优化提供依据。     

非常规履带行走机构的滚动阻力计算

对掘进机使用的非常规履带行走机构—无支重轮履带装置进行了力学分析，并推导了滚动阻力计算公式。文中结果可供掘进机的非常规履带装置设计时参考。