喷嘴摆动液压驱动机械的优化设计

对喷嘴摆动机构采取了优化设计,使喷嘴在工作过程中实现左右±４５°的摆头运动,在极限位置时既能达到摆动范围要求,又不使驱动时产生机械自锁,且使各部分结构尽量紧凑,油缸长度尽量短。     

关于摆动从动件盘形凸轮机构的优化设计方法

在系统研究和分析摆动从动件长度变化对盘形凸轮机构工作性能影响之后,本文指出凸轮机构综合特性参数T及几何相似系数K是影响凸轮机构工作性能之关键,并导出一项摆动从动件盘形凸轮机构的简易优化设计方法—对应不同的T值正确选择合适的K值的方法。系列研究表明:按本文推荐的方法进行设计,可使凸轮机构工作性能趋于优化。     

摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的优化设计

给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。     

基于振动理论的摆动活齿传动机构动态优化设计

应用集中参数法,建立了摆动活齿传动机构的扭转振动模型,推出了传动机构的动力学微分方程.基于此模型并考虑影响动态性能的结构参数,以摆动活齿的振动角加速度最小为目标函数,利用Matlab软件对摆动活齿传动机构进行了动态优化设计,设计结果对提高摆动活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定的意义.     

肘杆式挤压机机构的优化设计

本文根据肘杆式挤压机机构的工作特点，按滑块完成代表性挤压作业过程中曲柄所需的最大输入转矩最小原则进行了机构的优化设计。这种设计方法不仅改善了机构的传力特性，同时也保证了滑块工作行程的运动平稳。     

送纸机构的优化设计

针对一种送纸机构,利用适量方程解析法对机构进行了运动分析与优化设计。在此基础上,建立了推纸板最大线速度与辊筒线速度之差为最小值的机构优化设计数学模型,利用Matlab对机构进行了优化数学计算,有效地提高了送纸机构的运送速度和生产率。     

基于遗传算法的冲压机构优化设计

冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段，并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构，设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上，提出了机构优化的目标函数，并采用遗传算法对机构进行优化设计。     

滚珠螺旋液压摆动马达的伺服优化设计

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。     

激光切割头摆动机构动力学仿真及试验研究

摘要：介绍了连杆裂解槽激光加工机床的激光头摆动机构，对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真，根据仿真结果确定了合理的液压参数（液压压力为2.5Mpa，溢流阀流量系数为0.2），并完成了摆头机构的物理切割试验，试验表明，在合适的工艺参数条件下，摆头机构工作稳定、可靠，连杆切割效果较好。同时提出了伺服电机驱动激光头摆头方案，对改进的摆头方案进行了Adams运动学仿真，仿真结果表明，改进后的摆头机构摆动迅速、准确，摆动角度调整方便，为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据。     

一种用于运送机的平面连杆机构的优化设计

文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有效地降低了机构水平运送阶段竖直方向位移的波动以及运行全过程中的速度波动。     

拉延压力机八杆机构的优化设计

运用杆纽法时压力机八杆内滑块机构进行了运动分析，在此基础上，提出了用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度．拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标，采用一维步长搜索法对机构进行了优化设计，优化出多组拉延性能好于原机构的方案。     

基于MATLAB的六杆推料机构多目标优化设计

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。     

复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数

以两种典型机构为例，对复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究。用不同的分析方法和函数逼近处理导出了目标函数的多种表达式。     

气缸驱动摆臂式高承载抬起机构

滚道输送线是工业生产中广泛应用的一种装配输送设备,抬起机构是滚道输送线上抬起装配托盘并使之与滚道分离的主要装置。本文提出了一种气缸驱动摆臂摆动实现装配托盘升降的高承载抬起机构,通过对该抬起机构的机械结构和工作原理进行介绍,阐述了该机构的高承载性能和侧置驱动优化空间布局的结构特点;同时,对该抬起机构的承载载荷、运行速度和抬起行程进行了理论分析,给出了一套设计参数。该抬起机构解决了滚道输送线不适应高承载的难题。     

阔幅喷气织机活动喷嘴机构的最优化设计

本文以空间连杆机构的近代运动理论和最优化设计理论为基础，讨论了阔幅喷气织机活动喷嘴空间连杆机构的最优化设计，并在微型计算机上对该机构进行了运动分析和最优化设计计算。从设计结果看，改进设计后机构所能实现的轨迹与期望轨迹十分接近，能满足设计要求。同时，由于在设计过程中考虑了原来的机构参数，使机构的改造也较容易实现。这种设计方法具有精度高、适应性强的特点，也可用于其它机构的设计。     

机器人连杆机构的优化设计

喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁 ;在此基础上 ,各部分结构应尽量紧凑 ,油缸长度尽量短。为此 ,对喷枪调姿机构采取了优化设计 ,并获得了满意的效果     

基于MATLAB的高平机结构优化设计

对液体气压式高平机的工作原理进行了介绍,建立了高平机的平衡作用数学模型,应用MATLAB优化工具箱中的最大最小化方法对设计模型进行了优化求解,给出了高平机的结构优化程序,计算结果表明该方法是正确和有效的,并且适用于火炮平衡机等类似结构的优化设计中.     

基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化

针对方案性能评价与优化，提出了基于构型的创新设计方法，建立了轮式空间探测机器人的综合评价与优化模型。基于虚拟样机软件ADMAS12．0和控制仿真软件MATLAB6．5开发了轮式空间探测机器人移动性能综合评价与优化软件，从构型创新、构型组装、方案优化三个层次对轮式空间探测机器人机械景统和控制系统进行综合评价与优化，得到多种优化方案及其优化参数。以双曲柄滑块轮式机器人为研究对象，得到了相对较优的设计参数，从而验证了所提出方法的有效性。     

装载机工作装置的遗传优化设计

反转六连杆机构是装载机工作装置的重要部分。建立了反转六连杆机构的数学模型，采用基于违约解转化法的遗传算法对其进行优化设计，并对装载机工作装置进行了性能分析评价。结果表明，采用优化设计后，铲掘位置时的反转六连杆机构传力比提高了7．22％，工作装置的性能得到进一步的完善和提高。