基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。     

天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制.选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号.这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担.硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计.软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计.     

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性。     

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流伺服控制系统,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点.该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设,使其结构简单、实时性好.实验结果验证了该方案的可行性,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性.     

一种新型多电机同步控制平台研制

多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张力的高速采集,DSP对控制算法的高速运算及DSP对CPLD高速传输指令,CPLD对DSP、变频器及上位机串口的通信。平台采用基于RS-485接口的USS协议实现与变频器的通信。对该平台进行了速度响应及张力稳定为一体的试验,试验证明其可以稳定控制3台电机,且控制性能优于PLC控制,具有良好的控制性能。     

基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计

为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计。利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能;实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要。     

基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

基于DSP的双轴交流伺服系统的研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性.试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合.     

中凸变椭圆活塞车削伺服刀架控制技术研究

针对中凸变椭圆活塞数控车削所需的高速伺服技术,开发了满足高速伺服需求的基于工业PC和数字信号处理芯片（DSP）的主从控制结构、采用重复控制系统对直线伺服刀架进行精密控制的系统,获得了良好的性能。     

基于DSP和CPLD的主动磁悬浮轴承数字控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的主动磁轴承控制器,它以DSP为主处理器,把所有控制电路、PWM信号等在CPLD中实现.同时,控制器软件采用改进型的PID控制算法,以提高系统控制精度和动态性能.实验结果表明,该控制器实现了磁悬浮轴承控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果.     

基于CPLD和DSP的轻型直流输电动模室换流控制器设计

直流输电的核心是自换相电压源换流器,采用复杂可编程逻辑器(CPLD)和数字信号处理器(DSP)构成一个轻型直流输电动模室换流控制器。介绍了由自换相电压源换流器、换流电抗器、直流传输线和交流滤波器4个主要部分组成的轻型直流输电系统结构,在此结构上,根据直流输电的控制原理给出了基本控制策略:一端采用定直流电压控制有功,另一端采用定直流电流控制有功。详细分析了DSP和CPLD在换流控制器中的作用:DSP负责数据的采集和系统控制;CPLD则负责脉宽调制(PWM)波的产生和A/D转换器的逻辑控制。结果表明:换流控制器的实时性和稳定性得到了大幅度提高。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻发电机数字控制器研究

介绍了开关磁阻发电机系统的基本结构和工作原理,设计了以TMS320LF2407A和CPLD为控制核心的数字控制器的硬件和软件。该系统利用DSP的强大的运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD简化了发电机的外围控制电路。实验结果表明该数字控制系统简单且运行可靠,具有优良的性能。     

基于DSP与CPLD的高性能运动控制卡的设计

该文介绍了一种基于TI公司的DSP和ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计,采用EPM1270对TMS320LF2407的功能进行了扩展,并充分利用了CPLD的灵活性与TMS320LF2407A强大的运算功能和控制功能。给出了关键部分的程序,并对其逻辑时序进行了仿真分析,其性能能够满足一般伺服系统的要求,具有很广的应用范围和很强的使用价值。     

卫星天线指向跟踪伺服系统容错性设计

卫星天线指向跟踪伺服系统由于其控制系统结构复杂,运行环境特殊决定了其对可靠性和寿命具有较高的要求。容错技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。本文给出了一种具有容错切换功能的控制器结构,详细介绍了容错切换管理模块的CPLD实现方法,并引入双端口RAM作为两个控制器信息传输的通道,应用到卫星天线指向跟踪伺服系统中大大简化了系统硬件设计,提高系统的可靠性。     

基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计

针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。     

基于模糊神经网络算法的交流伺服系统DSP控制

将神经网络与模糊逻辑控制结合起来,设计模糊神经网络控制器应用于交流伺服系统中的转速调节器,克服交流调速系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器(DSP)作为控制器运算单元,并在DSP上实现模糊神经控制算法,提高了系统实时性.实验结果表明,采用该控制器的调速系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于多片DSP的高压变频控制器研究与开发

目前,国产高压变频控制器普遍采用"1片DSP+13片CPLD"结构,其中DSP用来计算控制与系统保护,而CPLD则用来产生并分配PWM脉冲和故障诊断.尽管这种结构技术比较成熟,但存在许多缺点如:元器件多,设备制造成本偏高,可靠性差.与此对照,基于4片DSP开发高压变频控制器却具有明显优点,提出了用4片DSP开发高压变频...