挤压棒材的机器人超声无损检测系统

针对挤压棒材检测效率低的问题,分析了挤压棒材的检测难点,提出了一种挤压棒材的机器人超声无损检测系统.该系统从功能上可以分为被检件的运动控制与超声检测两部分.经试验验证,该系统能准确识别挤压棒材中的缺陷,不仅检测速度快,而且工作效率高,具有较大的应用前景.     

金属挤压结合法

目前,一种零件联接的新技术—金属挤压结合法正在引起有关方面的注目。这种结合技术由日本“日立”公司开发并已实施应用。据称,用这种方法联接零件能适应当前社会的要求,如轻量化、小型化、节约原材料和能源等。     

液态金属挤压铸造

肇庆市广东仪表厂采用液态金属挤压铸造方法制造气动仪表铝环室已多年。实践证明,这种铸造方法有如下优点: (1)铸件质量好,可防止缩孔、气孔等缺陷;组织比金属型铸造制得的铸件致密,机械强度高,气密性好;表面光洁度可达7。 (2)材料利用率高,可达90％;没有浇注系统,较金属型铸造可节省大量加工工时。 (3)对合金牌号、浇注温度要求不严。 (4)对炉料纯度要求较低,可大量利用回炉料。主要设备为一台100吨立式油压机,见图。     

径向挤压的金属流动分析

以十字轴的径向挤压为例，较为详细地论述了径向挤压的流动规律，这些流动规律为径向挤压件工艺方案的制定和径向挤压件的有限元分析提供了实验依据。     

应用广泛的金属挤压工艺

文章简单讲述了材料加工中常用到的挤压成型技术的相关知识,主要包括挤压的概念、挤压的原理(影响挤压的主要因素),挤压的分类以及挤压产品在日常生活中的应用。通过本文可以使读者对于挤压成型这种工艺有一个比较整体的认识。     

基于SolidWorks的挤压模CAD系统

CAD技术已逐渐从二维系统向三维实体造型方面转变。以Solidworks作为支撑平台，以VisualBasic和Access为开发工具，应用面向对象的程序开发方法，开发了一个挤压模CAD系统。对该系统的设计做了概括性的描述，并介绍了该系统的软件开发过程中的关键技术。     

套筒零件挤压成形金属流动规律研究

通过数值模拟和试验验证,揭示了带凸台套筒零件成形过程中金属流动的规律.结果表明:金属流动过程中体积不变,当金属流动空间逐渐增大时,金属沿平行于模壁,阻力最小方向流动;温挤压铝合金坯料时,金属黏度较大,外表面粘于模具,内部流动金属反作用于凸模,产生粘模现象.在一定范围内提高温度,减小挤压力,能够减小粘模现象的发生率.在合理的成形温度和模具设计条件下,可以实现套筒零件的良好成形.     

基于EON的机器人虚拟装配系统的研究

虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,文章以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究。首先在三维建模软件Solidworks中完成机器人的建模,再把模型导入EON Studio中,完成模型的虚拟拆装以及场景的构建。最后通过VB将EON Studio中的各个模块集成起来,完成整个系统的设计。通过研究表明该系统弥补了传统装配方式的不足,避免了因装配关系不合理而造成的原材料浪费。     

基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究

介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400／10，通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用Windows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输，能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性，为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。     

基于机器人的曲线焊接系统

针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题,基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统。本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转,使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置,利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态,通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程,实现曲线结构工件的自动化焊接。为了保证焊接质量,采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹。经实际应用表明,系统运行良好,达到了预期设计目标。     

基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述

综述了焊接机器人传感系统的研究现状，比较了目前常用的焊接机器人传感技术，重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用，并给出了国内外的开发实例。     

基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究

针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。     

基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究

针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统。介绍了该系统的组成、工作流程、机器人位姿描述,并提出一种解决拾取位置偏差问题的方法,为机器人搬运技术提供了一套自动化、柔性化的应用方案,从而提高搬运精度和效率。     

基于EtherCAT协议的机器人激光焊接系统研究

针对大部分高功率光纤激光器只具备连续出光模式,而工业机器人本身不能提供脉冲指令的问题,提出了基于Ether CAT协议的机器人激光焊接系统集成解决方案。依据机器人控制系统的特点,选取遵循Ether CAT协议的扩展板卡作为从站,通过机器人主站软件系统控制激光器出光。焊接试验表明:采用Ether CAT协议的焊接集成解决了激光器出光及与机器人运动不同步的问题,完全能实现点焊、脉冲焊和连续焊等焊接过程。     

基于多传感器的机器人夹取系统研究

为解决由于内置传感器较单一导致的机器人抓取动作不灵活、作业精度低等问题,提出一种基于多传感器的机器人夹取系统。首先采用扩展卡尔曼滤波算法融合机器人内置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,实现机器人自身位姿检测。在此前提下,利用外置传感器完成对目标物的自动识别与定位。为增强信息的可靠性和系统的分辨能力,并根据输出信号对机器人夹取动作进行运动学建模,设定夹取系统的硬件、软件环境及传输电路后完成系统设计全过程。实验结果证明：所提方法设计的机器人系统能够实现对夹取目标的精确对准,运动特性明显提高,作业误差有效减小。     

金属异型材挤压模参数的优化

采用复变共形映射理论 ,对异型材挤压模及金属塑性变形体进行系统建模 ,并建立塑变形体的能量方程 ,根据极值原理 ,得到异型材挤压模优化设计参数     

基于SolidWorks平台的挤压模CAD系统

基于SolidWorks软件平台开发了一套挤压模CAD系统，该系统将专家知识和设计经验存储于模具结构和零件模型中，通过选用不同模具组件的结构形状，达到了挤压模的优化设计。同时也保证了设计质量，加快了设计速度。