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传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。 相似文献
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体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。 相似文献
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从船舶智能化升级的意义入手,结合实际项目需求,依据"安全、科考、经济、环保"的设计原则,通过系统的分析船舶智能化的服务体系,论述了LNG运输船的智能化升级方案主要内容的4个方面,分别是充分感知、集成平台、智能应用、岸基支持的相关内容。根据中国船级社的《智能船舶规范》要求,结合LNG运输船的特殊性,完成了LNG运输船船端智能系统的总体架构设计,论述了船端智能系统的总体架构感知层、平台层及应用层的主要设计关键点及内容,最后运用挑战分析法完成了本方案总体架构设计难点分析与推荐解决办法。该升级总体方案资料已完成中国船级社的评审,是首个已通过的LNG运输船的智能化升级方案总体架构,为今后的LNG运输船智能化升级提供了范例,奠定了基础。 相似文献
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基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:1
针对门座起重机控制系统多采用传统的分数、独立工作方式,导致操作和调度、管理之间信息不灵,货物装卸时间长,设备利用率低等问题,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化、网络化。 相似文献
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工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。 相似文献
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《机械科学与技术》2017,(1):1-16
介绍了国内外制造目前面临的问题,德国工业4.0提出的背景和工业1.0~4.0的发展历程及其相应的动力驱动方式。分析了德国工业4.0的实质、所需的4个网络平台及5大创新技术领域。论述了中国制造2025战略规划的十大重点领域与23个重点方向,中国智能制造专项的基本思想和重点任务。指出了智能工厂三个重要架构领域即产品和系统架构、增值和企业构架、数据和信息等组成的IT构架,智能机器的三大基本要素即信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行。指出智能制造过程中实现各个环节信息获取、实时通信和动态交互及决策分析和控制的关键基础设备是智能制造的核心信息设备,其重点产品六个类型为智能制造基础通信设备、智能制造控制系统、新型工业传感器、制造物联设备、仪器仪表和检测设备、制造信息安全保障产品。探讨了智能机器的实施的三个途径,并对几种典型智能机器的基本原理与特点进行了分析。论述了智能制造核心信息设备人才战略规划的重要性及其七大培养途径,并为智能制造核心信息设备人才培养战略提出了十大具体措施。 相似文献
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童晓阳 《计算机集成制造系统》2007,13(6):1184-1190
为克服企业原有异构系统信息交换少、协作少的缺点,提出一种基于面向服务的思想和Web服务技术的分布式广域服务的协作框架.阐述了Web组件通过适配器的模式访问公共对象请求代理体系结构对象、构造智能体等关键技术.将公共业务或遗留系统封装成公共对象请求代理体系结构的对象或组件对象模型组件,各子系统通过Web组件接口,获得对方的数据资源与计算功能,进行充分的协作,以完成综合服务.以电力综合诊断系统原型为例,说明了框架的可行性. 相似文献
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INTELLIGENTCADOFCRANETRAVELLINGMECHANISMSINTELLIGENTCADOFCRANETRAVELLINGMECHANISMSZhangGuorui;DingYi;LaiJiahong(ShanghaiJiaot... 相似文献
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Communication efficiency is lowered and real-time performance is not good enough in discrete control based on traditional WorldFIP field intelligent nodes in case that the scale of control in field is large. A soft PLC system based on WorldFIP fieldbus was designed and implemented. Link Activity Scheduler (LAS) was integrated into the system and field intelligent I/O modules acted as networked basic nodes. Discrete control logic was implemented with the LAS-integrated soft PLC system. The proposed system was composed of configuration and supervisory sub-systems and running sub-systems. The configuration and supervisory sub-system was implemented with a personal computer or an industrial personal computer; running subsystems were designed and implemented based on embedded hardware and software systems. Communication and schedule in the running subsystem was implemented with an embedded sub-module; discrete control and system self-diagnosis were implemented with another embedded sub-module. Structure of the proposed system was presented. Methodology for the design of the sub-systems was expounded. Experiments were carried out to evaluate the performance of the proposed system both in discrete and process control by investigating the effect of network data transmission delay induced by the soft PLC in WorldFIP network and CPU workload on resulting control performances. The experimental observations indicated that the proposed system is practically applicable. 相似文献
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随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。 相似文献
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本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 相似文献
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