起重机的微波控制系统

目前,起重机的无线遥控已被公认为比在司机室控制更为安全而有效的方式,因为它改善了视野。起重机的全部操作,包括荷重挂钩与起重机控制,可由一人代替通常的二人。Cygnus控制系统除可提供无线控制多频道传送的所有优点外,还具有高抗干扰性,并且不受红外线的视线限制。     

抓斗桥式起重机控制系统的改进

抓斗桥式起重机控制系统的改进洛阳起重机厂茹景洲目前国内抓斗桥式起重机抓斗的支持与闭合机构大多采用ＰＱＺ系列控制屏控制，四绳抓斗的电气传动系统图和控制系统电路图见图１、图２。这种我国７０年代统一设计的控制屏，多年来用户反映的缺点如下：（１）控制电路上半...     

智能起重机的体系结构

体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。     

塔式起重机PLC控制系统的安全性问题

随着国民经济的快速发展,塔式起重机作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。PLC控制系统作为塔式起重机核心控制系统,其安全性不言而喻,为了确保塔式起重机PLC控制系统安全工作,提高可靠性,迫切需要采取一定的措施保护PLC控制系统。     

浅谈桥式起重机电气控制系统的检验

桥式起重机应用广泛,工作环境恶劣,工况复杂,其在作业中因操作等原因引起的电气控制系统故障也频繁发生。起重机械事故中有相当一部分的事故是由于电气控制系统出现问题而造成的。本文分析了桥式起重机电气回路的组成,对桥式起重机电气控制系统的检验方法以及检验时需要注意的问题进行了介绍。     

大型起重机的智能化电子控制系统

介绍基于现场总线的模块化大型起重机电子控制系统的设计方案，重点阐述了该系统中起重机智能控制功能的实现策略。     

基于ARM架构的轴销类零件生产线控制系统研究

根据某工程机械制造公司轴销类零件生产线开发需求,构建了一种轴销类零件智能制造系统。系统采用双ARM芯片组织架构,其中选用一片STM32F103板构建下位机硬件系统,以实现产线设备单元自动化。另一片采用ARM Cortex-A9处理器构建上位机硬件系统,利用嵌入式Qt编程工具和SQL Server数据库的支持,通过Tomcat服务器以及web页面编程设计实现产线网络化和智能化。方案集成了ARM芯片高性能、低功耗的优点,为智能化生产线控制系统开发提供一种有效的技术手段。     

关于智能控制系统在照明中的应用问题的几点思考

本文首先介绍了智能控制在照明中应用的发展历程,对现在智能照明控制系统的类别进行了总结,包括基于现场总线、基于电力线载波和基于无线网络的智能照明控制系统、然后介绍了智能照明控制系统的可靠性问题以及智能控制系统的开放性和互联性。最后文章通过对传统照明和智能照明的对比来说明了智能照明的优点并对如何选用智能照明控制系统进行了总结。     

基于单片机和变频器技术的起重机智能控系统

起重机广泛地应用在仓库、厂房、码：头和露天贮料场等场所，传统的电气控制系统一般采用低压电器控制，因此，启动电流大，电机只有单速或双速调节，未根据起重量来进行自适应的无级调速，并保护装置缺乏一体式的智能保护，如超载限制器只是简单控制起吊的停止。传统起重机的遥控器，仅能实现简单的动作控制，不具备显示和存储起重参数的功能。     

平行轨行车智能纠偏控制系统设计

针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析.通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平.     

[数据建模]针织生产智能管控的通用数据模型研究

针对针织面料生产智能管控需求,从车间计划与调度、产品生产过程和设备监控管理三个典型管控功能角度出发,基于针织生产大数据分析,建立了针织面料生产智能管控通用数据模型。依据“数据-模型-关键流程-管控”方法,对针织面料生产过程产生的大数据进行抽取分析,考虑产品信息、设备信息和生产流程信息,实现对高端针织面料生产全流程的多维数据描述;在此基础上,分析生产计划与调度、生产执行管理和设备监控关键流程中的数据流,建立相应的通用数据模型,为进一步实现针织生产关键流程织造和染整流程的智能制造管控提供基础指导。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

起重机臂架的电液控制系统设计

国内现有起重机在臂架的平顺性控制上存在缺陷,根源在于液压系统的主控制阀与执行元件的作业工况之间的匹配不合理、不能随外负载的变化情况及时改变,这会导致起重机臂架作业过程中速度不平稳、可靠性和节能性不高,存在一定的安全隐患等问题。针对这些问题提出将传统的比例方向阀的功能一分为二,分为开关方向阀和电比例节流阀。通过液压系统参数的在线检测和实时计算,对电比例节流阀的开度进行实时控制,使得液压系统的参数能够及时跟随外负载的变化和作业工况的要求而变化。实现起重机与作业对象的动态最优控制,提高了起重机的臂架速度平顺性、节能性和可靠性,消除了安全隐患。     

门式起重机减摆PID控制系统的研究

在传统的PID控制方法基础上,采用电源频率控制的新方法对起重机摆角进行控制,并且进行了MATLAB仿真。结果表明:与传统的开环控制相比,利用PID控制器可以更加有效地减小摆角,同时可以实现小车的定位。     

缆索起重机电气控制系统的改进方案

缆索起重机具有起重量大、施工效率高等特点,在水电工程中被经常使用到。但是,当前我国生产的缆索起重机大部分还是使用逻辑机电回路和机组调速的控制方法进行控制。在施工过程中很容易出现故障,而且占用的资源也比较多。基于此,对缆索起重机电气控制系统的改进方案进行探讨。     

基于可编程控制器的履带起重机电控系统

介绍了可编程控制器系统在履带起重机电控系统中的应用,主要介绍了控制器的硬件组成和软件组成等.最后总结了在履带起重机上采用可编程控制器的特点和优越性.     

基于智能控制的电网牵张设备远程控制系统

由于已有系统没有对电网牵张设备中的数据进行预处理,导致远程控制效果不理想以及响应时间增加等问题,设计一种基于智能控制的电网牵张设备远程控制系统。分析电网牵张设备数据的主要特征,通过自适应小波消噪方法对电网牵张设备中的数据进行处理,有效消除设备的噪声和振荡现象。在上述基础上,根据系统功能需求和现有技术,利用智能控制技术对系统功能模块进行设计,为系统的设备管理提供支持。实验结果表明,该系统不仅具有良好的数据预处理能力,同时还具有较快的响应速度以及高精度的控制结果。     

轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。 