雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析

针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。     

高机动雷达自动架撤系统的设计

雷达自动架撤系统的设计在雷达的系统设计中占有非常重要的地位。高机动雷达自动架撤系统具有设备复杂，技术含量高等特点。现代雷达追求机动化的发展方向，这也对雷达自动架撤系统的设计提出了更高的要求。叙述了自动架撤系统的组成、功能及其一般的设计要求，并对仿生式支臂、调平撑腿等具体结构以及伺服控制系统的电气设计进行了重点介绍。     

机动重载天线平台调平精度的分析与实现

当机动三坐标雷达天线载荷超过一定重埴,运转天线时会引起天线车平台的复杂形变,从而导致天线无法满足三坐标雷达要求的动态水平精度指标.该文用ANSYS有限元软件及I-DEAS软件研究分析天线车平台变形情况,并分析影响天线车平台调平精度的因素,提出用半挂车作为天线车平台,采用主调平支撑腿结合辅助支撑腿支撑天线车平台的方法,可以改善重载三坐标天线运转时的天线变形恶劣的情况,从而满足了相关的技战术指标.     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

机动式雷达自动架撤系统的结构设计

叙述了机动式雷达的自动架撤系统的组成、功能和设计要求，介绍了自动架撤系统中支臂、升降机构等的常用结构形式及其工作原理，讨论了仿生式支臂和调平撑腿的具体设计。     

雷达载车调平支腿机械设计

机动雷达一般是通过自动调平系统实现雷达载车自动调平的。随着机动雷达的广泛应用,作为雷达载车自动调平系统的重要组成部分,调平支腿设计的成功与否会直接或间接地影响到雷达整机的工作性能。本文介绍了一种机电式自动调平系统的调平支腿的机械设计,其机械部分具有结构紧凑、可靠性高、维护简单等特点。     

天线座车机电式自动调平控制系统

某雷达天线座车采用的机电式四点支撑自动调平系统，具有自动与手动调平功能。     

称重传感器在雷达载车上的应用

机动雷达载车进入阵地展开时,对载车平台的水平度及支撑腿承载有较高要求,称重传感器作为检测载车调平支撑腿着地状况的敏感器件,对保障安全、稳定调平至关重要。文中基于称重传感器的检测原理,阐述了称重传感器在雷达载车全自动调平中的作用。通过全自动调平中调平腿的动态承载图表,分析类比了调平腿的受力状况。同时,描述了称重传感器的静态承载检测功能,提供了应用称重传感器消除由于各种原因导致调平腿虚支撑现象的解决方案。     

基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

卡塞格伦天线系统中波束指向角度和天线座机械角度关系的研究与分析

文中介绍的卡塞格伦天线系统中,波束指向角度和天线座机械角度有着复杂的数学关系.采用球面三角法推导了这些关系,作为雷达伺服系统测量和控制波束指向角度的基础.     

基于DSP的光电测试设备自动调平研究

针对各类光电测试设备的调平需求,在调平理论分析的基础上,提出了一种通用的四点支撑自动调平方案,给出了硬件及软件设计,可用于各类光电测试设备的自动调平。自动调平系统将倾角传感器、控制器和调平机构融合成一个有机整体,根据精密倾角传感器提供的倾角数值,利用角度误差调平理论,将支腿的移动量换算成驱动步进电机所需的脉冲数,由DSP产生脉冲信号驱动电机带动丝杆自动伸缩调整设备至水平状态,具有调平快速、准确、可靠的特点,具有良好的应用价值。     

一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计,采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角（横摇角R、纵摇角P和航向角H）进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用,控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法。可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

天线方向图自动测试系统的设计

天线方向图是雷达的一项重要性能指标,方向图的自动测试在雷达性能测试中占有极其重要的位置。介绍了天线方向图测试原理,设计了一种雷达天线方向图自动测试系统。分析了该方向图自动测试系统的电路组成及信号采集与数据处理原理。控制电路由单片机组成,角度录取采用角度-数字转换模块。该系统在信号录取、角度录取、数据处理、方向图绘制方面全部实现了自动化,具有精度高、测量速度快、性能稳定、价格低廉的特点。     

一种高精度自动调平工作台设计

介绍一种高精度自动调平工作台。该工作台由电子水准器、控制系统、伺服电机等构成,用于工作台的水平检测。执行机构选用伺服电机,控制系统以ARM微处理器作为核心。通过构建的“三点法”调平控制模型,实现对工作台面的高精度自动调平。给出自动调平的控制数学模型、硬件构成和控制方法,在实际应用中已取得较好的效果。     

一种测控雷达自动跟踪方法的设计与实现

针对窄波束测控雷达天线自动跟踪捕获问题,首先,分析讨论目标引导和角度追踪方法及相关的时延修正、坐标转换、叠加扫描等理论,结合某型雷达提出天线自动捕获跟踪框架;然后,针对引导异常情况下快速追踪问题,提出基于接收电平、扫描范围和扫描速度的变步长天线追踪算法,通过修改伺服控制软件实现靶场雷达天线自动捕获跟踪;最后,通过理论分析和实验验证,该方法引导追踪捕获成功率高,可推广应用于同类型雷达。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

一种探空仪自动跟踪系统的设计

为解决探空仪和地面接收系统的远距离无线通信问题,设计了一种定向接收天线自动跟踪系统。该系统根据目标探空仪和跟踪系统GPS定位数据,计算出探空仪相对跟踪系统所在地的俯仰角和方位角,利用伺服系统驱动定向接收天线,使定向接收天线的主波束自动对准探空仪所在位置,实现对探空仪的跟踪功能,较大程度地延长了通信距离。详细阐述了对球载探空仪的自动跟踪算法以及硬件实现结构。经过实际测试表明,系统具有跟踪效果良好、通信距离远、稳定性好、性价比高等特点,满足设计要求。     

掠海飞行目标的雷遥协同跟踪策略研究

对掠海飞行目标的低仰角跟踪测量一直是测量雷达需要解决的技术难题之一。文中通过雷达、遥测的一体化设计,采用共同的天线面和伺服系统,实现了雷遥的协同跟踪。根据雷达、遥测技术特点,制定了协同跟踪策略,通过该协同跟踪策略的实施,算法分析结果,验证了策略的有效性,为海杂波条件下雷达的低空探测积累一定经验。