弹载GPS弹道测量系统的设计

通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.     

MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究

以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。     

无人飞行器视觉导航半实物仿真系统

针对惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统存在GPS信号丢失时INS测量值逐渐漂移直至发散的问题,设计并开发了一种无人飞行器视觉导航半实物仿真系统。该系统硬件部分由直线运动机构、云台摄像机、采集和控制设备、投影设备和电力供应设备等组成,软件部分由图形用户界面、数据采集模块、图像处理模块和运动控制模块组成,利用多线程技术,使各模块之间能够相互独立,并通过模拟飞行器的飞行动态进行了实验。实验结果表明:该系统真实反映了无人飞行器飞行过程中的动态特性以及姿态角等的变化,并且具备良好的用户显控界面,验证了该系统的有效性以及基于图像中地平线的姿态提取算法的可行性。     

基于nRF905 的遥控型电击发装置

针对传统的靶场测试中人手动扣动枪械扳机带来的安全性低、误差大、数据传输实时性差等问题,设计了一种基于 nRF905的遥控型电击发装置,实现了靶场射击的自动化,加快了其数字化进程。该装置采用 AT89C52单片机为中央处理单元,利用 AT89C52的扩展端口及无线收发模块 nRF905进行设计,并制作成系统样机分别在室内和空旷地带进行实地穿墙试验。实验结果表明：该装置能够实现以遥控方式控制枪械的击发,在保障操作人员的生命安全的同时满足了靶场穿墙及遥控击发距离需求。     

用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手

针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状,设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器。以在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体,在此基础上添加机械手,并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制。结果表明,该设计能将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理,可实现危险区域的物品清理等工作,能有效地提高工作安全性,具有良好的应用价值。     

多参数XX爆炸毁伤威力场遥测系统设计

针对当前爆炸毁伤威力测试实验中存在系统存储数据回收难、测试环境恶劣、现场布线难等问题,综合运用远距离无线通信技术、高速数据采集技术、大容量数据存储技术,设计了一种基于FPGA的多参数高速遥测系统。该系统通过ZIGBEE模块和光纤模块对各节点的工作参数进行设置,以FPGA为核心采用流水技术和并行处理技术实现多片FLASH高速数据存储。该系统经靶场实测,达到了系统工作稳定、抗冲击、抗干扰、远距离无线遥控等系统要求。     

一种基于MSP430单片机的目标指示器单体

介绍一种基于MSP430系列超低功耗单片机的通用目标指示器单体。其系统硬件电路包括主控制器、无线传输模块、GPS定位模块、灯光显示模块以及电源模块,程序设计采用c语言编写。系统由主控站和目标指示器单体组成,通过主控站能直观显示各种目标的位置,随时设定各种目标的性质。结果表明,该目标单体的设计工作稳定可靠,能够满足系统对精度的要求。     

多轴越野汽车的TPMS扩展设计与实现

简述了汽车轮胎压力监视系统(TPMS)的工作原理;提出了一种适于多轴越野汽车的TPMS功能扩展设计方案;进行了原理样机的软硬件设计和试制,实现了装车后轮胎压力和温度显示、超温和欠压报警、无线遥控降压,从而能够保证行车安全,并提高车辆的地面通过性.     

可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。     

基于Creo的飞行器电缆三维协同设计研究

针对飞行器电缆传统设计方法存在效率低、偏差大、电缆走向不合理、设计阶段难以估算质量特性等问题,文中在研究电缆设计原理及Creo三维电缆设计模块的基础上,给出了一种电缆三维协同设计方法,提高飞行器电缆设计效率和电缆网布局的合理性,对飞行器电缆设计有重要的推广意义.文中以某飞行器舱段电缆设计为例,验证了该方法的可行性.     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.     

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

基于LabVIEW的无线网络测控系统设计

为解决野外条件下远距离测量与控制问题,提出一种无线网络测控系统架构,设计了相关硬件,并用代码实现了测控和混沌加密算法模块。测试结果表明,与其他相关测控系统比较,该系统具有野外条件下展开迅速、传输距离远、可任意增加测控节点、操作简单、测量准确快速、数据传输安全等优点,能满足特殊条件下的测控需要。     

移动式协同视频会议系统的设计与实践

视频会议H.323标准协议难以满足战时或紧急救援时刻对视频和办公通信的情况,利用国外先进视频会议系统的设计思想,开发一套移动式协同视频会议系统。分析现有室内视频会议模式在平战时需求的差异性,在野外环境下,通过移动基站组建临时无线局域网,在简易服务器上部署安装"OpenMeetings"软件视频会议系统。在野外无线条件下实现了以B/S架构为基础的移动视频会议模式。论证了在战争、救灾等恶劣条件下利用最简易通信设备实现移动视频会议的可能性。     

基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。     

嵌入式Web视频服务器的设计

嵌入式Web视频服务器监控系统以ARM芯片作微处理器,摄像机视频信号压缩采用MPEG-2编码格式并在嵌入式Linux中内置服务器应用程序.数据采集压缩模块实时采集视频数据,压缩后发给网络传输模块,媒体流经ARM芯片发到Internet.该服务器直接浏览Web视频,授权用户可控制摄像机或对系统配置操作,实现远端现场监控.     

基于DSP 的GPS 星历装订器的设计与实现

针对某弹道修正弹 GPS数据装订的需要,设计一种基于 TI公司 DSP控制芯片的星历装订系统。系统通过显示模块和键盘模块实现人机通信,通信模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并据弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小,通信速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸GPS数据装订的需求。     

可无线编程的嵌入式小型机器人系统

可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。