初论滚珠丝杠副的柔顺性（上）

柔顺性是产品品质的重要体现。妥善解决影响滚珠丝杠柔顺性的症结,是企业在设计、制造过程中的追求,更是应主机发展之必需。由于国家标准及ISO国际标准对此均无详尽表述,以致无章可循,认识产生偏饽。为此,我们试作初论。1·柔顺性的重要性滚珠丝杠副的柔顺性是滚珠丝杠副摩擦特性的直观体现。其表现为滚珠丝杠副低速和高速旋转时滚珠循环滚动的灵活性、流畅性、平稳性。滚珠丝杠副的柔顺性不但直接影响主机工作的定位精度,而且直接影响滚珠丝杠副的传动效率、动态预紧转矩、噪声、温升、刚度、使用寿命等。研究影响滚珠丝杠副运动柔顺性的…     

大型数控机床滚珠丝杠副的装配

文章介绍了在大型数控机床制造过程中,滚珠丝杠副的装配方法,有效提高装配质量。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究

通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系，为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。     

滑块中径的测量及误差分析

滚动直线导轨副的滑块(见图1),其节距B与中径H尺寸精度及位置精度较高。很难保证钢球和滚道的接触角α_(-3°)~( 1°) 。装配后使得直线导轨副预紧力不均,影响其使用性能。为此我们利用千分表做了一个量具(见图2),能较准确地测量出H值。     

滚动直线导轨副接触状态及几何尺寸精度设计

以具有节距偏差的四方向等载荷双圆弧沟槽滚动直线导轨副为研究对象，通过装配后的接触状态的几何关系分析推导了节距偏差、间隙量、接触角及二次接触角的计算公式，并进行数值计算及分析比较。所得出的有关沟槽半径公差、节距公差及粗糙等参数的设计方法，对提高滚动直线导轨副的制造精度，保证四方向等载荷的特性，具有指导意义。     

机床修理中齿轮副侧隙的控制

机床修理中，单件生产的齿轮副装配时，实际的法向侧隙可能超标，本文采取的措施，可在不提高齿轮及相关零件精度的前提下，减小可能产生的最大法向侧隙，以提高系统的传动质量。     

提高低速重载齿轮副接触精度的几种方法

众所周知,低速重载齿轮副的主要功能为传递动力。为保证其使用性能,接触斑点是一个重要验收项目。如果齿轮副接触不好,重则造成齿轮早期失效,如严重点蚀、剥落,甚至断齿;轻则引起传动装置振动和噪声。对于低速重载齿轮行业来说,要解决这个问题是有一定难度的。一方面,低速重载齿轮要提高制造精度难度比别的齿轮行业更大,这不仅因为它们一般尺寸大,热处理变形大,且相应的机床、刀具、检测手段等国内条件也比较差。例如热处理变形控制,大规格高精度齿轮加工机床以及大规格精度测量仪等具体问题,一般工厂、企业解决起来都有困难:另一方面,即使单个齿轮的制造精度提高了,并不等于齿轮副的接触斑点就一定好,因为影响齿轮副接触斑点的因素确实很多,除了齿轮本身、轴承、箱体、装配,甚至材料性能都有关系。     

基于有限元法渐开线花键副不对中载荷分布研究

理论上,花键副所有键齿传递相同的载荷;实际上,由于加工制造误差与装配误差的影响,花键副并非所有键齿都传递相同的载荷,因此部分键齿可能存在过载的情况。基于有限元法研究了渐开线花键副在角向不对中、径向不对中以及角向与径向不对中共同存在情况下键齿的接触压力分布与齿间载荷分布,研究结果对指导渐开线花键副的加工制造与装配具有一定的指导意义和工程应用价值。     

轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究

在柔顺控制的基础上，提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念；针对具体的装配状态进行几何和力学分析，并在此基础上，详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。     

精密滚珠丝杠螺母副预紧的方法

滚珠丝杠是目前世界上应用最广泛的一种传动形式，它能把旋转运动转化为直线运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点。但是由于制造和装配的误差，滚珠丝杠副总是存在间隙的，同时，滚珠丝杠在轴向载荷的作用下，滚珠和螺纹滚道接触部位会产生弹性变形。所以，当滚珠丝杠反向转动时，就会产生空程误差，从而降低了滚珠丝杠副的轴向刚度，影响滚球丝杠的传动精度。通常采用施加预紧力的方法提高滚珠丝杠的轴向刚度和传动精度。通过施加预紧力，可以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，而且，可以将整个螺母丝杠副…     

控制修理齿轮侧隙的简易方法

在机床修理中，配对生产的齿轮副装配后，实际的法向侧隙可能超标。本文介绍一种可在不提高齿轮及其相关零件精度的前提下，减小可能产生最大法向侧隙的方法，以保证齿轮副的传动精度。     

面向制造的四杆机构轨迹综合的精度研究

通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规律,为四杆机构的精度设计提供了理论依据.合理设计四杆机构杆长制造公差和运动副间隙,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.     

基子视觉装配的专用机器人系统研究

针对多轴孔类的零件，为提高装配质量和减少对人工技能的依赖，设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统，并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。     

滚珠丝杠副精度保持性试验装置及加载方案研究

滚珠丝杠副的精度保持性对数控机床的加工精度稳定性与高精度加工持久性有重大影响。采用电涡流制动器加载螺母的方案,设计了一套滚珠丝杠副精度保持性测量装置,解决在大载荷运动过程中对滚珠丝杠副实际工况的模拟及传感器数据实时采集等难题。在此基础上,对滚珠丝杠副精度保持性的试验方法进行了研究。结果表明该试验装置具有加载载荷大,实际工况仿真度高,被测件易拆卸装配,测量精度高,适用范围广的优点;该试验方法能够较好地完成精度保持性的测量及验证,对同类产品试验方法的研究也具有指导意义。     

三腔气囊式柔顺装配手的力学模型与仿真

分析提出三腔气囊式柔顺装配手的力学模型，推导出它的整体侧向刚度的角偏转刚度，并用该柔顺装配手进行精密轴孔插装计算机仿真，得出降低柔顺手刚度有利于装配作业的顺利完成及三腔气囊式柔顺装配手的装配性能优于环形气囊柔顺手的结论。     

汽车副车架装配自动拧紧站设计和开发

现阶段汽车制造业正朝着高度自动化方向发展,其不仅提高了汽车制造整体生产效率,同时也减少因人工装配不协调导致的质量问题。汽车副车架装配自动拧紧站是高科技成果结合而成,其融合了先进的电子计算机技术、自动化技术以及智能化系统技术,自动拧紧站利用反电动势法检测副车架转子位置,有效提高了副车架转子位置检测的精准性与效率性,同时也可以有效提高现代汽车的整体安全性与可靠性,从而为用户提供更多的高质量现代汽车产品。本文就汽车副车架装配需求进行自动拧紧站设计。     

提高蜗杆副接触精度的工艺措施

阿基米德蜗杆副在机械传动中,已得到广泛的应用。但由于影响蜗杆副制造精度的因素众多复杂,因此,我国多数中小型机械厂(由于受设备的限制)所制造的蜗杆副的接触精度不高,达不到国家规定的精度标准,致使为数甚多的蜗轮减速箱以及使用蜗杆副的机器设备,往往达不到设计规定的使用时间而提前报修或报废。     

机床修理中齿轮副侧隙的控制

机床修理中,单件生产的齿轮副装配时,实际的法向侧隙可能超标.本文采取的措施,可在不提高齿轮及相关零件精度的前提下,减小可能产生的最大法向侧隙,以提高系统的传动质量.     

全气动柔顺装配手的研制

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上，研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配。     

基于并联机器人的柔性装配工装构型精度综合

介绍了一种用于航空发动机数字化装配的柔性工装构型,根据3-UPU并联机构的几何特性建立了万向副及杆长的误差模型,采用蒙特卡洛罗法模拟分析了驱动杆杆长误差和万向副间隙对末端执行器误差的影响。在精度分析的基础上,根据末端执行器的最大位姿误差,运用基于内点罚函数的粒子群优化算法,以加工制造成本最小为目标函数进行精度综合,合理地确定零部件的制造公差。为试验样机的建立提供了参考。