双轴同步运动系统滑模PID交叉耦合控制

为解决双轴同步平移机构运动过程中,双轴之间的同步协调控制问题,减小同步误差.本文提出了一种结合滑模PID控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先根据机构结构和运动特点分析了耦合同步误差并建立了系统模型,然后设计了滑模PID控制器来提高双轴运行稳定性,同时采用交叉耦合控制方法将同步误差作为反馈来修正速度给定.最后通过机构实...     

基于LabVIEW的磁悬浮盘片控制系统

磁悬浮盘片是采用主动控制方式并依靠电磁力实现对盘片支承的机电一体化系统。利用工控机加LabVIEW的控制平台（包括硬件平台的选择与配置以及软件平台的设计）,将计算机强大的计算处理能力和仪器的测量控制能力结合在一起,使之具有程序编制简单、系统配置灵活、实时动态控制等优点。试验结果证明,该系统稳定、可靠,为磁悬浮盘状支承的相关研究提供了一个较好的平台。     

基于LabVIEW直流电机PID控制系统的设计

给出了基于LabVIEW的直流电机PID控制系统的设计方法,介绍了系统的组成和程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,经调试,控制效果良好,有实际应用价值。     

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。     

轴承试验机LabVIEW测控系统设计

根据轴承试验机对控制、检测、数据存储等方面的一系列要求,设计了基于LabVIEW的轴承试验机的测控系统。该系统操作简单、运行稳定可靠、控制精度高、抗干扰能力强。     

永磁同步电动机模糊神经网络控制系统仿真研究

永磁同步电动机驱动系统速度控制器多采用参数固定的PI控制器。模糊控制推理方式类似于人的思维模式,神经网络具备良好的自适应学习能力,将模糊逻辑与神经网络相结合,设计了一种模糊神经网络速度控制器。通过仿真实验,结果表明,所设计的系统速度控制器性能良好,具有较强的鲁棒性。     

基于智能算法的多缸同步控制系统研究

介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。     

基于LabVIEW的双铣刀数控机床控制系统

为解决单铣刀螺杆铣床在加工塑料行业挤出机螺杆时存在效率低的问题,将采用工业计算机和运动控制卡设计开发开放式数控系统的技术应用于研制高效的双铣刀数控螺杆铣床中.开展了螺杆外形和现有螺杆加工过程的分析,建立了机床在螺杆加工时各个轴之间的关系,提出了采用虚拟仪器软件LabVIEW及其motion模块和NI公司的PCI-7390运动控制卡,设计双铣刀同时加工的专用铣床及其控制系统的方法;在理论上对双铣刀数控机床的可行性和加工效率进行了评价,并进行了两把铣刀同时加工螺杆的实验.研究结果表明,所研制的双铣刀数控机床不仅实现了两把铣刀的同时加工,使加工效率提高了10％以上,加工系统还具有工作界面简单、易懂,容易上岗操作的优点.     

基于NI LabVIEW和DAQ卡的液位控制系统

介绍了一种基于NI DAQ板卡和LabVIEW软件的液位控制系统,在HMI人机界面实现了水箱液位的监控、阶跃响应曲线试验和系统的实时建模.通过Matlab仿真求取PID控制参数,经过反复测试,最终获得了满意的控制参数和控制过程.实验结果表明系统达到了预期的设计目标,为先进的控制算法的研究和实际应用提供了非常好的试验研究平台.     

基于Gantry驱动的双直线电动机高速动态同步误差性能测试研究

分析高速龙门机床中应用双直线电动机驱动同步进给轴的优越性。给出了基于SIMUERIK 840D的Gantry龙门同步功能控制双直线电动机高速同步驱动的实现方法。探讨通过应用双频激光干涉仪测量动态同步误差方法,并在自构建的龙门驱动实验台上,对主从轴的动态同步误差进行测试实验。测试结果表明:在Gantry控制驱动下,主从轴的动态同步误差随进给速度增大而增大;不同的龙门负载会在直线电动机加速和减速阶段对同步性能产生影响。     

液压系统多缸同步控制技术研究

针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。     

基于新型数字同步阀的液压同步系统研究

介绍了一种以新型数字同步阀为同步控制元件，运用模糊PID算法进行控制的液压同步系统。在建立系统数学模型基础上对系统动态特性进行了仿真，结果表明该系统具有良好的动态特性和较高同步精度     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

基于LabVIEW的高精度电磁阀控制系统设计

为了实现高压水射流靶物反射噪声的实时不失真采集和处理,减少所采集的噪声数据量,必须设计高精度电磁阀控制系统和信号采集触发电路。本文应用LabVIEW软件、USB-6229数据采集卡搭建控制系统,设计功率放大电路驱动固态继电器,实现电磁阀的高精度控制和声音信号的同步实时采集。详细介绍了控制系统的组成、工作原理和软、硬件设计过程。试验结果显示,所设计的控制系统可以实现电磁阀高精度控制与数据采集控制的同步,控制时间延迟小于10ms,参数可以实现实时调整,抗干扰性能好。     

基于LabVIEW和声卡的数据采集同步控制系统

要保证采用脉冲射流进行靶物探测时所采集的声音信号是脉冲射流冲击靶物时的反射声信号,需要实现数据采集触发和脉冲射流通断的同步控制.利用LabVIEW编制控制软件,应用声卡和设计的电磁阀控制电路,实现控制电磁阀开闭产生脉冲射流、反射声信号的采集存储,以及数据采集和脉冲射流喷射动作的准确同步配合.通过试验验证,同步控制信号与脉冲射流喷射之间的延迟时间最高为50 ms,可以满足利用脉冲射流靶物探测时对声音信号同步采集的要求.     

基于LabVIEW的电液伺服系统的设计与实现

设计了基于LabVIEW的电液伺服测控系统。系统通过传感器,数据采集卡,以及LabVIEW的PID工具包,对采集的数据进行实时分析和处理,最后达到对伺服油缸位置的控制。系统具有人机交互性强,控制精度高,稳定性好,使用方便等优点。     

基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机（PMSM）的转矩控制系统，该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成，详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法，并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后，给出了实际运行的实验结果数据，可以满足恒定转矩控制的要求。     

基于CMAC的永磁直线同步电动机控制与仿真

针对数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统中存在非线性,且易受外界干扰导致控制困难的问题,基于PMLSM工作原理建立了相应矢量控制数学模型,设计了CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller,小脑模型关联控制器）＋PID的PMLSM伺服系统控制方案,对控制器的跟踪性能以及抗干扰能力进行仿真。结果表明基于CMAC的复合控制器具有良好的动态跟踪性能和较强的鲁棒适应性,是解决非线性、强耦合的PMLSM控制问题的一种简便有效的控制算法。     

LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制算法研究

轨迹跟踪是机械臂控制的最终目的,针对机械臂仿真控制领域文本语言编程复杂、效率低等问题,构建了一种基于LabVIEW的四轴机械臂仿真控制平台,以Dobot机械臂为研究对象,使用Lagrange分析法构建动力学方程,并在LabVIEW中搭建了其仿真模型;还针对PID控制应用于非线性、强耦合、多变量的机器人系统时,其控制效果不理想的问题,设计了一种基于LabVIEW的模糊PID机械臂控制策略。通过LabVIEW仿真实验表明,该方法提高了控制精度,降低了系统的超调量和调节时间,大大缩短了开发周期。     

基于LabVIEW的模糊PID控制系统

为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。