汽车电子机械制动系统制动执行器的研究

制动系统在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色。电子机械制动系统,以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器,是一种全新的制动理念。介绍了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及性能特点,对电子机械式制动执行器的结构及设计进行了分析。     

基于滑移率的汽车电子机械制动系统的模糊控制

电子机械制动系统在具有动力性能好、制动反应快、制动更加精确等优点的同时,也存在着传感器较多、控制复杂、故障风险高的问题。针对该问题,依据电子机械制动系统控制的核心——电动机的控制,以及车辆制动时的重要控制目标之一——实现汽车最佳滑移率,提出基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略。该策略不需要制动夹紧力传感器的反馈信号,在制动间隙消除阶段,通过检测电动机电流突变,判断电动机是否堵转。在制动间隙消除后,将得到的滑移率送入模糊控制器,产生脉冲宽度调制信号,控制电动机电磁转矩,得到最佳滑移率,使地面与车轮之间的附着力维持在最大值附近。整个制动过程中不再考虑对制动器执行机构夹紧力的精确控制,将控制器、电动机、执行器组成一个闭环系统。在Simulink中搭建的仿真平台证明了基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略具有良好的可行性,为进一步研究打下基础。     

汽车ABS滑移率的模糊滑模控制研究

汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车制动时路况时时变化,汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统。针对这一特点,将滑模控制运动到汽车防抱死制动控制中,设计了汽车滑移率的等效滑模控制器。为了消除滑模控制切换项带来的抖振,使切换控制项在保证鲁棒性能的同时尽可能小,利用模糊规则,对切换项进行模糊化,建立基于模糊切换控制的等效滑模控制器。仿真结果表明,滑模控制方法具有很好的鲁棒性能,加入模糊规则的等效滑模方法能很好的消除抖振现象。     

基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制

针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点, 提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器;它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析

汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度。     

汽车电子机械制动系统的设计

简单介绍了电子机械制动系统(EMB)执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型.EMB控制系统采用三闭环(压力环、转速环、电流环)结构串联而成,给出了其设计方法.并且对设计的系统进行了仿真,结果表明所设计的系统可以很好地跟踪电流,同时可以很好地使电动机迅速达到目标转速,并且消除间隙的时间少,同时可输出较大的制动压力.验证了所设计EMB系统的合理性.     

模糊变结构控制方法在防抱制动系统中的应用研究

采用模糊控制与滑模变结构相结合的混合控制策略，选取一阶线性切换线作为滑移面，对汽车制动过程中的滑移率进行控制，并利用模糊Lyapunov函数法对变结构监督控制的不连续反馈增益进行调节，充分考虑了系统在趋近阶段与滑动阶段不确定因素的影响，经仿真，控制效果良好。     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.     

电子机械制动系统发展现状

电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。     

模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究

由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。     

电动自行车回馈制动滑模控制研究

回馈制动是提高电动自行车续驶里程的有效方法,为了克服电动自行车运行时参数摄动、工况负载变化大等不利因素,引入滑模控制理论,设计了电动自行车能量回收系统滑模控制器.仿真结果表明滑模控制器比传统PI控制器具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力.     

汽车电子机械制动系统技术发展分析

相比于传统汽车的制动系统,电子机械制动系统(Electro-mechanical Braking System,EMB)具有制动性能更优、 结构更加简单紧凑、 不会污染环境等优势.分别对电子机械制动系统的制动器执行器技术、 制动控制技术以及线控制动踏板技术进行了分析总结,指出电子机械制动系统的技术还存在的问题,对电子机...     

电子机械制动系统应用于汽车自适应性巡航控制中的重要性以及意义评价

汽车是人类重要的交通工具,为人们的出行提供了极大的便利。但是,随着居民汽车拥有量的逐年增加,交通事故也在频繁发生,每年死于交通事故的人成千上万。因此,人们在汽车生产制造的材料和技术上投入了很大的精力,力求通过提高汽车性能和安全性。本文对电子机械制动系统的工作原理和组成情况做出了介绍,着重论述电子机械制动系统在汽车自适应性巡航控制中的重要作用和积极意义,为提高汽车自身安全性提供参考。     

反推模糊滑模控制在无人机制动系统的应用

针对无人机防滑制动系统（ABS）,提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上,建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性,采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器,确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后,通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制,在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器（EMA）在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明,所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能,实验结果表明,所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。     

汽车电子机械制动执行机构的设计分析

EMB(Electro-mechanical brake)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车ABS、TCS、ESP、EBA等功能集成。提出了一种新的电动执行机构的方案,其相对电子机械制动器在传动装置组成部件和结构支撑方面得到了优化,同时增加了自锁功能,本结构设计可有效提高机构响应速率、简化驻车控制逻辑、提升机构使用寿命。     

电子机械制动系统（EMB）结构与性能分析

线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势.     

基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法的研究

为了提高汽车的制动效能和行驶安全性,针对目前常用的汽车ABS控制方法,在没有考虑道路状况变化对汽车滑移率及减速度等参量变化的影响而容易引起汽车侧滑、甩尾等不良状况,提出了基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法,该方法根据制动过程中的汽车滑移率及减速度来进行路面识别,动态地获取汽车最佳滑移率,并以此对汽车ABS进行滑模控制;然后以单轮整车制动模型为对象,利用MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行计算机仿真实验分析;结果表明,与常用的汽车ABS逻辑门限值及无路面识别的滑模控制方法相比,该方法可以使汽车制动时间减少5%～12%,从而使汽车制动效能和行驶安全性得以提高。     

电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究

为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器.对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性...     

汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计

滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了"边界层法"弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。