基于OpenGL的机械臂虚拟仿真

结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。     

基于Linux和OpenGL/Mesa的数控铣削仿真系统的研究

介绍了在Linux下,利用Qt和OpenGL/Mesa,采用面向对象技术和模块化的设计方式,建立的数控铣削几何仿真的总体结构。阐述了各模块的功能,分析了仿真算法实现。通过验证,系统能检验NC程序是否正确和工艺的合理性,可以发现干涉、碰撞情况。此模型能实时地,交互地显示毛坯材料的去除过程,实现了零件加工的三维实体动态仿真。     

基于OpenGL的数控机床仿真教学系统研究与实现

论述了一种基于OpenGL实现的数控机床仿真教学系统。为适应数控技术教学实验的需要,针对现有数控教学仿真软件进行改进,提出了多型号仿真、软硬件结合、多设备集成的设计思想。可以实现多厂家、多型号数控设备的仿真,不仅实现数控程序调试和加工仿真,同时可以实现与真实数控机床结合,从现实的加工中观察学习。在网络环境下,通过系统集成,可以模拟工厂自动化系统,实现虚拟工厂仿真。     

基于OpenGL的高效三维物体建模的研究

通过分析比较2种不同的在Delphi程序中载入3DS文件的方法,着重提出了模型直接载入法,通过分析3DS的文件格式,在Delphi下编程读取与重现3DS模型,从而简化3D建模程序,并改善模型显示效果。     

基于OpenGL的数控铣削仿真研究

通过数控代码的正确性检验,生成刀具运动轨迹,针对数控铣削加工过程,将毛坯表面按照Delaunay准则进行三角剖分,用离散矢量求交法实现毛坯的逐步切削,应用三维图形接口标准OpenGL实现了加工过程仿真。     

基于OpenGL的三维仿真实现

提出了一种基于开放式三维图形程序标准 Ｏｐｅｎ Ｇ Ｌ 的三维仿真方法,论述了利用 Ｏｐｅｎ Ｇ Ｌ进行三维仿真的优点,以及仿真几何模型的构建、模型运动轨迹的确定、仿真过程的动态显示、以及仿真真实感实现的具体算法与策略。上述方法已成功地应用于西安飞机公司数控弯管机三维仿真软件的实现中。     

基于OpenGL的3DS图形文件中模型数据的获取

介绍了在OpenGL绘图环境下，从3DS文件中读取数据的方法，减少了复杂形体建模的工作量。     

基于OpenGL的机器人装配仿真

在实际的科研和学习中由于各种因素，仿真是非常重要的一环，文中通过OpenGL，结合VC 可视化编程技术和MSComm串口控件，开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。     

基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究

虚拟数控技术是虚拟制造的支撑技术之一。运用OpenGL技术,以Visual C++6.0为开发工具,采用实体几何建模思想,建立机床以及加工模块的三维模型,构建数控仿真系统的虚拟加工环境;运用MFC框架与OpenGL编程,进行机床运动仿真及加工切削仿真。以上海机床厂CK0632型车床为原型,建立的虚拟数控车床系统包括机床场景模块、NC代码解析模块、虚拟切削模块、刀具及毛坯选择模块和操作面板等模块。实验表明,仿真效果达到了预期要求,具有较好的现实意义。     

基于VB和OpenGL的数控车削仿真系统研究

介绍了在Windows XP环境下,利用Visual Basic6.0和OpenGL开发的一个可视化的数控车削仿真系统.该系统具有良好的界面和交互性,可以同步显示加工代码和工件切削轨迹,以验证加工代码编写的正确性.     

基于VC和OpenGL的虚拟数控加工仿真的研究

在分析虚拟制造中数控加工仿真技术的基础上,深入研究了基于OpenGL的实体建模和真实感场景的生成技术;采用面向对象的编程方法,在Visual C＋＋6．0编程环境下,利用MFC集成方式,运用OpenGL进行数控加工仿真;以数控铣削加工为对象,对虚拟制造中数控加工过程仿真进行了实例研究,分析并建立了总体框架结构,运用程序设计技术对其功能模块和图形界面进行了设计。该研究测试表明：仿真具有较好的实时性和交互性,能够有效地验证程序的正确性．较好地适应了先进制造技术的需求。     

基于OpenGL的沙尘暴天气仿真研究

自然景物的模拟一直是计算机图形学中的热门研究课题,文章深入研究和分析了沙尘暴发生时沙尘的形态及运动状态,以Microsoft VC＋＋6．0编译环境为开发平台,基于OpenGL图形库,采用粒子系统模拟沙尘颗粒的运动,采用雾函数模拟朦胧的环境,完成了沙尘暴场景的模拟,其模拟效果逼真。     

基于OpenGL的机械零件虚拟装配方法

在机械零件及机械系统的设计中,装配是重要的一步,以往在个人计算机上实现三维机械零件的装配比较困难,现在,在OpenLG图形库的支持下可以仿真具有真实感效果的三维机械零件实体,文中对虚拟装配的方法及坐标系和光照效果进行了分析。     

基于OpenGL和Visual C++的数控机床仿真教学系统研究

论述一种基于OpenGL和Visual C 实现的数控机床仿真教学系统.为适应数控技术教学实验的需要,针对现有数控教学仿真软件进行改进,提出了多型号仿真、软/硬件结合、多设备集成的设计思想,可以实现多厂家、多型号数控设备的仿真,不仅实现数控程序调试和加工仿真,同时可以实现与真实数控机床结合,从现实的加工中观察学习.在网络环境下,通过系统集成,可以模拟工厂自动化系统,实现虚拟工厂仿真.     

基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C 6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实现虚拟从机器人的平滑运动显示.最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验.该方法将3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求,缩短了开发周期,同时具有良好的人机交互功能.     

基于VB和OpenGL的数控铣削仿真系统研究

介绍在Windows XP环境下,利用Visual Basic6.0和OpenGL开发的一个可视化的数控铣削仿真系统.该系统具有良好的界面和交互性,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了NC程序的正确性检查.     

基于OpenGL车削仿真系统的开发与研究

针对数控车削试切,检测NC代码引起的低效高耗的问题,分析数控车削特点,以Visual Studio 2015为平台,采用OpenGL开放图形库为工具,研究开发了数控车削仿真系统。将系统按功能分块,着重阐述了各模块实现的原理及方法,提出以矩阵的转换的方法实现图形的显示;分析NC栈代码的特点;规定刀具的运动轨迹;为加强系统的适用性以及扩宽性,实现了stl模型的显示,根据栈的原理达到刀具与工件的独立运动的效果;通过离散法解决毛坯形状的实时变化,以实现车削加工的仿真效果。该系统具有良好的实用性、三维图形显示能力以及良好的扩宽性。     

基于OpenGL的三维仿真系统开发

介绍了三维仿真中模型建立时所涉及到的模型构造、光照、色彩等问题的处理，分析了实现三维仿真系统的基本方法。     

基于OpenGL无心外圆磨削仿真系统的研究

无心磨削是一种精密、高效的加工方法,在机械制造领域占有重要地位,以切入式外圆无心磨削为研究对象,介绍了仿真系统中各功能模块,对系统开发过程中所使用到的技术要点进行探讨,并对3DS模型在仿真系统中的读取与重现进行了分析,采用OpenGL技术实现了无心外圆磨削加工过程的仿真系统,提出了根据工件中心高的理论优化值计算托板高度的方法,在时域中对工件真圆度和磨削力进行了仿真,为进一步研究无心磨削的动态特性和提高磨削加工精度提供了依据。     

基于VC＋＋与OpenGL的数控仿真系统实现

本文基于VC＋＋6.0及OpenGL开发了数控仿真系统,将用户代码翻译成刀具轨迹信息,然后通过OpenGL的双缓存技术实时绘制刀具轨迹,该系统实现了NC程序的快速准确验证,从而很好的避免了零件加工过程中容易产生的过切、撞刀等现象,保护工件和设备不受损坏。