机器人柔性腕力传感器及其检测系统

介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器,该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测,检测准确度高,不易受到干扰,通过USB接口与计算机进行数据传输,接口方便。     

基于USB接口的电感传感器信号采集系统的研究

介绍了一种基于通用串行总线(USB)接口的数据采集系统,它以电感传感器作为敏感元件,以单片机P89C61为控制核心,利用USB接口实现数据通信。介绍了系统的结构与工作原理,详细分析了电感传感器的测量电路、USB接口电路及软件设计。系统软件采用Ke ilC51语言编写芯片固件程序、采用VC++语言编写USB设备驱动程序和应用程序。实验结果表明:在±10μm的测量范围内,系统测量精度可以达到0.01μm。该系统用于表面粗糙度、圆度等信号的数据采集,性能稳定、效果良好、使用方便。     

微弱信号采集系统的USB实现

本文介绍了以S3C4510B为核心的微弱信号采集系统.该系统采用放大器对信号进行放大滤波;采用混沌算法检测微弱信号;采用USB接口与上位机通信;采用Labview显示信号波形.本文重点介绍了USB接口设计与USB固件程序设计.     

高速二维运动轨迹非接触光电检测新方法

非接触式位移测量具有结构简单、响应速度快等优势,正受到越来越到多的重视。本文按照平面轨迹跟踪的高精度性和实时性要求设计了一个非接触式位移测量的光电系统,编制了一个平面轨迹跟踪显示的跟踪软件。本文采用光电传感器的图像处理功能来实现设备的位移量的实时准确测量跟踪,再将光电传感器处理后得到的位移信号在USB控制芯片的控制下通过USB接口传输至计算机中,然后由编制出的跟踪系统软件对位移信号进行处理,并在屏幕上显示出来以及后续的数据处理。系统包括光电位移传感器、数字图像处理器、图像采集系统、跟踪系统软件等,其中光电传感器采用专用鼠标光电传感器,精度高,成本低,集成度高,采购方便;编制的跟踪系统软件可在计算机屏幕上实时显示设备的轨迹,对软件进行升级处理可以很方便的实现更多的数据处理功能。     

基于USB Hub的多参数生理信号检测系统

针对个体化生理参数检测功能的需求,基于USB Hub架构,研制了一种多参数生理信号检测系统.心音、心电等生理信号由传感器采集,经过模块化生理信号检测电路并通过USB总线接口与具有医疗仪器电气安全隔离功能的USB Hub模块连接,然后由USB总线将生理信号传输到PC机,对信号进行实时显示与分析处理.该研究对于实现医疗仪器...     

USB接口的多功能容栅传感器测量系统

根据容栅传感器的原理与带USB模块的C8051F321单片机,设计了一套基于USB接口的测量系统。该系统能实现最大数跟踪、最小数跟踪、示值保持和清零等功能,通过USB接口与上位机交换数据。系统中采用LM393芯片将传感器信号电平转换为CMOS电平,采用光耦隔离技术等增强系统的抗干扰能力。     

基于USB的飞机防滑刹车控制器测试系统设计

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心部件,其的测试系统主要完成飞机刹车控制器的离线检测.通过模拟飞机刹车过程中的各种物理量,对控制器的功能进行检测,并通过USB接口将测试结果上传至后台便携式计算机.重点介绍了飞机防滑刹车控制器测试系统的原理以及软硬件实现过程中USB接口芯片CH375的使用,并利用VC 软件开发平台实现对飞机刹车控制器测试数据的接收、处理和显示,为控制器提供了一套有效的检测手段.     

基于EZ-USB的CCD信号采集系统

针对航天应用领域某有效载荷设备的CCD信号采集需要,提出一种基于USB 2.0的CCD信号采集方案,其中包括硬件接口设计和软件设计。采用FPGA加EZ-USB的系统架构完成硬件接口设计,USB接口芯片工作于从模式,信号传输采用批量传输模式,利用VC＋＋6.0平台设计出信号采集软件。经ISE和Modelsim仿真以及EZ-USB硬件平台检验,系统实现了CCD信号采集,且运行稳定。     

基于DSP的高速音频采集系统的硬件设计与实现

本文介绍了一种基于TI公司的DSP芯片TMs320VC5402的高速音频采集系统,该系统能对音频信号进行在线实时采集、存储及回放,并能通过USB外围接口器件实现与上位机的通讯。主要介绍了音频采集系统的总体方案和硬件实现,包括DSP模块、A／D和D／A模块、扩展存储器模块、CPLD控制模块、电源模块以及USB接口通讯模块等。该系统具有强大的数据采集处理能力并配有灵活的接口电路,可以作为研究音频信号采集与处理的通用平台。     

基于USB接口485总线设备检测系统设计

本文介绍USB接口的485设备通信板卡和485设备检测软件的设计过程。板卡设计采用Cypress公司68013USB接口控制芯片,利用控制芯片的IO端口,通过FPGA芯片实现与485总线设备的通信。同时开发USB设备异步驱动,采用VC 开发环境,设计了485设备检测系统。     

量子结构光电传感器读出电路的成像系统

针对目前国内CMOS量子结构光电传感器件调测、应用技术的缺乏与不足,设计了一种由低维量子结构光电传感器读出电路、ARM和通用计算机成像软件3部分模块组成的光电成像系统;利用单片ARM实现对读出电路模块的控制和数据采集,以USB方式通信,在通用计算机上编写设备驱动和成像软件呈现光电传感器所对景象的灰度图像;系统硬件简洁,可通过计算机图形化界面灵活,精确地控制光电传感器件积分时阃、偏压等参数,并有效获取传感器输出值;应用结果表明,系统为光电传感器的测量、调试以及应用开发提供了极大便利.     

基于MS5607B的移动气压高度计的设计

采用数字压力传感器MS5607B,利用海拔高度和气压温度的关系,设计一种移动气压高度计.系统由可充电锂电池供电,MS5607B完成环境气压温度的数据采集,使用超低功耗微处理器STM32L 152读取采集数据、软件进行数据滤波、气压温度补偿和海拔高度计算,在液晶显示屏上实时显示数据.另外,移植文件系统FatFS,实现对数...     

基于UVC协议的USB3.0视频采集系统设计

以 MT9 M034作为光电成像元件,CYUSB3014作为主控芯片,通过 GPIF II接口采集 CMOS图像传感器的数据,并为每一帧数据添加 UVC视频数据标头,将其转换为符合 UVC协议标准的视频数据,最后通过 USB3.0接口以乒乓DMA的方式将其传送至PC,实现了免驱动、高速率、高分辨率的UVC视频设备。实验结果表明,该系统运行稳定,传输速率高,更换CMOS图像传感器可以制成不同规格的 UVC视频设备,具有良好的推广价值。     

USB2.0接口在分振幅光偏振仪中的应用

基于USB2.0接口技术,利用单片机CY7C68013研制了分振幅光偏振仪的电子学系统.光电探测器将光偏振仪光学系统产生的多束光的光强线性地转换为电信号,经信号调理后,由多通道高速A/D转换器转换为数字量,然后通过USB2.0接口高速传输到PC机.利用PC机上的应用程序实现标定和测量时的数据采集和数据处理.测试结果表明:采用该电子学系统的分振幅光偏振仪具有测量速度快、精度高、安装方便等优点,测量时间小于10-3 s,斯托克斯参数的平均偏差小于1%.     

基于无线传感器网络的煤矿顶板压力监测系统

设计了煤矿顶板压力监测系统,采用无线传感网络的节点作为顶板压力数据采集的终端,采集顶板的压力变化数据。各节点采用基于IEEE802.15.4和ZigBee协议栈的无线方式将数据传送到汇聚节点,汇聚节点采用有线通信方式将采集到的数据通过USB传输接口传输至地面的管理监控站,实现对矿井顶板压力数据的实时监控。     

基于USB总线的多通道数据采集系统设计

介绍了以FPGA为控制核心、以USB2.0为数据接口的多通道数据采集系统,通过对模/数转换器件(ADS8365)的控制完成4路信号的采集。系统包括信号调理模块、模/数转换模块、FPGA控制模块、数据缓存模块和USB接口模块。系统的A/D转换精度为16 bit,采样率为27 kHz,保证了数据采集的准确性和实时性。此外,系统还具有一定容量的FIFO数据缓存,方便与其他系统进行数据交换。     

自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制

介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。