基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制

论述了基于PLC控制的气动机械手实验装置的特点，组成，动作顺序及软件的编制。     

基于PLC的气动换刀装置设计

根据加工中心自动换刀装置的动作要求,确定实施方案,并完成气动系统和PLC控制系统的设计.     

DVD盒气动折叠合盖装置的研制

叙述人工折叠合盖DVD碟包装盒(以下简称DVD盒)的工作流程,利用仿生原理和气动控制原理设计一种DVD盒折叠合盖装置;介绍了DVD盒气动折叠合盖装置的机构设计、控制原理和气压传动设计及其PLC控制系统;结果证明,该装置工作稳定,具有推广应用价值.     

气动装置在铸轧结晶器液面控制中的应用

连铸连轧法就是将金属熔体经过“铸咀”（结晶器）均匀地送入两个内部水冷的旋转轧辊的辊缝间凝固并承受轧制，它可以连续、直接生产不同规格的成品和半成品，放在铝加工行业应用比较广泛。而铸轧过程中的结晶器液位控制是保证“立板”成功、坯料质量、提高产量以及减少跑铝漏铝的重要部位，历来受到重视。下面介绍一种气动系统的应用实践。一、系统原理我厂1988年引进美国亨特公司的连铸连轧机中，其液位控制经过改进和完善，已完全满足要求。系统如图1所示。它主要由气动回路、浮标、传动支架、计量杆等组成。在生产过程中浮标放在流槽中…     

顶枪口回转式气动封盖装置的研制

对炼钢设备上封盖装置的技术改造进行了分析,提出了合理的设计方案,取得了预期的良好效果。     

控制阀门的气动装置：螺旋槽双活塞气缸

目前,我国用于阀门开启的配套装置有单叶片、双叶片扇形式气缸,活塞齿轮齿条式气缸,以及螺旋槽单活塞气缸等。为了满足工业生产的实际需要,我厂设计了摆动式螺旋槽双活塞气缸的阀门气动装置,以驱动阀门的开启、关闭和节流。其结构如图所示。它主要由上活塞4、下     

微机控制气动机械手的研制

该文介绍了一种集机、电、气于一体的气动机械手、为广大机、电专业学生提供了一种综合性实验设备。     

压入装置继电器控制气动系统的设计

介绍了用继电器控制压入装置气动系统的设计方法，根据压入装置的动作要求，绘制位移步骤图，选择合适的电、气动元器件，进行气动回路和继电器电路设计，以实现压入装置电气自动化控制。     

流体控制装置

文章提出的流体控制器，是一种既可用于气动控制，又可满足液压控制的通用型控制器。文章给出了其工作原理及其组成，为了使本装置具有较强的通用性，重点介绍了设计中需考虑的因素。     

基于PLC的气动分拣装置控制系统设计

介绍了基于FP1-C40RPLC控制的气动分拣装置结构、工作过程,完成了气动系统、PLC系统、电机控制的硬件设计,给出了高速计数器实现的定距离下料程序.气动分拣装置对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的作用.     

汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究

在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。     

电脑洗车机的气路设计

本文介绍了电脑洗车机的气路设计。经长期的运行，表明该设计具有很高的可靠性。     

基于气动原理的汽车座椅检测加载装置及其控制

针对汽车座椅性能的检测要求,设计了一种基于气动原理的检测加载装置,并成功应用于实际性能检测中。详细阐述和分析了加载装置的结构设计、气压系统的工作原理及其电气控制基本原理。     

气动可调分度机构

在机械设备中,转位分度机构的设计通常采用棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构和不完全齿的齿输机构等。这类机构的共同特点是：分度数单一,不可变;间隙时间固定,不可调,在实际使用中,主要对某种产品的加工进行分度。现介绍一种气动可调分度机构,其分度数在 24、 12、 8、 6、 4、 3、 2这 7种等分间任意可调,其间隙时间无级可调。该装置定位准确,自动化程度高,使用方便可靠。 [1]气动可调分度机构的结构 　　附图所示为气动可调分度机构简图。 　　该分度机构是由棘轮机构、齿轮齿条传动装置和气动元件组合而成的。其分度精度主要取决…     

液压站控制单元的集成化改造

分析了液压泵站在生产实际中的漏油、噪声和振动问题,对原有单体板式连接液压阀组进行集成式改造,减少了噪声和克服了振动和漏油现象的发生.     

大型燃煤机组增压风机失速原因分析

以广东某电厂600MW燃煤机组脱硫系统增压风机为研究对象,结合增压风机性能试验结果,分析了在烟气旁路全关时增压风机发生失速的原因,确定了目前增压风机的工作点,分析结果显示目前额定负荷下,增压风机的工作点落在了失速区域,而导致增压风机工作点偏移的主要原因是系统阻力特性的改变.     

胶印机全自动换版装置的气动控制系统设计

该文通过分析胶印机全自动换版装置的工作原理,设计了基于PLC控制器的换版装置气动控制系统,实现了胶印机换版过程的全自动控制,并通过模拟仿真验证了系统的正确性。     

小型气动搬运机械手的控制系统开发与设计

针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。     

车辆和座椅悬架的集成控制策略研究

在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

失速颤振检测

叶片设计过程中,在完成低压末级无围带叶片的应力与频率检测之时,也要进行失速颤振检测,文中提供了避免因失速颤动和共振引起的叶片设计失败的设计指南。