基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计

针对当前电动车运行效率低,稳定性差的特点,提出了新型电动汽车驱动系统的设计方法。系统以高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,通过传感器实时采集相电流和转子转速信号,从而实现模糊正比例算法的双闭环控制。实验结果表明,该系统具有性能好、结构简单、可靠性高等特点。     

双余度机电作动伺服系统数学模型与特性

机电作动器作为飞行控制系统之伺服作动器具有体积小、功率密度大的优点,而双余度永磁无刷电机作为机电作动伺服系统的动力源提高了伺服作动系统工作的可靠性。通过对不同的系统工作模式与双余度永磁无刷电机结构特性的比较,建立了双余度伺服作动系统数学模型。详细分析了双余度永磁无刷电机电磁转矩纷争产生的原因,提出了以数据链交叉反馈及均衡算法抑制转矩纷争的方法。理论分析及实验证明,该方法能消除余度电机间转矩纷争现象;系统频带宽3Hz,满足多电以及全电飞机电力作动系统的要求。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。     

基于PIC18F452的纯电动车用直流无刷电机控制器设计

本文以纯电动车用直流无刷电机为研究对象,在分析直流无刷电机工作原理的基础上,针对现有开环控制方案的不足,结合脉宽调制理论,开发转速、电流双闭环的调速系统,采用PIC18F452单片机设计电机控制器的硬件电路和软件部分,并基于Proteus平台对控制方案进行仿真测试。实验结果表明,本文采用的双闭环控制系统超调量小,速度响应快,具有较高的控制精度,而电机控制器硬件电路设计可以实现电机的软启动、正反转运行、闭环调速、过流保护等功能,具有结构简单、开发周期短、运行可靠等优点,对实际直流无刷电机控制器的研发具有很大的参考作用。     

三相电压型PWM逆变器双闭环控制策略研究

提出了一种基于三相电压型PWM逆变器的电压电流双闭环控制方法.通过建立三相电压型PWM逆变器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,引入电压电流双闭环控制方法,利用电压外环实现对输出电压的稳定控制,电流内环实现对输出电流的控制,并用SIMLIMNK建模.仿真结果证明电压电流双闭环控制方法可有效地改善逆变器的动态响应及抗扰能力.     

发电机膛内检测运转平台双电机交叉耦合控制策略

针对用于大型发电机膛内检测装置的双电机驱动系统可能存在运动过程不同步而导致系统机械损坏等问题,提出一种将交叉耦合补偿机制应用于双电机闭环控制的优化算法,解决了系统运行过程中两个电机由于位置、转速等不同步而导致的系统震荡甚至损坏。仿真和实验结果验证了该方案的有效性和可行性。     

双电压合成矩阵变换器闭环控制的研究

该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差，计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差，并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中，从而实现系统的闭环控制。文中详细阐述了闭环控制系统的基本原理及实现策略。利用该文提出的闭环控制方法，可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压，并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电波形的畸变。仿真结果表明：采用闭环控制，对于抑制因输入电压畸变或器件性能不理想等因素而导致的矩阵变换器输出电压及输出电流波形的畸变，具有明显效果。     

双闭环控制的三相Zeta光伏逆变器

为获得比较理想的正弦输出电压,优化逆变器的性能,基于三相Zeta光伏逆变器,采用了双闭环控制策略。此处详细分析了所提逆变器的拓扑结构和工作原理,利用状态空间平均法建立了系统数学模型,并详细阐述了电压电流双闭环控制方法,该方法具有计算量小、运算速度快、控制精度高、可靠性强的显著优点。利用Matlab/Simulink工具对控制系统进行了仿真,并对该系统进行了样机实验,仿真和实验结果验证了该逆变器的优点和双闭环控制策略的有效性。     

新型横向磁通永磁电机双闭环控制

本文以一种新型横向磁通永磁电机为控制对象,设计了速度和电流双闭环控制系统以改善电机调速性能和稳定性。并针对换相过程长的问题,辅以提前换相手段来增大转矩电流比,提高电机运行效率。仿真和实验结果表明该控制系统能明显改善电机的运行性能。     

缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究

为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法.以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理.然后从调速、制动两方面入手深入分析.采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动.实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能.     

可逆三相变换器电压外环双模糊PI控制器研究

首先分析了电机驱动器电源前端可逆三相脉宽调制(PWM)变换器的双闭环控制策略,然后针对可逆三相PWM变换器的宽交流侧、宽直流侧电压工况,提出一种以交流侧电压、直流侧给定电压变化量为子模糊控制器输入量的双模糊比例积分(PI)控制方法,设计了子模糊控制器和主模糊控制器的论域并通过加权平均法解模糊实现了PI参数的自适应调整....     

一种双馈风力电机网侧变流器控制策略的研究

根据双馈风力发电机的运行特点,设计了网侧三相电压型变流器.在分析变流器数学模型的基础上.采用解耦控制,前馈控制和双闭环控制,实现了能量的双向流动.实验结果与理论分析表明,具有双闭环控制的网侧变流器能够有效地稳定直流侧电压,并能很好地控制网侧电流,整个系统具有良好的静态和动态特性.     

单相LCL滤波器并网逆变器双闭环控制的研究

介绍了带电网电压前馈的电网电流外环、电容电流内环的双闭环控制策略。在滤波参数设计的基础上搭建了仿真模型,分析了控制器参数对动态性能的影响。基于理论分析,给出一种快速设计控制器的方法。仿真结果表明,该方案不仅能有效控制逆变器入网电流,而且抗电网电压扰动能力强。     

双电机驱动伺服系统齿隙非线性控制研究

利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略.以双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统进一步展开研究.通过应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响.理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定.     

基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

基于双闭环控制的柔性直流输电变流器仿真研究北大核心

柔性直流输电是未来大容量电网发展的关键。为研究基于电压源型逆变器的柔性直流输电系统(VSC-HVDC),建立了两电平柔性直流输电系统的拓扑模型,采用电压外环和电流内环组成的双闭环矢量控制方式,以及SVPWM调制方式,利用Matlab中的Simulink搭建了仿真模型,仿真模拟稳态及各相位故障时,系统的调节和反应情况。最终,验证了系统的准确性,并证明柔性直流变流器可以接无源负载的特点,以及在背靠背柔性直流变流器潮流反转和故障后快速恢复能力。     

基于DSP实现双闭环控制的直流电源

通过对电力机车直流稳压电源的分析,阐明了开关电源设计的技术要求.选用智能功率模块IPM设计的电力机车110 V数字开关电源,利用DSP数字信号处理芯片TMS320F2812对电源控制系统进行实时处理,采用电压外环、电流内环的双闭环控制策略.设计了双闭环控制策略的软件,电流内环采用单神经元控制算法,给出了电压外环控制过程中PID参数的设置过程,以保证电压输出的稳定性和电压调节的速度.实验表明,电源运行稳定可靠,额定工况下电源转换效率达到94%,电压动态调节时间小于5 ms,输出误差小于±1%.     

采用电容电流内环的逆变器双闭环控制研究

分析了单相全桥逆变器的模型,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法,以提高逆变器的动静态性能.针对双闭环控制系统控制环节参数设计中可能出现的多次相交现象,从理论分析了发生多次相交的条件,并运用Matlab/Simulink对理论分析结论进行了验证.验证结果表明,适当选择控制环节的参数,双闭环控制逆变器具有较高的稳态精度和较快的动态响应.     

同杆双回线故障分析新方法研究

该文基于六序分量法及多口网络理论,从故障的一般形式出发,提出了一种适用于同杆并架双回线的通用故障计算模型.利用该模型可同时求出六序故障端口电流,进而求出各节点注入电流,利用节点阻抗矩阵即可求出网络内各节点电压及各支路电流.文中还给出了该算法的理论推导及结果,并将其仿真结果与EMTP进行了比较.大量仿真计算表明：该算法不仅适用于简单故障的分析计算,亦适用于多重复杂故障及经任意故障阻抗、任意故障类型的故障分析和计算,且不需要考虑复合序网的连接及故障特殊相问题;当线路阻抗参数标幺值在0.1～10范围内变化时,用有限值400～500代替无穷大,可获得足够的精确度.该算法简单、实用、有散,易于实现.     

基于重复控制的有源滤波器双闭环控制

针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制.以减小系统的稳态误差.通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路.并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指导.该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现.实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从61.8%降至5.6%,功率因数从0.77提高到0.98.