无速度传感器的成像导引头位标器预定回路速度环设计

针对没有速度传感器的成像导引头位标器．从工程实际的角度出发,提出了一种位标器预定回路速度内环的设计方法。该方法以弹体姿态解算为基础,将弹体惯导信号与位标器陀螺信号融合,获取电机转动速度,闭合速度回路的方法。以某位标器原理样机为基础,对该方法进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法正确、有效。具有一定工程价值。     

基于虚拟仪器的位标器自动测试系统

介绍了一种基于虚拟仪器的导引头位标器振动性能自动测试系统。系统测控部分的主要硬件为研华公司的工控机、NI公司的数据采集卡和自行设计的信号适配器,主要编程软件为LabView。此系统主要应用于位标器振动性能的测试,也可以用于常温以及高低温性能的测试。     

红外导引头位标器陀螺的方位效应研究

方位效应是同轴安装式位标器陀螺的一个固有缺点,它会给导引头带来诸多不利影响.文中详细分析了方位效应对陀螺的旋转磁场和进动磁场的影响,指出了方位效应的存在不仅会减小陀螺的有用力矩还会带来通道间的耦合.此外,方位效应还会影响信号的调制和跟踪的性能.给出了三种减小方位效应的方法,并重点介绍了一种新型结构的位标器陀螺,这种结构的陀螺跟踪范围大,方位效应小.     

基于Matlab-Simulink的四元探测红外导引头仿真信号源

红外导引头在研制、测试、检测和生产过程中,需要有持续的位标器输出信号,仿真信号源正是为此需求而提出的．阐述了四元红外探测系统的工作原理,研究了在Matlab—Simulink下探测器噪声信号的仿真实现、目标和干扰弹信号的产生及目标与干扰分离等动态过程,较好地仿真了输出信号的幅度和相位关系．     

蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用

位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.     

基于力矩观测器的导引头陀螺转子方位效应补偿方法

在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计方法,将陀螺的俯仰信号引入陀螺和力矩器的标称逆模型,设计实用的陀螺力矩观测器对进动力矩进行补偿。对鲁棒稳定性的小增益条件、补偿效果和补偿器引入相移大小的综合权衡,确定了陀螺力矩观测器的滤波器形式和时间常数。数学仿真结果表明,系统进动力矩在引入力矩观测器后得到了有效补偿,跟踪精度和响应速度得到显著的提高。     

导引头位标器陀螺控制系统设计

介绍了Burr-Brown公司推出的低损耗,高电压,大电充运算放大吕OPA548,描述了其基本特性,最后对导弹导引头陀螺控制系统设计以及OPA548在位标器陀螺控制系统中的应用作了介绍。     

一种新型位标器的目标跟踪算法研究

为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器,研究其完整跟踪过程模型和算法。基于插值多项式建立了目标运动预测模型。基于向量几何法建立了位标器跟踪过程的电机运动求解模型,讨论了干扰振幅和频率对跟踪算法的影响。算例分析验证了新型位标器目标跟踪算法的有效性。该跟踪算法可满足实际情况下新型位标器的目标跟踪需要。     

比例导引律在机动弹头激光末制导系统中的实现

比例导引律是当前研究最活跃和应用最广泛的制导规律之一,文中试图将其应用于机动弹头激光末制导系统的方案研究和设计.从分析某型激光导引头的工作原理入手,较为深入的讨论了比例导引律对激光导引头的要求,分析了激光导引头比例导引信号的形成与工作过程,并建立了导引头小回路的简化控制模型.由于机动弹头末制导的控制可以分解到俯冲和转弯两个控制平面上分别进行控制,故应用二次型最优控制理论对其比例导航参数分别进行了设计,为下一阶段工程设计的顺利开展提供了参考.     

多元探测红外导弹位标器振动噪声抑制

对一种多元探测红外位标器的振动噪声进行了研究。列举了可能产生红外噪声的类型,分析了振动噪声产生的原因,建立了振动噪声的传递函数,并提出用减振的方法即隔离弹体振动的方法降低位标器的振动噪声。根据此位标器的具体特点,建立了减振系统的数学模型,得到位标器振动模型的微分方程并对该微分方程求解。在实际应用时用此种方法成功地降低了位标器的振动噪声。     

一种新型位标器的稳定平台结构分析

为提高导弹位标器快速跟踪能力,提出一种新型位标器结构,稳定平台采用球面并联五杆机构形式。建立其运动正反解模型,分析其跟踪场大小和两通道耦合度和线性度。结果表明,该新型位标器两通道耦合少、离轴角大。其外框架运动呈线性,内框架与两通道存在弱耦合。该机构技术上可行．可减轻电机负载,提高跟踪速度。     

激光角度欺骗干扰信号超前时间的仿真研究

激光角度欺骗干扰信号超前制导信号的时间决定了激光导引头是否将干扰信号当作制导信号处理,从而决定了激光角度欺骗是否有效。从探讨激光角度欺骗干扰信号能够进入激光导引头波门且超前制导信号的概率出发,利用激光制导武器光电干扰仿真系统,仿真得到了激光角度欺骗干扰概率与时间超前量之间的关系。研究结果表明：当时间超前量小于波门宽度的1%时,才能保证激光角度欺骗干扰有效。     

位标器转子光电测角的解析法分析与仿真

位标器角线圈测量角信号存在原理上和工程中难以避免的非线性因素,不易得到较好的线性信号.光电测量法利用在陀螺转子上刻上黑白条纹测量角,采用这种方法可以不受磁场、涡流等因素影响.文中对此方法的原理进行了数学推导和仿真分析,仿真结果表明与传统的测量方法对比,新方法可以在更大的角度范围内得到线性度更高的角信号,有较高的工程应用价值.另外文中还对角信号的作用以及角线圈测得的角信号产生非线性因素的原因作了介绍.     

一种基于半导体激光二极管的激光目标模拟器

激光目标模拟器是激光制导武器研制、生产及半实物仿真时的重要测试仪器之一,用来模拟随气象条件、目标反射特性及飞行距离变化而变化的激光脉冲,为激光制导武器提供与实际工作环境相接近的激光目标回波信号,便于考核激光导引头的跟踪性能。文章提出一种基于1 064nm半导体激光二极管的激光目标模拟器设计方法,模拟实战中接收的激光目标回波,可满足多种激光半主动导引头研制需求。     

跟踪微分算法在半捷联稳定平台中的应用研究

以半捷联稳定平台技术研究为背景,分析了快速准确获得导引头角速度的重要性,介绍了跟踪微分算法的工作原理,通过数学仿真和导引头平台实验,将经典微分算法、跟踪微分算法的输出信号相比较,并将跟踪微分器输出信号与速率陀螺输出信号进行对比。结果表明,跟踪微分算法具有良好的微分和抗干扰能力,可行性较强。     

红外位标器环氧灌封胶增韧改性应用研究

材料的应力问题是红外导弹位标器研制和试生产阶段出现的重要问题。介绍了位标器研制中应力导致的批次性开裂故障,试验分析揭示的故障机理以及由此提出的增韧改性措施。验证试验和后续生产表明故障的分析和改进措施的准确、合理,提高了产品生产合格率。     

发控系统扫描截获电路的改进研究

针对某导弹在模拟攻击大目标时,输出的截获转换指令A信号延迟时间大于目标在视场的驻留时间的问题,提出了在发控电路中增加B信号（位标器探测信号）判别逻辑的改进方案,并对改进设计后的发控电路进行试验验证,效果良好。     

激光导引头阈值标定系统能量精确控制研究

精确能量控制是激光寻的制导武器导引头阈值标定系统的最主要功能,关系到导引头阈值标定的准确性和可信度.在分析实验室环境中激光光程分析的基础上,从两个途径提高能量控制的精确度.通过理论计算和试验的手段,建立了实验室环境中精确的激光传输模型.实验表明,该系统采用的措施是有效的,精确激光衰减建模是正确的,能量精确控制范围下限可远低于10-15J,适用于各种激光寻的式导引头的阈值标定.     

舰艇训练光电环境分析与构设

通过对被动红外制导、激光半主动制导、电视制导及复合制导等导引头制导方式和导弹攻击中生成的光电、激光信号特性及对飞机光电特征的分析,提出了激光、红外和可见光的针对性训练环境构设方案,为提高舰艇部队在实战中的光电对抗能力提供了方法。     

捷联多模导引头弹体角运动解耦设计

捷联导引头输出的信号中耦合有弹体姿态角运动信号,不宜直接用于弹体控制。文中采用直接安装在导引头上的速率陀螺输出的弹体角运动信号对雷达输出信号进行解耦,并针对多模导引头给出解耦电路。