螺栓紧固件的拧紧

说明了螺栓紧因件最大拧紧力矩的计算过程,分析了影响拧紧力矩大小的因素。     

螺栓联接补充拧紧的研究

对螺栓联接中补充拧紧的问题进行了探讨,由于在工作状态下进行补充拧紧有可能导致螺栓的强度不足而发生失效,因此提出了螺栓的补充拧紧应该严格控制的观点,并给出了补充拧紧力矩的计算方法。     

凸轮轴齿轮拧紧螺栓断裂分析

通过宏观检查、理化检验、装配螺栓拧紧力矩的计算及调查,确定了某型发动机凸轮轴齿轮拧紧螺栓的断裂原因。结果表明：螺栓装配时拧紧力矩过大,远远超过螺栓最大许用拧紧力矩,使螺栓受到了剪切破坏,发动机高速运转下进而受到振动、拉伸等应力作用下最终导致断裂。     

发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统

介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统，给出了该系统工位的分配，装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式，给出了PLC与机器人控制器的接口方法。     

飞轮螺栓拧紧机力矩超差问题分析

对轿车发动机主装配线飞轮螺栓拧紧机力矩超差原因进行分析并排除故障.     

对6105型柴油机缸盖螺栓拧紧力矩检测方法的探讨

本文以６１０５型柴油机为例,对发动机缸盖螺栓拧紧力矩的检测方法,进行了分析比较,并对采用“转角检测法”代替“拧紧检测法”可以提高拧紧力矩均匀性作了较为详细的阐述。     

发动机缸盖螺栓拧紧力矩对机体振动的影响

针对缸盖螺栓拧紧力矩对发动机机体振动有直接影响的问题,借助必要的振动测试硬件,应用NILabVIEW开发了发动机振动数据采集与分析、数据拟合程序,以6135K-13型柴油机为研究对象,在给出振动测试方案的基础上,对采集到的振动数据进行了分析处理,研究了缸盖螺栓拧紧力矩与机体振动之间的定量关系,并对此关系进行了验证。     

对6105型柴油机缸盖螺栓拧紧力矩检测方法的探讨

本文以６１０５ 型柴油机为例, 对发动机缸盖螺栓拧紧力矩的检测方法, 进行了分析比较, 并对采用 “转角检测法”代替 “拧紧检测法”可以提高拧紧力矩均匀性作了较为详细的阐述。     

浅析非标准截面形状受拉紧螺栓拧紧力矩的计算

本文主要针对非标准截面形状受拉紧螺栓拧紧力矩的确定提供了一种计算方法,由于航标仅适用于实心螺栓且具有标准螺纹的情况,故这种螺栓拧紧力矩值的确定不能通过查询航标HB6586的方法确定.文中在给出一种非标准截面形状受拉紧螺栓拧紧力矩计算方法的基础上,详细给出了一种空腔变截面受拉紧螺栓拧紧力矩的计算过程.     

仿人型爬杆机器人的设计

仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很好的自锁能力,在需要具有很强自锁能力的机械中,蜗轮蜗杆机构被广泛应用。爬升部分采用电机正反转驱动蜗杆带动蜗轮旋转,通过带动四杆机构的摆动,实现爬升的动作,并对爬升过程中的杆进行了受力的分析,确定了其爬升的必要条件。     

电液推杆装置在铸造起重机中的应用

针对铸造起重机子小车运行速度小、运行距离较短的特点,将电液推杆装置与现阶段国内常用的两种子小车运行机构进行了比较,介绍了电液推杆装置的选型计算,实践表明,电液推杆装置可以广泛地应用到铸造起重机上。     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计

将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本.     

基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSF，对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSF，控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSF，对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。     

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。     

活塞杆竖直装挂进料装置的设计

目前国内活塞杆电镀时的竖直装挂主要靠人工完成,劳动强度大,且效率低。针对某公司现有的活塞杆电镀挂具,进行了竖直装挂进料装置的设计,主要包括机械部分和控制系统。装置采用伺服电机和气压作为驱动,螺旋传动实现工作台移位,接近开关和控制伺服电机转动圈数定位方式相结合,实现多根活塞杆同时自动进给,降低了劳动强度,提高了工作效率。     

曲线孔电火花加工机器人导向装置的研究

对曲线孔加工技术的现状进行了分析评述。采用形状记忆功能合金材料和仿生技术研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人的导向装置,采用该导向装置可加工出形状较为复杂的空间曲线孔。并对该导向装置的设计和工作原理等进行了研究。     

数控曲轴连杆轴颈车床平衡装置的典型设计

CK43140/6m数控曲轴连杆轴颈车床在对曲轴连杆轴颈进行车削偏心件加工时,存在车床左、右主轴箱中的主轴与工件不平衡的问题。通过对数控曲轴连杆轴颈车床衡装置的典型设计,克服了由于曲轴连杆轴径车床的主轴与工件不平衡,而导致的在加工工件过程中主轴轴承由于受偏载而磨损大,机床精度保持性差,影响机床的使用寿命等问题。     

一种新型金属线材带材在线超声波清洗机设计

设计了一种结构紧凑、清洗速度快、清洗质量好的新型金属线材带材在线超声波清洗机.该清洗机从3个方面来提高超声波的清洗效率和清洗质量,即采用绕线装置使被清洗件反复在清洗槽中清洗来增加清洗时间;设置清洗液循环系统及温度控制系统保证清洗液的洁净度和温度;根据污染物的颗粒大小确定超声波频率及功率.清洗机的清洗槽采用垂直布置方式,使之结构紧凑,占地面积小.