双驱双向AGV控制系统设计

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。     

基于LabVIEW的水泵测试系统设计

介绍基于LabVIEW的水泵测试系统的基本原理、软硬件设计方法和主要功能。该系统可以进行水泵性能测试,数据采集、显示、分析和存储。水泵测试系统采用了模块化设计方法,各功能模块相互独立,用串口方式与计算机进行数据通信。该系统开发成本低、研制周期短,便于功能模块的扩展。     

基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案，采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架，把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式，用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法，提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架，设计了采用PID控制算法的软件运动控制器，性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性．要求。     

基于PCI-208卡的码垛机器人系统设计与研究

针对码垛机器人功能要求,对其机械本体和控制系统进行了研究与设计。基于设计的机械本体,采用D-H法则建立连杆坐标系进行运动学分析。该机器人的控制系统硬件结构采用基于PCI总线的IPC(工业级计算机)+PCI-208运动控制器的模块化分布式两级伺服控制方案,用模块化的思想对软件系统进行分层设计,实现了系统的作业和监控管理。通过示教盒控制方式进行实例码垛作业点示教,证明了控制系统的有效性和实用性。     

基于PLC的新型车载机械手控制系统设计

为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值。     

EPS可靠性测试系统研究

依据<汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法>开发了EPS可靠性测试系统.该测试系统在硬件上以工业控制计算机为主控系统,使用各种功能板卡实现相关的数据采集、运动控制功能.在EPS输入端采用步进电机模拟转向操作,使用磁粉制动器对输出端加载.测试系统的软件采用模块化方法设计,缩短了程序代码的编写量,提高了代码的利用率....     

可组态的差压铸造控制系统开发

使用模块化方法设计了差压铸造压力自动控制系统软件。模块化设计使得系统结构整齐清晰,按照需要实现的各种功能,将整个软件划分为相对独立的模块,模块之间使用固定接口连接成为有机整体。独立的模块和固定的接口保证了软件的易读性与可扩展性,减少了开发和维护难度,并使计算机控制系统性能稳定,运行可靠,且更容易实现不同用户的各类特殊要求。在此软件基础上开发的差压铸造计算机控制系统,实现了对于差压铸造整个工艺流程的控制和监测,通过了联机测试,并得到了应用。     

利用SolidWorks建立专用夹具元件库和辅助定位误差计算

为了提高专用夹具设计效率和定位精度,使SolidWorks更加本地化、用户化,介绍了利用VB开发SolidWorks的形式及开发原理,建立专用夹具标准元件库,利用SolidWorks的设计库建立非标准件的特征库。并结合实例研究了元件库的建立过程。在分析通常定位误差的基础上,提出运用SolidWorks装配体尺寸测量工具辅助定位误差计算的方法。与传统设计方法相比,采用该方法设计有助于缩短专用夹具设计周期,保证定位误差计算精度,提高设计的自动化水平。     

基于模块化的冲压模具CAD系统开发

模块化设计技术可以缩短产品的设计与制造周期,是快速响应设计的核心。文章从冲压模具的模块化设计方法出发,分析了冲压模具的结构和设计特点,论述了基于模块化的冲压模具功能零部件的规划、基于模块化的冲压模具设计过程。最后给出了冲压模具CAD系统的功能结构,并对其具体功能进行了描述。冲压模具CAD系统应用模块化技术可以优化模具的设计与制造,提高模具设计的标准化水平及快速响应能力。     

可重构电解加工机床研究

电解加工机床通常是根据用户具体需求单机生产，机床研制周期长、设计重复、成本高。为此，提出采用开放式控制系统、模块化思想开发可重构电解机床，并对机床的机械部分、控制系统及通信系统进行了研究。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

高等教育国际化与中国高等教育施化力培育

本文从化层、化型、化向与化力等方面考察高等教育国际化的应然本质属性 ,描述与分析中国高等教育在国际化潮流中表现出的发展态势 ,针对种种态势提出中国高等教育核心施化力培育战略 ,以使中国高等教育乃至世界高等教育真正地走向国际化     

Comparative analysis of functional possibilities of methods of pulse treatment of a melt

This paper describes the general features of the functional methods of electrohydropulse, pulse electrocurrent, and magnetic pulse treatment processes of the melt in order to positively vary its crystallizaton ability.     

Effect of solidification rate of the structure of alloys of the system Fe-W

Conclusion In alloy Fe-42% W atomized with a cooling rate during solidification within the limits from 5·10³ to 1·10⁵°C/sec with the maximum cooling rate (not less than 10⁵°C/sec) precipitation of -phase (Fe₇W₆) from the liquid melt is suppressed. In granules of alloy obtained with a high solidification rate it is possible to achieve total dissolution of tungsten in solid solution (42%). Subsequent heating causes precipitation of -phase in dispersed form.I. P. Bardin Central Scientific-Research Institute of Ferrous Metallurgy (TsNIIChERMET) Moscow. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 9, pp. 34–36, September, 1990.