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王杰高 《机器人技术与应用》2013,(2):21-22
南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务,年产交流伺服系统数万套,数控系统超过1万套.每年为1万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备,是国内伺服和控制产品的领军企业。公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略,着手开始机器人相关的技术储备,例如,开发机器人专用伺服驱动器和电机,机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010年获得国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持,使得机器人核心部件和技术的开发进一步加快。 相似文献
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳. 相似文献
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本文针对缝合摩擦焊的实验装置进行了电控系统的设计。本控制系统采用PLC为主控制器,通过控制液压伺服阀和伺服电机来进行运动的控制。伺服电机和液压伺服阀分别控制主轴的轴向进给和高速旋转运动。本文在完成以PLC为控制核心的控制系统基础上,分析计算,对PLC、液压泵、液压伺服阀、伺服电机等进行了选型。 相似文献
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本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB/Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。 相似文献
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为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果。 相似文献
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针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统.介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计.详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个... 相似文献
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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计 总被引:6,自引:3,他引:3
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。 相似文献
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对Micrologix系列PLC和交流伺服驱动器的通信协议进行了详细的介绍,并以RSLogix500为开发工具实现了PLC与交流伺服驱动器的串行通信.该方法也可方便地应用于其他类似系统的通讯中,有一定的实用价值. 相似文献
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提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I/O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。 相似文献
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介绍了以PLC为核心的磨削机设备控制系统,用PLC控制3台变频器,分别控制刀盘电机,拖板电机和版辊电机,并采用了三菱PLC定位控制单元的位置伺服系统及触摸屏控制,相比复杂的继电器电路控制系统,既简化了控制系统和用户的编程工作,又提高了精度,使系统的稳定性和灵活性得到了提高。 相似文献
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三菱PLC及变频器在水厂的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析自来水厂对控制系统的功能要求,主要介绍了三菱自动化的PLC及变频器在自来水厂的应用,以及与FIX组态软件构成的自控系统。 相似文献
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沈灿钢 《自动化技术与应用》2014,33(11):48-52
基于PLC的生产线已经广泛应用在工业生产中,其中输送单元承担着主站的功能,由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯等部件组成.由PLC和伺服电机控制,驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓到的工件输送到指定地点放下. 相似文献
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机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。 相似文献
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Neural Network Force Control for Industrial Robots 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, we present a hierarchical force control framework consisting of a high level control system based on neural network and the existing motion control system of a manipulator in the low level. Inputs of the neural network are the contact force error and estimated stiffness of the contacted environment. The output of the neural network is the position command for the position controller of industrial robots. A MITSUBISHI MELFA RV-M1 industrial robot equipped with a BL Force/Torque sensor is utilized for implementing the hierarchical neural network force control system. Successful experiments for various contact motions are carried out. Additionally, the proposed neural network force controller together with the master/slave control method are used in dual-industrial robot systems. Successful experiments are carried out for the dual-robot system handling an object. 相似文献