制动阀弹簧测试仪系统设计

本文介绍了制动阀弹簧测试仪的设计背景,在研究弹簧工作原理的基础上详细设计了控制系统和测试系统,最后通过比较国内外现有弹簧测试仪及其市场的回馈意见,得出制动阀弹簧测试仪系统的设计是先进的、有效的和实用的。     

镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量

弹簧零件在工业领域发挥着重要作用,对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量,很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法,以外径小于等于80 mm的弹簧零件为测量对象,开发了基于双目视觉测量原理的测试系统,设计了镜像式单摄像机立体视觉传感器机械结构,运用数字图像和机器视觉等方法实现了测量精度高于0.1 mm的弹簧零件的非接触式测量。     

基于无线局域网通信的列车自动控制系统

列车自动控制系统在现在城市轨道交通系统的信号系统中占有重要的地位。基于通信的移动闭塞技术,是列车自动控制系统中最先进的技术,它保证了列车的高速、安全运行。用无线局域网方式来实现移动闭塞,是一种新兴的先进技术。文中介绍了无线局域网的标准、基本结构、在轨道交通中的应用以及无线局域网方式实现移动闭塞的一些优点。     

用声学共振解调技术检测列车轴承损伤的研究

列车轴承损伤是危及列车运行安全的主要原因之一。如何准确测量损伤大小是高速和重载列车发展中必须首要解决的关键检测问题。现提出一种新的用声学共振解调技术在线检测列车轴承损伤的测量方法,可以实现列车轴承损伤定量在线测量。测量系统主要由声传感器、数据采集系统、共振解调电路及信号处理等部分组成。实验表明可较好的检测出列车轴承损伤的情况。     

列车无线车次号校核信息传送功能在GSM-R网中的实现

列车无线车次号校核信息传送系统是调度集中/列车调度指挥系统的重要组成部分,是保证行车安全、提高运行效率的必要条件。本文阐述了系统的硬件构成、系统功能并详细说明了车次号校核信息传送功能通过铁路数字移动通信网的实现过程。     

机器视觉技术在轨道交通中弯道测距的应用研究

实时检测列车之间的距离是保障轨道交通安全并提高列车运能的重要途径。位于弯轨上列车之间的距离测量是测距的难点。为了推算和优化列车在弯道处的实时测距计算式，文中提出了一种基于机器视觉在轨运行列车的弯道测距方法。该方法通过单目摄像机对轨道进行图像采集，利用OpenCV算法对采集到的图片进行处理和分析，采用神经网络方法拟合弯轨轨道线，实现动态提取所需要的轨道特征点。通过搭建数学模型可以推算和优化列车之间的测距计算式。实验结果表明，在时间间距为40～50 ms时，测距系统的整体误差率小于9.11%,测距与图像中获得到的其他信息可进行有效融合与集成，且能作为提高列车安全性能的重要判据之一。     

铁路通信传输的构成及实现方法

随着我国通信技术和铁路事业的发展,我国的铁路列车向高速化方向的迈进。通信传输作为铁路系统中的重要组成部分,为铁路系统中的各项工作提供通道支持,在保证人机控制和提高运输效率方面起着关键作用。鉴于此,本文对铁路通信传输的构成及实现方法进行了探讨。     

运动控制卡的机电控制系统实现研究

经过广泛的具体实践证明基于运动控制卡下的机电控制系统更容易实现,该控制系统因其便利性和严谨性更有利于推广。本文主要对运动控制卡以及运动控制卡在机电系统中的应用、以及运动控制卡的机电控制系统实现做简要的阐述。     

基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计

<正>反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分，为保证核电站的安全运行，需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器，本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统，控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台，以PC机为上位机，完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能，利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数，采用VisualStudio软件开发上位机人机界面，实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。     

变频器总的发展趋势探讨分析

变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展．     

城市轨道列车ATO主要功能中的信号传输分析

城市轨道交通中的列车ATO系统它是建立在ATP系统基础上的,在列车ATP系统的的监督和保护之下,城市轨道交通可以有效的实现列车的自动驾驶功能,这包含了城市轨道交通列车在到达车展以后的准确停车,对列车运行的有效控制、对列车车门打开关闭的准确控制等等,要让城市轨道交通列车可以安全有效的实现列车的无人自动驾驶,这些功能都是要求必须所具备和拥有的,也是不能被忽视的。     

变频器发展五大特征

变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。     

发电车远程视频监控系统的设计与实现

发电车设备的实时监控是保证列车安全运行的重要手段。文章介绍了发电车远程视频监控系统的总体设计思想以及车载端设备的硬件设计、客户端软件设计等,具体分析了系统关键技术的实现以及系统的安全性措施和社会意义。     

基于机器视觉的轨道交通自动测距研究

行驶中的两辆列车之间保持安全距离是避免列车追尾事故发生的重要条件。由于机器视觉获得的图像数据信息丰富,可以根据采集到的图像进行多方面的集成检测,所以文中提出了一种基于机器视觉的列车测距方法。该方法以列车两条轨道不变的间距(1 435 mm)作为基准来推算列车之间距离。利用卷积神经网络对单目相机采集到的图像进行处理和分析,提取所需的轨道特征,再基于已有的小孔成像原理推导出世界坐标系与像素坐标系之间的映射关系,从而优化列车之间距离的计算式。实验结果表明,测距系统的误差率<6%,并且系统测量时间在40 ms之内,说明该方法实现了将测距与在图像中获取其他信息的有效融合与集成,可用于对列车制动距离进行判断。     

融合多传感信息的仿人机器人姿态解算

在RoboCup Soccer仿人机器人比赛中,机体姿态实时解算是仿人机器人运动控制系统的核心技术之一。文中分析了MEMS加速度计、磁强计和陀螺仪性能,以自主姿态测量为前提,融合惯性测量单元中多传感信息,提出了一种基于四元数的姿态解算算法。针对仿人机器人步行姿态控制中传感器数据存在的噪声干扰和测量误差,设计卡尔曼滤波器实现了对数据漂移的有效补偿,从而提高了全姿态检测的测量精度。试验结果验证了该算法对仿人机器人运动控制系统机体姿态实时解算的有效性。     

列车接近无线报警系统的设计与实现

列车接近无线报警系统自动采集列车接近信息,通过无线通信将采集到的报警信息传输到系统主机,实现了故障-安全原则,更有效的实现列车安全运行,可广泛应用于铁路道口、桥梁、隧道等地点,用来保证生命和财产安全。     

三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现

全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动,在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现,对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化,最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器,搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。     

铁路车辆制动阀自动检测与喷涂生产线设计

目前,铁路车辆制动阀检测与喷涂过程,一般采用人工作业的方式,效率低下且具有安全隐患。文章提出一种面向铁路车辆的制动阀自动检测与喷涂生产线设计,极大程度上改善了喷涂作业人员工作环境,降低劳动强度,并大幅提高工作效率和自动化水平。本系统基于智能机器人并采用模块化的喷涂生产线设计,通过作业流水线、自动识别系统、自动机器人喷涂系统、漆雾循环处理系统以及生产信息管理系统等模块的设计,实现了铁路车辆制动阀检测与喷涂作业的自动化与智能化。     

发电车远程视频监控系统的设计与实现

发电车设备的实时监控是保证列车安全运行的重要手段。文章介绍了发电车远程视频监控系统的设计思想,包括车载子系统及地面管理子系统的硬件和软件等的设计,具体分析了系统的关键技术的实现方案以及通过VPN技术来保证数据的安全性。     

利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步

为了提高测量精度,许多测试系统要求在连续运动中实时同步进行数据采集.根据同步工作原理,利用RTSI总线技术和LabWindows/CVI编程实现了运动控制和数据采集之间的同步,实验结果表明该方法在提高测试精度方面是有效的.