深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据。     

基于霍尔阵列传感器的钢丝绳缺陷定量检测技术的研究

传统的钢丝绳无损检测装置采用感应线圈作为传感器,但由于线圈传感器的输出与钢丝绳的运动速度相关,使用霍尔传感器可有效地克服钢丝绳运动速度的影响。设计了一种基于霍尔阵列传感器的钢丝绳无损检测系统,系统不仅可实现缺陷在钢丝绳轴向的准确定位,且可实现对不同周向位置的缺陷的检测,提高了钢丝绳缺陷检测的维度,并通过二值化漏磁图像的局部像素和来实现缺陷大小的定量,取得了良好的检测效果。     

基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中，液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题，设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统，对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法，对PID参数进行整定，运用MATLAB/Simulink仿真软件，与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%，稳态误差降低了52.38%，最大跟踪误差减少了48.57%，平均跟踪误差减少了51.62%，抗干扰性能更强，所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求。     

大型结构物多点同步顶升称重控制技术研究

介绍了一套基于PLC的大型结构物同步顶升自动称重系统.该系统通过多个液压缸同步顶升,位移传感器在顶升过程中进行多点同步协调控制,测定各液压缸压力以实现对大型结构物质量及其分布的测量.该系统以PLC为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设定系统、液压系统等进行网络监控.通过对各支撑点采集数据的处理确定大型结构物的质量及其重心.该系统已在多个油气田工程的建造中得到成功应用.     

密封钢丝绳断丝漏磁监测系统

稳定、可靠地发现密封钢丝绳生产过程中出现的断丝对于其质量控制具有重要的意义。根据密封钢丝绳的结构特点,采用漏磁检测技术,研制了一套断丝在线无损检测系统,能对密封钢丝绳生产过程中出现的断丝现象进行有效监测。该系统主要包括检测传感器、信号采集器、计算机系统和打标器。结合智能化信息处理技术,实现了断丝的自动识别,并能据此进行报警和打标。实验室和工业现场试验表明,该系统性能稳定、可靠。     

塔式起重机钢丝绳断裂分析

通过宏观检查并结合体式显微镜SM、直读光谱仪OES、金相显微镜OM、扫描电子显微镜SEM等检测分析仪器,对一条断裂的塔式起重机钢丝绳进行失效分析。结果表明:钢丝绳上存在大量陈旧断口,同时在钢丝绳上发现了不同程度的挤压磨损。这些损伤的存在造成整条钢丝绳的承载力严重下降,在使用过程中,剩余钢丝不足以承受所加载荷,最终发生断裂。建议在以后的起吊作业过程中,定期对钢丝绳进行检查,及时更换不满足使用要求的钢丝绳;钢丝绳使用过程中采取合理的润滑方法进行维护;钢丝绳在保存或者转运过程中,应避免损伤。     

基于交变磁场的钢丝绳外部断丝检测方法

为了检测钢丝绳外部断丝缺陷,提出了一种基于交变磁场检测原理的无损检测方法。采用交流励磁方式对钢丝绳进行磁化,利用传感器获得缺陷处的漏磁信号,并通过PCI-1716L数据采集卡将预处理后的信号输入到计算机;采用Labview软件实现对钢丝绳缺陷信号的分析处理与显示。分析实验数据得出断丝处检测信号峰-峰值与该位置钢丝绳断丝数量的对应关系,表明了该方法能够实现钢丝绳外部断丝缺陷检测。     

Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度.为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计.实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点.     

多个神经网络模型在磁力泵滑动轴承监测系统中的应用

为了用神经网络法来检测磁力泵滑动轴承的间隙,设计了滑动轴承的间隙检测系统的实验台,根据实验数据建立了神经网络模型;采用多个传感器同时采集位移电压和多个神经网络模型进行迭代求解的方法,实现了对滑动轴承间隙的检测.最后用实验验证了该检测系统的可行性.实验结果表明测量值与实际值很接近,所以用该方法建立的检测系统可行,并达到一定的精度.     

钢丝绳无损检测中存在问题的探讨

针对在役钢丝绳中存在的局部损伤LF型和金属横截面积损失LMA型缺陷,目前基本采用电磁检测法检测。主流的钢丝绳无损检测仪是采用永磁磁化激励的原理,通过霍尔元件传感器采集缺陷信号。在实际检测中,通过无损检测仪检测LMA型缺陷能取得比较好的效果,但受到检测技术的限制和钢丝绳结构的影响,对LF型缺陷不能进行定量分析。采用半定量的方法对LF型缺陷进行分析发现,其检验结果存在一定的偏差,只能起到参考作用。只有解决LF型缺陷的定量检测以及缺陷与钢丝绳强度的关系,无损检测才能真正准确预测在役钢丝绳的使用寿命。     

汽车起重机钢丝绳的断裂原因

某建筑工地的汽车起重机在起吊钢筋材料时，连接副钩的钢丝绳发生了断裂。通过宏观分析、尺寸测量、破断力拉伸试验、金相分析、扫描电镜形貌观察及能谱分析等，对钢丝绳断裂原因进行了分析。分析认为：汽车起重机钢丝绳外层钢丝存在严重磨损、局部存在集中断丝及开裂，局部断丝数量已超出GB/T 5972—2016标准报废基准，导致钢丝绳局部承载能力不足而发生断裂。     

汽车起重机钢丝绳的断裂原因

某建筑工地的汽车起重机在起吊钢筋材料时,连接副钩的钢丝绳发生了断裂.通过宏观分析、尺寸测量、破断力拉伸试验、金相分析、扫描电镜形貌观察及能谱分析等,对钢丝绳断裂原因进行了分析.分析认为:汽车起重机钢丝绳外层钢丝存在严重磨损、局部存在集中断丝及开裂,局部断丝数量已超出GB/T 5972-2016标准报废基准,导致钢丝绳局...     

一种新型排水管道机器人研究

结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。     

异型钢丝裂纹漏磁在线监测系统的研制

采用漏磁方法对异型钢丝裂纹进行在线无损检测。设计了特殊的聚磁检测探头，结合智能化实时信号处理技术，实现检测信号的精确定位和实时报警，并与生产线联机达到及时停车。     

基于AMESim稳罐装置液压系统设计与仿真分析

稳罐装置是超深超大矿井提升系统安全可靠运行的重要保护装置,防止超深超大矿井提升时提升容器的大幅震荡。为保证提升容器装卸载大吨位重物过程的稳定性、安全性,设计了稳罐装置液压系统,主要依靠单边装置2个升降油缸来柔性补偿钢丝绳形变量,利用AMESim对该系统进行建模并对升降油缸工况进行仿真分析,得到升降油缸的运行速度和压力变化曲线。结果表明:整个液压系统能够安全稳定运行,稳罐装置补偿速度能够满足提升工况需求。     

金刚石绳锯加工弧区锯切力分布的研究

本文针对金刚石绳锯的柔性加工以及长锯切弧区的加工特点,采用弧区内分段的实验方法,在弧区七个位置选取了50 mm的微段,对每个微段进行锯切力的测量,进而总结出锯切加工弧区内锯切力的分布情况.研究结果表明:当线速度和进给速度较小时,整个弧区的锯切力的波动较小,随着线速度和进给速度的增大,弧区锯切力在整个弧区的波动随之变大;...