CANopen概述

CANopen协议基于CAN总线的高层协议，它是为标准的嵌入式网络开发的具有灵活配置能力的开放式协议．CANopen协议起初是为运动设备控制器网络所开发的，诸如加工系统设备，现在已经发展到工业的各个领域如医疗设备、工程机械、潜艇电控系统、公共交通、楼宇自动化系统等。     

现场总线技术在我国的应用

本用一些典型事例。介绍了几种主要的现场总线及协议（FF、Profibus、LonWorks、CAN及HART）在我国的应用。     

基于协议芯片的现场总线兼容技术

提出了一种基于协议芯片的现场总线融合技术,对协议芯片的关键技术进行了分析,提出了设计思想;结合协议芯片在一个数字电力监控网中的应用,阐述了它的系统结构和工作流程,并对基于协议芯片的通信机制进行了实时性定量分析。     

基金会现场总线用户层协议分析实现

现场总线是目前自动控制技术发展的趋势，基金会现场总线（Foundation Fieldbus）在众多现场总线中脱颖而出，成为技术上最先进的现场总路线。基于基金会现场总线标准的用户层协议的实现有助于开发面向仪器、仪表等控制设备的应用，促进我国自控技术的数字化、智能化进程。本文从协议及软件的角度分析了用户层协议，给出了基金会现场总线用户层协议的设计模型及实现方法。     

浅析总线技术

本文简要介绍了计算机发展中的几种总线技术及其简要协议定义、技术特点等，并对几种总线技术进行了比较，最后，展望了未来总线技术的发展方向。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

总线网扩展特性的研究

总线桥协议是用于构造并行计算机群的多计算机互连协议，它于１９９１年提出，其初衷是设计一种连接采用不同 一标准的计算设备和控制设备的中继协议。几年的研究和工程实践结果表明，基于ＢＢＰ构造可扩展并行计算机群系统能够获得较高的性能人格比。     

基于LON与CAN现场总线的智能协议转换器

本文介绍了基于LON与CAN总线的智能协议转换器的工作原理、硬件电器设计及其软设计,并在文章的最后给出了设计中应注意的问题及解决方法。该协议转换器成功地解决了两种不同控制网络之间的通信问题。     

一种简单有效的实时以太网研发

近年来实时以太网技术快速发展;文章分析和借鉴了当前国际上有多种实时以太网协议如SERCOS III、EtherCAT、PROFI-NET-IRT等,并提出了一种简单却不失高效的新型实时以太网协议,进而完成了协议主站与从站的设计制作;最后搭建实时以太网原型验证平台进行评测。     

CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究

通过对PROFIBUS-DP实时性分析,讨论了在自主设计的PROFIBUS-DP单主站平台上,提高Linux操作系统下PROFIBUS-DP实时性的措施,为不使用协议芯片自主设计PROFIBUS-DP主站提供了参考.     

PROFIBUS-DP现场总线协议优化

针对工业企业对传榆控制协议高速和高可靠性的需求,提出了一种利用以太网通信技术对PROFIBUS.DP总线协议进行优化的方案,通过定义物理层、数据链路层协议及创建EDDL的功能实现DP以太网.新构造的DP以太网通信协议可以支持比原协议更高的通信带宽,而且还能兼容基于PROFIBUS-DP上层协议的各种进程.通过对比分析基于DP以太网协议和PROFIBUS-DP协议的通信网络的报文循环时间和报文编码效率可知,该协议解决了PROFIBUS-DP协议支持的通信速率较低的问题,实现了对该协议的优化.     

基于SPC3的PROFIBUS-DP智能从站的设计

本文介绍了PROFIBUS现场总线的标准和PROFIBUS—DP总线通信协议芯片SPC3的结构和功能,分析了SPC3的状态机,给出了使用SPC3实现PROFIBUS—DP智能从站的软硬件设计方法     

基于PROFIBUS—DP的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片fRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS—DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS—DP协议芯片VPC3＋C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。     

嵌入式现场总线协议转换网关开发

针对目前多种现场总线协议共存的现状，提出了一种嵌入式现场总线协议转换网关的设计方案。分析了工控领域广泛应用的现场总线PROFIBUS-DP与MODBUS的协议结构与数据传输方法、设计协议转换网关的可行性以及网关的电路设计与工作流程。采用基于ARM7内核的嵌入式微处理器S3C4510B，该处理器易于与PROFIBUS—DP协议芯片ASPC2接口、扩展以太网接口实现对网关的远程动态监控。目前该网关已投入现场试运行，稳定可靠，取得了很好的实效。     

PROFIBUS-DP智能从站通信接口的研究和设计

PROFIBUS-DP是一种开放的国际现场总线标准,用于分散外设间的高速数据传输,SPC3是开发DP智能从站通信接口的专用协议芯片.首先概述PROFIBUS-DP总线协议,分析了SPC3的结构和功能,然后应用SPC3实现DP智能从站通信接口的软硬件设计.     

PROFIBUS—DP主站和从站通讯的设计与实现

本文介绍了PROFIBUS现场总线技术的特点并结合SIEMENS公司的S7-300 PLC、通讯模块CP342-5及ET200 M 等相关产品组建PROFIBUS-DP网络.讨论了该网络的组态、STEP 7程序的编制以及现场设备GSD文件的建立方法,并详细讨论了PROFIBUS-DP主从站数据交换的实现方法.     

PROFIBUS通信性能测试与参数设置分析

PROFIBUS现场总线协议的实时性是评价其性能的关键因素,因此,如何研究和计算实时性能参数显得尤为重要. 针对这一问题,在对PROFIBUS总线存取协议深入分析的基础上,设计了基于PROFIBUS-DP通信性能测试平台. 通过测试平台分析和计算了包信息率、传输效率、网络平均利用率、网络吞吐量、传输延迟和令牌循环时间等实时性能参数,并给出了总线循环时间与主站个数及报文数量之间的关系之间的关系,从而定性定量分析了PROFIBUS-DP现场总线的实时性能.     

基于PROFIBUS现场总线技术的污水处理系统

针对某污水处理工程的特点和工艺要求,在比较多种现场总线的优缺点以后选择了PROFIBUS-DP总线。基于该总线结构设计了仪表自动化控制系统,详细说明了仪表、现场控制站、中心站之间的通信结构以及数据流向。根据污水处理工艺流程,以进水泵房为例说明现场PLC控制系统的程序设计思路。上位机监控系统采用WinCC软件设计,实现对整个污水处理厂的数据采集、故障实时报警、远程监控等功能。     

基于现场总线的水环境智能监控装置的研究

以水环境为监测对象,提出了一种基于PROFIBUS—DP和MODBUS两种现场总线协议的监测装置的开发方案,详细介绍了硬件设计和软件开发。该装置主要包括两部分：以C8051F020单片机作处理器的嵌入式智能检测仪表部分和通信部分,上位机监控软件采用VC6．0开发。测试中,该系统运行稳定、与主机通信流畅、操作简单,可实现对水环境参数的实时监测。