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物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题. 相似文献
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提出了一种基于FPGA的CCD相机采样率控制系统,该系统能改善线阵CCD相机采样的均匀性,使成像质量得到提高。 相似文献
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基于可编程逻辑器件EPM240T100C5,使用硬件描述语言VHDL,采用"自顶向下"的设计方法,编写一个微波炉控制器的芯片。介绍了微波炉控制器的设计思路与模块划分,应用Quartus II软件对每个模块和主程序分别进行了调试,并硬件下载到开发板上进行了模拟调试。 相似文献
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基于FPGA的步进电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着微电子工艺的发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能。另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。该文介绍步进电机的介绍,根据步进电机的工作特点,利用VHDL语言对控制器的设计。实现了两轴步进.电机常速控制模式,其参数调整方法简单,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统做准备。 相似文献
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基于PC的个人逻辑分析仪设计 总被引:5,自引:0,他引:5
随着数字系统和计算技术的发展.逻辑分析仪在高速硬件逻辑测试和软件状态分析中显得尤其重要。由于目前台式逻辑分析仪的价格比较昂贵,使得它不能普遍应用于教学和科研实践中。本文介绍一种基于PC机增强型并行口的个人逻辑分析仪设计技术。该技术充分利用PC机的丰富资源.通过增强型并行口.采用现场可编程门阵列的在系统可重构技术和面向对象的软件设计方法.实现数字域的逻辑分析功能.其特点灵活、便携。此仪器可广泛应用于电子对抗、雷达、通信以及教学实验等数据域的测试与分析。 相似文献
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欧训勇 《单片机与嵌入式系统应用》2008,(11):19-21
针对模糊变量隶属度函数难以确定,描述信息包含不够准确、全面这一问题,利用Vague集理论知识,设计一种新型的温度模糊控制器。控制器对温度的控制根据温差设置为12级控制模式,利用Vague集的相似度量推理方法,匹配最佳控制模式。控制器输出的控制量为数字量。实验结果表明,整个系统设计过程简单,模糊隶属度区间值容易确定,控制过程效果较好,有很好的应用价值。 相似文献
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将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提取控制规则,由此控制规则构造出仿人智能控制器,从而实现基于粗糙集的智能控制。 相似文献
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介绍了基于Xilinx Zynq-7000芯片的柔性直流输电桥臂控制器的设计方案。集成在Zynq-7000芯片上的FPGA和ARM之间采用AXI4总线传输数据;配置芯片上的ARM双核各自运行独立的应用程序,移植了Linux操作系统;同时,基于Linux增加了HDMI图形控制界面和SD卡数据记录等功能。FPGA和ARM间的数据速率实测达到8.9Gb/s,大大地提高了桥臂控制系统的实时性。 相似文献
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This paper presents a robust control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) based on passivity theory. Pre‐control terms ensure robustness to variation of parameters. The nominal electrical and mechanical dynamics are treated separately and a cascade structure is obtained. A comparative analysis is done in Matlab‐Simulink with a Simple Adaptive Control (SAC) strategy in terms of settling time, stationary error, time response and energy efficiency. Improvements of the proposed Passivity Based Control (PBC) strategy are shown in comparison with some other PBC controllers. 相似文献
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研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器.其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态.由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大.为此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率.通过在吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型上进行仿真验证,结果显示控制方法能很好地满足跟踪指令与结构弹性抑制的要求. 相似文献