面向工业控制的一位微型计算机——第三讲 系统设计的几个问题(上)

<正> 一、交错存放问题在有些单机控制系统中,现场开关量输入或输出的数目(通常叫I/O点数)往往少于16,因此指令字长只要8位(4位操作码和4位I/O地址码)。如果用的是4位宽的存贮器(例如2114),则为了节约存贮器的片数,可以把操作码和I/O地址码交错存放在4位宽的存贮器里,即一条8位长指令占2个单元。同样,也可以把16位长的指令(4位OPC和112位I/O地址码)交错存放在8位宽的相邻2单元内。图1是交错存放的示意。     

面向工业控制的一位微型计算机——第六讲 典型实用程序集锦(一)

<正> 本讲目的在于给读者提供若干有实用价值的典型程序,并介绍其设计思路和编程技巧.读者如细心揣摩,也许可从中收到"举一反三"之效.所举的程序均以北京椿树电子仪表厂的LTS-82型一位机为模型机.该机的指令系统如表1所示.     

面向工业控制的一位微型计算机——第七讲 典型实用程序集锦(二)

<正> 5.算术运算程序A.加法加法在一位机中是按位串行实现的:二对应位相加求得"和"S和"进位"C.显然二相应位相加时必须一并考虑低位的进位,这就是"全加".全加真值表如表1所示.     

面向工业控制的一位微型计算机(第二讲)——一位机的指令系统及其时序

<正> 上一讲我们介绍了一位机的系统结构和各主要芯片,这一讲介绍一位机基本指令系统。所谓“指令”,就是指示微处理器执行某种操作的“命令”。对一个具体的微处理器来说,它能接受和执行的指令种类和数目是有限的,少则十几条,多则百余条,有的16位机甚至可达千余条。一个微处理器可以接受和执行的指令的总和就叫作它的“指令系统”。不同的微处理器具有不同的指令系统。一般说,指令系统中包含的指令愈多,则微处理器的功能愈强,编     

面向工业控制的一位微型计算机

为适应广大读者学习与应用一位微型机的需要,本刊特约请高级工程师谢鸿同志,自1984年第8期开始在本刊技术讲座栏目系统介绍一位微型机的原理与应用。讲座的题目是“面向工业控制的一位微型计算机”,全文共分八讲,各讲的题目是:第一讲一位机系统结构及主要芯片第二讲一位机基本指令系统及执行时序第三讲系统设计的若干问题(上)第四讲系统设计的若干问题(下)第五讲基本程序结构及其编程方法第六讲典型实用程序集锦第七讲LTS-82型一位机及其应用实例(上)第八讲LTS-82型一位机及其应用实例(下)     

面向工业控制的一位微型计算机——第五讲 基本程序结构及其设计方法

<正> 程序设计的过程及流程图确定了硬件系统或购买了一台一位机后,接下来就要根据被控对象的工艺过程编写用户程序,这就是通常所说的“程序设计”。整个“程序设计”的过程主要包括下面几个内客: 1.详细了解被控对象(如单机或自动线)的工艺动作过程。对每一步工艺动作内容及其先后制约条     

面向工业控制的一位微型计算机——第八讲 一位机应用实例(一)——LTS-82型一位机控制电台音周切换

<正> 概况广播电台的节目声源(录音磁带)和发射机之间,必须有一个"音周切换箱".其功能是,根据节目时间表把相应声源转接到相应发射机;此外,发射机和天线群之间还有一个"天线切换箱"(见图1).目前,国内大多数电台的音周和天线切换是靠手扳开关实现的,工作繁琐、精神紧张,错切事故很难避免;有的电台采用标准电子钟外加译码矩阵进行定时自动切换,但由于是组合硬件逻辑,灵活性低,节目时间表变更时需改接矩阵二极管,比较麻烦;其次,不能自己检查切换的正确性,仍须值班员随时监视,因此未获普遍推广.少数电台曾采用8位单板机控制音周切换,但由于技     

面向工业控制的一位微型计算机——第九讲 一位机应用实例(二)——单点输入、步进控制的一位机电镀自动线

<正> 电镀、氧化、钝化,磷化及酸洗等表面处理生产线,在国内各工业部门分布很广,生产批量很大.在已有的一位机控制的表面处理生产线中,就输入方式来分,有多点输入、计数输人和单点输入:就硬件结构来分,有循环结构、分支结构和步进结构.从整个控制系统的经济性和可靠性来说,我们认为单点输入和步进结构的系统有着明显优点.河北省南宫县曲轴连杆厂的电镀线和湖南省湘潭市江南机器厂的氧化线,都采用了单点输入、步进控制的一位机控制系统,已经有关部门鉴定和验收,投产运行情况良好.     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第七讲 工业控制微型计算机软件基础(一)

计算机软件是计算机系统中用户共同使用的一组程序及其有关资料,是计算机系统日常工作中不可缺少的组成部分,或为了扩大计算机功能,提高计算机效率所需的程序。例如库程序、汇编程序、编译程序、诊断程序、控制程序、专用程序包、操作系统、数据管理系统、各种维护和使用手册、程序说明和框图等。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第八讲 工业控制微型计算机软件基础(二)

三、DJK-100工业控制机软件 DJK-100软件开发宗旨在于面向用户,面向工业过程控制。它把安全可靠放在首位,既具有灵活性,又具备可扩充性。全部软件均采用模块化结构,固化在EPROM中。DJK系列工业控制机中,DJK-100工控     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十二讲 工业控制机系统应用实例(一)

一、概述随着计算机技术的发展,工业控制机的应用领域也愈加宽广,应用方式也多种多样.国内近几年来应用工业控制机在许多工厂企业中,取得了良好的经济效益和社会效益.对提高过程控制自动化水平和企业管理现代化水平均起着重要作用. 目前国内应用工业控制机的主要领域有:钢铁工     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第四讲 微型机输入输出接口技术

一、接口的定义和分类接口的广义定义是指计算机系统中两个部件相互连接的控制逻辑,如CPU与存贮器之间的连接称作存贮器接口;CPU和I/O设备之间的连接称作输入输出接口;微机与微机之间的连接称作微机连接接口。本讲着重介绍输入输出(I/O)接口技术,即微型机与过程通道及外部设备连接的接口技术。对微机控制系统来说,一般有四种基本类型(见图1)。     

机器人控制基础(四) 第四讲 机器人控制

机器人的控制问题包括:建立机器人的动力学模型和设计使系统满足指标要求的控制现律。一般地讲,机器人臂的运动有两种不同的控制方法。第一、机器人臂从初始位置(姿态)沿着规划的轨迹线运动到希望的目标位置(姿态)上。第二、利用操作手感知     

四位微计算机的功能及其应用——第五讲 四位机程序设计初步(下)

<正> 四、开平方程序四位机常用于低速数据处理,如计算器或测试系统中物理量的换算等.这时,往往会遇到各种函数的计算问题.对此,首先要根据计算机的指令系统功能,内存容量及运算速度的要求,选择合适的算法.对于初等函数(如三角函数、对数函数等),较流行的是采用座标旋转法,也可用级数展开法或其他一些巧妙的办法.限于篇幅,这里仅介绍一个最简单的函数一求平方根的算法及其程序流程.     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十三讲 工业控制机系统应用实例(二)

四、单回路调节器在玻璃窑炉控制中的应用采用两台KMM单回路调节器,KMM是可编程序调节器,具有45种运算式,可依实际需要使用相应的运算式. 1.KMM的运算式为了深入了解利用两台KMM组成双交叉限幅燃烧控制系统,下面介绍KMM的运算式及控制原理图,二者对照起来即可清楚整个控制系统.     

四位微计算机的功能及其应用 第七讲 四位微计算机应用实例(下)

<正> 四、粮油收购计算机从四位机的4位二进制字长对于十进制(BCD)数值运算的优越性和四位机起源于台式计算器这一历史渊源,就不难明白为什么四位机会在通用、商用和各种专用计算器上得到了最广泛的应用。在国内,四位机开发得最早和推广量最大的项目也是在这一领域里,而且具有明显的国情特色:应用的对象集中在广大的农村——农付产品的收购结算工作。因为国内收购政策的特殊性,是无法用进口ECR来取代的。下面以温州市电子技术研究所研制的WLJ粮油收购计算机为例,说明四位机在商用计算领域的开发过程和应用情况。     

四位微计算机的功能及其应用——第四讲 四位机程序设计初步(上)

<正> 在四位机应用系统的设计中,除了进行必需的硬件电路(包括接口电路与辅助电路)设计之外,重要的一环是进行应用软件即专用程序的设计.下文先介绍基本的程序结构,然后介绍一些典型的实用程序.由于四位机的结构与指令都是大同小异的,因此掌握了一种四位机的编程方法后,再去掌握其它的四位机就轻而易举了.流程图是程序执行次序的图解表示,是描述程序的最好方法,也是帮助人们编制程序、交流程序设计思想的有力工具.流程图的各种基本符号都很明了易     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座——第九讲 工控机软件

提起计算机软件人们马上联想到操作系统和高级编程语言。提起工控机软件,许多人也会认为只要在计算机的各软件名称前面加上"实时"两字即可。笔者认为随着科学技术的进步,应该从客观实际出发,从过程用户的实际需要出发,开发出具有鲜明特性的工控机软件系统。     

Java语言入门——第四讲 面向对象程序设计(一)

Java是一种完全面向对象的程序设计语言,不再支持过程式的程序设计。在C++中由于混用面向对象和过程式程序设计而引起的问题,在Java中将不再存在。本讲首先介绍面向对象程序设计的基本概念,然后介绍在Java中如何实现面向对象的程序设计。     

“工业控制微型计算机应用技术”讲座 第十讲 工业控制计算机的安装技术

一、使用环境条件工业控制机对使用的环境条件有一定的要求,以求得机器运行的高可靠性及延长使用寿命。这些环境条件主要包括机房条件、温湿度、环境清洁度、交流电源电压和接地等。 1.机房地址的选择在确定机房地址时,应尽量考虑下列因素: (1)周围环境清洁,运输便利;