基于直觉模糊集的多属性决策问题

提出了一种基于直觉模糊集的多目标多属性决策问题的新记分函数,该记分函数从距离的角度选择最优方案,使最优方案接近最优理想方案,同时远离负理想方案.并对已有的基于直觉模糊集的多目标模糊决策方法进行分析与联系,通过实例阐明了本文提出的新记分函数的有效性.     

基于转化模型的Vague集多准则模糊决策记分函数

针对现有记分函数问题,考虑记分函数与 Vague集向Fuzzy集转化模型在未知度转化方面的相通性,提出一种基于转化模型的记分函数及其加权形式,给出其定义和性质。该（加权）记分函数与转化模型之间具有直接运算关系,与现有加权记分函数之间具有良好转换关系,能够合理表达真、假隶属度大小关系对未知度价值取向的影响,具有更细腻的表达能力,是对极限转化状态（或接近）下的决策目标集的记分排序,实例对比说明了其有效性和优越性。     

一种无触点光伏控制器及其仿真研究

介绍了一种无触点光伏控制器的应用及其仿真研究.详细分析了无触点光伏电源控制器的工作原理和工作过程,并利用仿真来研究该控制器的工作性能.仿真结果表明,无触点控制器较普通控制器具有更高的充电效率.     

非线性解析模糊控制及在水电机组控制中的应用

在解析模糊控制器的基础上,引入非线性函数建立了一种新的模糊控制器,讨论了所论模糊控制器的规则和参数在线调整方法.建立了所论模糊控制器的控制参数与常规PID控制器参数间的关系.最后给出了其在水电机组控制系统中的应用.仿真研究表明:所论模糊控制器可以显著提高水轮机调速系统的动态性能.     

在线推理式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器.该控制器在保证对系统的实时控制的基础上,采用在线式推理方式,通过引入调整因子,依据具体情况相应改变推理规则,通过模糊推理,最后将各部分结果相加,得到综合结果.还给出了该控制器在焊接自动控制中的具体应用事例.通过仿真,将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较.实践表明该控制器具有较好的适应性.     

水下机器人S面控制器的免疫遗传算法优化

S面控制器是实践证明有效的水下机器人的运动控制器算法,但参数调整困难.如何针对特定载体选取最佳的控制器参数,是影响到控制效果的重要问题.为了减少参数手工调整所带来的误差和繁琐劳动,提出了水下机器人S面控制器的免疫遗传优化算法.利用免疫算法产生多样性抗体的能力,抗体浓度自我调节,抗原的免疫记忆功能实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.给出了S面控制器的推导过程,免疫遗传算法求解的一般过程.详细论述了S面控制器参数免疫遗传优化的具体实现.大量的仿真实验和湖中实验得到了确定性的结果.表明了此算法对于水下机器人运动非线性控制器的参数寻优能达到很好的效果.     

基于FPGA的IIC总线控制器设计

阐述了IIC总线的工作原理,提出了一种基于FPGA的IIC总线控制器的实现方法.利用自顶向下的设计方法,设计了IIC总线控制器有限状态机,采用硬件描述语言VHDL实现了IIC总线控制器核的设计,给出了控制器仿真结果,并进行硬件测试.结果表明,该控制器满足IIC总线功能及时序要求,工作稳定可靠.     

欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制

欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展.针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器.运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器.两个控制器通过切换实现控制转换.最后通过仿真实验验证了控制器的可行性.     

LQG/LTR鲁棒控制器在机翼主动颤振抑制中的应用

传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器.文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/LTR理论分2步完成了鲁棒控制器的设计.利用典型的气动伺服弹性系统模型,分别采用LQG/LTR控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制,仿真结果表明,LQG/LTR控制器的性能远远优于LQG控制器.     

双CAN控制器在整车显示系统中的实现

介绍了在整车显示系统中基于DSP控制器TMS320LF2407与CAN控制器SJA1000构成的双CAN控制器的实现.详细叙述了实现从不同速率CAN网络接收数据的双CAN控制器硬件和软件设计,并给出了DSP通过模拟时序对CAN控制器SJA1000的读写访问的方法.     

最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。     

高温熔体黏度测试仪的温度控制

介绍了高温熔体黏度测试仪的组成和测试原理,分析了硅钼棒加热炉的升温特点.针对加热炉特性提出了一种电流 温度的双闭环控制器:内环控制结构有效地克服了硅钼棒随温度升高带来的电阻干扰,恒定了加热电流;外环采用阈值控制和自适应模糊PID控制,通过自调整PID参数瞬态输出值,提高控制器对系统参数变化的适应能力.仿真研究证明:该控制算法在保证控制精度的基础上提高了系统的动态性能.     

一种智能PID型控制器的研究

采用模糊控制理论与PID调节器相结合，给出了一种智能PID控制器的设计方法．介绍了PID型模糊控制器的设计原理，并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验，证明该控制器较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能．     

空调器模糊控制优化设计法——动态积分法

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷，从模糊控制器的数学本质出发，分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法。在此基础上，提出一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法，设计了相应的控制器。仿真结果表明，该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好，模糊控制器的性能得到了较大的提高，而且简单易行，适合于硬件实现，并且节能效果显著，可达14％。     

一种可重构控制器的设计和实现

基于算数增强的有限状态机(AFSM)模型,给出一种可重构(reconfigurable)控制器结构,用于实现各种网络设备接口控制器和存储器接口控制器。该结构具有动态可重构的能力,FPGA仿真结果表明,与传统基于RTL描述的AISC设计方案相比,所提出的可重构控制器结构可以达到相似的性能,但是设计和实现更加简单高效。     

九点控制器在磁力轴承控制中的应用

介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案,该控制器具有控制算法简单、参数容易整定和抗干扰能力强等特点.在Simulink中的仿真结果表明,将该控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,能够明显减少系统的调节时间,系统抗干扰能力增强,设计方案有效.     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计

针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．     

具有执行器饱和系统的控制器设计理论及应用研究

在实际的控制系统中，带有执行器饱和系统是一类常见的非线性系统，如果仅用传统的线性方法对系统控制，执行器的饱和将使系统的动态性能降低，甚至导致闭环系统不稳定。为了降低饱和对闭环系统的影响．本文设计了由非线性控制律和PID控制器两部分组合而成的控制器。非线性部分使闭环系统输出达到设定值时有较大阻尼率以降低超调量。本方法应用于伺服跟踪系统，仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。