基于USB总线的矩阵式绝缘电阻测试模块设计

介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块，给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2．0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点，模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换，具有支持热插拔，即插即用，造价低廉等特点。     

基于LMI的主动悬架混合H2/H∞控制

以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.     

基于H2/H∞混合控制的空-空导弹鲁棒制导律的设计

针对空-空导弹在追踪平面内非线性运动问题,基于H2/H∞混合控制方法设计了H∞鲁棒制导律.根据导弹和目标在同一平面内的运动模型,由非线性H2/H∞混合控制理论,描述任意给定目标加速度、控制加速度指令,并由H2/H∞混合控制标准设计问题的解,得到系统具有一定性能指标的控制输入,实现H∞鲁棒制导律设计.最后的数值仿真验证表明所设计的鲁棒制导律是有效的.     

基于H2/H∞理论的BTT导弹模糊神经网络自适应控制

针对不确定非线性BTT导弹控制系统,提出了一种基于模糊高斯基神经网络控制设计方法.在设计过程中将干扰项和模型不确定项合为一项,应用模糊神经网络的逼近性质来逼近系统的不确定项,然后利用H2/H∞理论来削弱逼近误差和外部的扰动,通过确定适当的价值函数从而推导出自适应律.最后通过对BTT导弹的六自由度仿真验证该方法的有效性.     

基于H2／H∞混合控制的空-空导弹鲁棒制导律的设计

针对空一空导弹在追踪平面内非线性运动问题，基于H2/H∞混合控制方法设计了H∞鲁棒制导律。根据导弹和目标在同一平面内的运动模型，由非线性H2/H∞混合控制理论，描述任意给定目标加速度、控制加速度指令，并由H2/H∞混合控制标准设计问题的解，得到系统具有一定性能指标的控制输入，实现H∞鲁棒制导律设计。最后的数值仿真验证表明所设计的鲁棒制导律是有效的。     

基于多目标H2/H∞方法的鲁棒飞行控制研究

文中基于线性矩阵不等式（LMI）方法研究了多目标H2／H∞控制在飞行控制系统中的应用，分析了飞行控制系统在同时具有外界干扰和建模误差等不确定性时的多目标H2／H∞状态反馈控制器的设计问题。对H∞、H2和H2／H∞三种控制方法进行对比研究．分析说明了H∞和H2方法应用的局限性。通过对某型飞机纵向飞行控制系统的仿真分析，结果表明多目标H2／H∞设计方法的具有控制增益小、动态性能好、鲁棒性强等特点。     

一种同轴型脉冲功率电缆的设计与试制

为满足电热化学炮系统工程化研究需求,开展了一种同轴型脉冲功率电缆设计与试制。根据发射试验获得脉冲电流、内部过电压等数据以及商业大功率电缆使用的经验,分析确定了脉冲功率电缆设计指标;基于同轴型商业大功率电缆开展了脉冲功率电缆结构设计,增加了屏蔽加强层和半导电层。屏蔽加强层能抑制外导体芯线错位产生的强电动力,防止电缆变形和爆裂,提高机械强度,改善电磁屏蔽效果;半导电层有助于消除气隙,平衡内部电场。使用有限元分析ANSYS软件对脉冲功率电缆进行了电磁场和热分析,协助开展了电气强度、机械强度和温升特性等辅助设计。针对脉冲功率电缆推广使用中出现的芯线端部拉长、断股与撕裂等现象,为内导体设计了钢芯以提高其抗拉强度。耐压试验与脉冲放电测试的验证结果表明,脉冲功率电缆在25 kV/5min电压作用下无损坏,在幅值203 kA、半峰值时间大于2 ms脉冲电流作用下无形变,满足系统研制要求。     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分。该软件主要由单片机和上位机两部分组成。单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理，上位机部分主要是完成人机交互，对测试结果进行处理和修正，显示测试结果，并且对测试的结果进行保存。两部分的软件通过串口进行交互。实验表明，该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求，达到了系统的研制要求。     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分.该软件主要由单片机和上位机两部分组成.单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理,上位机部分主要是完成人机交互,对测试结果进行处理和修正,显示测试结果,并且对测试的结果进行保存.两部分的软件通过串口进行交互.实验表明,该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求,达到了系统的研制要求.     

一种基于开关切换的空间谱自校正方法

干涉仪测向技术可以采用阵元和接收机通道之间的开关切换方法自动校正接收机通道的相位响应不一致导致的测向误差,但是不适用于存在多个信号的场合;推导了开关切换的多信号测向模型,并以此为基础,提出了一种空间谱测向自校正方法;仿真实验结果表明：提出的方法可自动校正接收机通道幅相响应不一致导致的多信号空间谱测向误差。     

基于龙芯1A 平台的PMON 源码编译和启动分析

为降低开发人员理解龙芯(MIPS32)和PMON源码的难度,对基于龙芯1A平台的PMON源码编译和启动进行分析。采用流程图和文字相结合的形式,对PMON的目录结构、编译方法和执行流程进行研究。结果表明:该方法能清晰地展示PMON的编译和启动时期的工作机理,可为相关人员了解PMON工作方式和修改编译其源代码提供帮助。     

基于Pspice的小信号包络检波器的虚拟设计

文章首先分析经典包络检波电路的原理,然后根据实际需要和电路仿真结果选择了合适的检波电路,通过仿真优化了其中的关键电路参数,并对电路参数进行最坏情况分析,最终完成了该电路的虚拟设计。     

基于Creo的飞行器电缆三维协同设计研究

针对飞行器电缆传统设计方法存在效率低、偏差大、电缆走向不合理、设计阶段难以估算质量特性等问题,文中在研究电缆设计原理及Creo三维电缆设计模块的基础上,给出了一种电缆三维协同设计方法,提高飞行器电缆设计效率和电缆网布局的合理性,对飞行器电缆设计有重要的推广意义.文中以某飞行器舱段电缆设计为例,验证了该方法的可行性.     

鲁棒自增益H2滤波器设计

研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式（LMI）滤波器设计方法，通过在多胞域内引人参数依赖Lyapunov函数，并求解参数依赖的时变自增益滤波器，使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解，新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。     

基于GP2Y0A02 的位置测量的设计

针对三角测量中非线性校正影响测量精度的问题,设计了基于GP2Y0A02模块的单片机位置光学测试系统。应用激光三角测量法测量GP2Y0A02电压值,采用多元线性回归建立电压与距离的拟合曲线,利用曲线拟合方法克服传感器的非线性,并进行测试。测试结果表明：对于非线性位置测量,采用该方法能得到满意的测量精度。     

基于人工神经网络的红外探测效果评估

红外探测设备是红外系统中的重要组成部分,对其性能评估具有实际意义;分析研究了影响红外探测效果的主要因素,选取环境温度、相对湿度、能见度、辐通量、目标高度和探测距离为评价指标。针对神经网络良好的非线性映射功能及高精度的特点,构建了BP网络评估模型;实验表明:该方法简单有效,评估精度较高,具有很强的实际应用价值。     

一种红外探测器两级制冷用气源系统设计

该红外探测器两级制冷用气源系统采用了“一瓶两腔、独立充气、先后开瓶供气”的原理来实现高压快速强制冷和长时间维持续冷．工作的功能。本文对该气源系统的组成、工作原理、结构设计以及特点和应用前景作了较详细的介绍。     

基于鲁棒H2AH∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法，可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题，能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中，利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差，以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响，同时，引入H范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化，既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性，又确保了对故障的灵敏性，从而有效地提高了系统的故障检测精度。     

基于三次谐波接收的近程金属结目标探测器

谐波雷达的特点是能够在杂波背景中有效探测金属结目标.与普通雷达相比,多数人工金属物体的电磁转换效率低,作用距离近,因此,谐波雷达的应用受到限制.分析金属结目标的非线性散射特性并推导谐波雷达方程,讨论影响谐波目标探测器作用距离的因素,设计了一种基于三次谐波接收的近程金属结目标探测器.初步测试表明,三次谐波接收机可以探测近程金属目标,但是不仅要有很高的接收灵敏度,而且要有足够大的增益以满足对信号的检测.     

基于ADSP的非高斯最佳检测器实现

为实现主动声纳在混响背景下确知信号的最佳检测,基于AD公司高性能32位浮点ADSP21060芯片实现检测过程,研究了混合高斯噪声背景下单频确知信号的非高斯最佳检测器,给出了DSP实现的系统原理图、硬件框图及软件流程。仿真结果表明:合理的软硬件布局能使ADSP处理器的动态实现满足主动声纳对大吞吐量数据的需求。