小型四旋翼飞行器试验平台设计

为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航,进行自主飞行的相关试验,并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台,开展了小型四旋翼飞行器系统的设计.完成了系统的模块化设计,进行硬件电路设计和调试以及平台的搭建,实现导航、控制、通信等功能模块的集成.设计PC机监控软件,完成了基于USB HID协议的操纵杆数据读取,对操纵杆遥控控制模式下小型四旋翼飞行器进行实时监测,实现人机交互、控制方式选择、对飞行姿态和路线的设置、飞行器导航参数的显示等功能,开展了飞行试验,验证所设计平台各功能模块的可行性.     

运载火箭飞行力学环境虚拟试验及可视化系统设计与实现

运载火箭的飞行力学环境随着飞行过程不断发生变化,而当前无论是基于实物试验还是基于数值分析,火箭的飞行力学环境分析大多针对特定飞行状态和工况而无法给出动态变化信息,因此开展了飞行力学环境虚拟试验及可视化技术研究。基于特征代理模型采用Fortran语言设计了场数据快速预测算法,在采样数值仿真的基础上实现了火箭在大气飞行过程中的动态气动力与气动热环境虚拟试验;采用C++开发了实时分站载荷算法,实现了火箭飞行期间的载荷环境虚拟试验。开发了与运载火箭飞行仿真配合的总线通信接口,并基于EnSight开发了分布式动态可视化系统,通过共享内存的进程间通信方式实现了飞行力学环境的动态显示。结果表明,该系统可以给出火箭飞行力学环境的全局和关注点信息的动态变化,为飞行力学环境精细化分析和直观可视化研究提供了手段。     

基于以太网的飞机液压地面模拟试验综合控制系统设计

针对某型民用飞机液压地面模拟试验中设备分散、试验过程难以控制、管理的现状,根据试验过程控制的要求,基于以太网设计开发了飞机液压地面模拟试验综合控制系统.介绍了该综合控制系统的结构、功能以及软件设计.通过实际应用表明:该综合控制系统运行平稳、安全可靠、操作方便,提高了试验人员的工作效率.     

基于反射内存网的飞行控制系统试验环境设计

针对服役周期内飞行控制系统的大修、延寿、外场典型故障验证的维护保障问题,为满足飞行控制系统性能测试和验证需求,提出了利用反射内存网开发飞行控制试验环境的方案。试验环境基于星形拓扑结构的反射内存网,采用开放式的单一网络硬件架构,并对其硬件接口测试系统进行了选型与设计,对反射内存、飞行仿真系统、接口测试系统软件进行了设计与开发。介绍了试验状态切换、多平台实时数据交互、统一时序调度、接口控制文件（ICD）的XML描述等设计与选型注意事项。经测试验证,试验环境运行稳定可靠,满足系统的功能、精度和高实时性要求,达到预期设计目的。     

制导炸弹模态的综合火力/飞行控制系统设计

在制导武器模态下不易获得基于载机的瞄准误差,而不能使用非制导武器模态的典型系统结构配置方案,对此使用基于目标的瞄准误差反馈来实现载机的自动攻击,由此构造的综合火力/飞行控制系统结构在此称为整体式配置结构,并给出了综合控制系统的各组成部分及结构,最后在制导炸弹模态下进行了整个综合火力/飞行控制系统仿真,仿真结果表明用该系统实现制导炸弹自动攻击可获得十分优良的性能;提出的方法对其它制导武器模态的IFFC系统设计仍有普遍意义。     

武器系统虚拟试验验证技术发展研究

虚拟试验验证是贯穿军工产品全生命周期的核心技术之一;它通过将系统工程方法、虚拟现实技术和计算机仿真技术有机地结合起来,构建数字化的试验和测试环境,评价军工产品关键系统的功能和性能等是否满足设计要求,验证系统之间互操作的协调性和匹配性;该报告以复杂军工产品试验验证过程为背景,对虚拟试验验证技术的概念和内涵进行了阐述,对虚拟试验验证应用系统的构成和关键技术进行了分析,在此基础上介绍了虚拟试验验证的典型应用和发展前景。     

中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控方案设计

针对中远程舰空导弹协同制导飞行试验的实施安全性问题,对舰空导弹协同制导作战过程和舰空导弹安全控制措施进行了分析,提出了中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控基本方案;重点对安控系统组成、安全管道设置及导弹自毁残骸落点估算、安控工作流程、安控软件方案等关键内容进行了研究;该方案设计基于单舰制导导弹飞行试验安全控制实践经验,紧贴试验工程实际,对于中远程舰空导弹协同制导飞行试验的的安全实施具有较好的实用价值和参考意义。     

基于VMIC的虚拟试验系统中信息监控研究

为保证VMIC下虚拟试验系统能正确、高效、稳定的运行,需要有相应的监控工具对系统进行监管;针对当前在VMIC下缺乏相应信息监控软件的情况,实现了相应的信息监控系统;在分析VMIC下虚拟试验支撑环境(VMICVTSE)的基础上,借鉴HLA监控的实现方式,确立了VMICSPY的模块划分和工作流程,研究了联邦监控程序与其他模块的交互关系,设计了监控信息获得方式与数据流向;实际的应用中,在与对应的VMICVTSE的配合使用中完成了对各类信息的监控,并验证了本文研究的正确性.     

虚拟试验系统框架技术的设计与实现

为了解决虚拟试验系统设计中有关时间需求的问题,在虚拟试验的设计过程中实现数据的实时传输;通过对虚拟试验的学习和探讨,在对虚拟试验有了深入的认识后,将实时网络引入到了虚拟试验系统的学习实践中,提出了基于实时网的分步虚拟试验系统框架技术的概念;并在实际研究开发中以某武器部件虚拟试验系统为背景,将上述的概念运用到了工程实践中,并在应用中实现了提出的框架技术.     

基于WinCC组态的实验室气候试验综合监控系统设计

如何实现飞机实验室气候试验过程中各种环境试验工况的快速切换,保证试验的连续性,是飞机气候实验室综合监控系统必须解决的问题。针对飞机气候试验控制任务要求,提出一套基于WinCC组态的分布式综合试验监控系统,采用分布式网络对各个工艺设备进行协调控制,利用模块化的设计方法对各试验工况进行定义,实现不同气候环境的模拟;利用WinCC组态软件开发了友好、方便的人机界面接口,实现对试验过程和设备运行状态的实时监测,有效地满足了试验需求,为飞机气候试验安全可靠进行提供了有利保障。     

基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统

利用LabVIEW构建虚拟电子实验系统,包括模拟电路与数字电路基础性和综合性实验项目,主要采用LabVIEW与Multisim联合仿真的方法来实现模拟电路实验仿真过程,充分发挥LabVIEW数字控制与Multisim模拟仿真的优势．同时,利用LabVIEW设计数字电路实验,实现了虚拟仪器开发平台的开放性、可扩展性和资源共享性．实例说明模拟电路实验和数字电路实验各模块的设计过程,证明其有效性．基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统不仅有效的缓解实验设备条件的紧缺,大大节省了实验室的投入,还为深化教学改革提供了新思路．     

三箱耦合液位控制网络实验系统

三箱耦合液位控制系统是自动控制教学中非常重要的设备。文章讲述了远程实现液位控制实验的具体结构和实现方法。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行液位控制实验设计,并通过Internet运行实验得到结果。系统设计充分考虑了系统的高效性、可靠性和友好性,控制端内置的PID控制算法不仅为用户设计自己的控制器提供了很好的范例,还方便用户比较不同的PID自整定方法,并为用户提供了C语言的标准二次开发接口,方便用户对自己的算法进行验证。     

基于组态的网络虚拟实验平台的研究

在分析现场实验和用户需求的基础上,提出了新的基于组态的虚拟实验平台系统.该系统以界面控制层、底层运算层、后台数据库三层结构对仿真实验进行支撑,模块的思想贯穿于界面控制层和底层运算层;同时依托网络的浏览器/服务器模式,让虚拟实验系统实现远程操作.以现场喷管实验在该平台上的虚拟化为例,进一步阐述了该平台系统的应用方法.结论:通过模块化仿真,同时利用数据库技术和网络技术,该虚拟实验平台能够达到现场实验与用户的要求,具备良好的通用性.     

基于LabVIEW的虚拟电路实验系统设计

《电路实验》课程是电类专业学生学习的一个重要环节。提出了建立基于LabVIEW的虚拟电路实验系统的方案。通过应用LabVIEW编程语言实现了《电路》课程中常见实验的虚拟实验系统,并通过实例来说明实验系统的优点,从而达到扩展学生实践平台和为《电路》课程的教学提供一种新的辅助手段的目的。     

基于Web的实时远程DSP实验系统

实时远程实验系统的研究是现代远程教育研究中的一项重要内容。基于Web的实时远程实验系统采用B/S的结构,远程控制真实的实验仪器和设备,并对实验数据进行采集、传输。文中详细描述了构建一个基于Web的实时远程的数字信号处理器(DSP)实验系统中的关键技术和开发过程。该系统结合现代网络技术和数字信号处理器技术,采用多用户分时调试的机制,设计并实现了专用的实验硬件系统和软件系统,提出了构建远程实验系统的标准化框架和实现方法。     

海绵校园更新设计虚拟仿真实验系统

现有的虚拟仿真实验系统没有准确的人机交互辨别机制,导致虚拟仿真设备使用过程中信号接收效果较差,为提高信号链路稳定性,基于海绵校园更新设计开发虚拟仿真实验系统。通过设计单片机系统电路,设置人机交互编码结构,并将其接入三极管连接端口,完成系统的硬件设计;通过建立校园空间雨洪分析模块和海绵校园地理数据可视化模块,完成系统的模块化设计,根据硬件设计和软件设计,实现海绵校园更新设计虚拟仿真实验系统的开发。在实验中与本文系统设计前进行对比可知,海绵校园更新设计虚拟仿真实验系统的径流总量控制率、雨水利用率、径流污染物削减率均较高。     

基于LabVIEW的钢轨打磨实验台测控系统设计

详细介绍了钢轨打磨实验台测控系统的设计.钢轨打磨实验台的测控系统由数据采集卡、隔离数字I/O卡、RS232/RS485转换器、工控机和测控软件构成.根据系统要求,数据采集卡选用PCI-1713U,数字I/O卡选用PCI-1750.系统采用LabVIEW设计,包括数据采集、气路控制、串行通信、采样数据图形显示和采样数据存储5部分,采用多线程并行结构.基于研华公司提供的开发库实现了被测力数据的采集,通过NI Modbus工具包实现了工控机和变频器之间的串行数据通信,采用LabSQL工具包完成了采样数据的存储.实验结果表明,测控系统工作正常,采样数据准确,气路控制可靠,通信稳定,达到了实验提出的要求.     

基于LabVIEW的水洞实验软件测控平台设计

针对传统水洞实验中测试过程由于全部由实验人员手动操作,耗时长、精度低的问题,为水下超空泡航行体水洞试验设计了软件操控平台。基于虚拟仪器概念,在LabVIEW环境下编制图形用户界面,实现了实验流程的软件控制,数据采集的自动化和数据监控的实时化。软件采用LabVIEW同步控制技术,运行效率高且避免了数据读写错误。软件操作平台界面友好,简单易用,有效地提高了实验效率和数据测试精度,降低了测试成本。     

基于协作实验模式的虚拟实验系统研究

随着在线教育的迅速发展,虚拟实验的概念应运而生,并逐步从理论研究走向实际应用。与此同时计算机支持的协作学习理论也取得了很大的发展。本文首先分析虚拟实验系统的发展概况、协作实验模式的特点,之后探讨协作学习模式在虚拟实验系统中的研究,并提出基于协作实验模式的虚拟实验系统的主要设计模块,探讨基于协作实验模式的虚拟实验系统的关键技术,给出笔者对基于协作实验模式的虚拟实验系统开发工具的选择,最后进行了总结和展望。     

基于PXI总线的导弹测试与实验系统

根据当前导弹控制系统测试现状,提出了一种基于虚拟仪器技术和网络化的自动化测试与实验系统方案,探讨了PXI这一先进总线技术在导弹控制系统分系统测试的应用;利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的分系统测试与实验系统,系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成对不同型号导弹的测试任务;结合网络技术,系统不仅可以用于教学实验中的教员演示实验、学生动手做实验方面,还可以提供远程监控和诊断功能。