CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯.本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现.     

基于CAN总线的网络监控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.     

CAN控制网络实时性能分析与测量

通过对CAN总线的网络延时进行分析,对延时因素进行了分类;构建了基于ISA双CAN控制通信卡的CAN控制网络测量平台;精确测量了CAN报文延时大小和报文延时变化,研究分析了CAN总线的网络实时性能,论证了构建具备高实时性能的CAN控制网络的可行性,并为构建高性能CAN控制网络提出了参考建议。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

CAN总线通信速率的侦测

论述了采用Infineon(SIEMENS)CAN器件侦测CAN总线通信Raudrate的两种方法.在未知现运行CAN系统参数的情况下,采用所述方法可使未初始化的新的CAN节点接入CAN系统,而不影响现有CAN系统的运行.     

CAN总线设备在DCS中的应用

为实现DCS对CAN总线设备的互联,对CAN总线及接口设备进行了研究,提出采用CAN网关设备将CAN总线信息转为Profibus-DP总线信息,并通过ECS-100的DP总线接口卡对CAN网关设备进行设置的方法,实现DCS对CAN总线设备的监控.实际应用表明,采用Profibus-DP总线通信的方式对CAN总线设备进行监控,实现了数据的交互,满足CAN总线设备对数据安全、高效的通信要求.     

嵌入式实时系统CAN通信软件设计方案

分布式嵌入系统的广泛应用,对适用于实时通信的CAN网络应用层提出了规范化、模块化、可重用的要求,但目前国内大多数的应用系统仍然基于CAN2.0B规范开发.首先对已有的且具有影响力的CAN高层协议进行了分析比较,结果表明了CANopen具有明显技术优势;在分析CANopen协议的基础上,提出了一种CAN通信分层设计方案,即将CAN通信模块分两层,一层是CAN控制器驱动层,另一层是基于CANopen的CAN应用层.该方案在Proteus虚拟电子开发环境下仿真试验通过,并应用于电动机起动动控制器的研制.采用层次化、结构化、模块化、标准化设计方法增加了CAN通信规范性和代码可重用性,提高了CAN应用的开发效率,同时推动CAN设备的标准化工作.     

Linux系统下CAN总线通信的设计及实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备问的通信.分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动.     

CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用

详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统.构造了汽车高、低速CAN通信网络,时汽车各个控制系统进行控制.介绍了CAN总线在汽车控制领域的应用.指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景.     

基于FPGA的CAN总线星形拓扑结构设计

CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用.CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广.介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷.     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯。本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现。     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

基于CAN总线的实时数据传输系统

提出了一种基于CAN总线的实时数据传输系统的设计方案,介绍了相关CAN器件及CAN通信协议,详细介绍了独立CAN控制器SJA1000的特点及应用,并给出了系统构成框图以及硬件接口电路和软件设计.     

基于Arm CAN现场总线的油库实时监控系统

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,...     

CAN总线智能节点的两种设计与实现方案

关于CAN总线系统智能节点的设计,有两种CAN总线器件可以选择,一种是片内集成CAN的微控制器;另一种是独立的CAN控制器,本文针对这两种选择给出了CAN总线智能节点的两种设计与实现方案。     

基于单片机的CAN总线系统设计

针对单片机的CAN(Controller Area Network)串行通信,提出了一种由C8051F02X系列单片机、CAN接口控制器以及串行收发器构成的多点通信网络,介绍了通信节点的硬件电路设计和软件处理流程,详细阐述了CAN帧结构、数据流的收发问题,并针对CAN总线网络的同步方式以及CAN接口控制器进行了分析。     

CAN总线实验网络装置设计及实现

针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题.     

CAN总线技术在水平测控装置中的应用

在水平测控装置中采用CAN总线技术,在实际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景,介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图,和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发,并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。     

CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用

首先对CAN总线通讯协议进行分析,然后对嵌入式硬件仿真环境SkyEye的结构进行详细的研究,利用SkyEye构建了CAN总线通讯仿真环境。为了评估所设计的CAN仿真节点的性能,对CAN节点进行了仿真实验。仿真实验表明,我们所设计的CAN节点不仅能正确实现节点间的数据通信,还能达到较高的CAN网络通信速率。最后阐述了在计算机实践课教学中的应用。