磨机的负荷组成对磨矿效率的影响

对磨矿过程中粉磨物料的能量消耗和磨机的负荷粒度组成对磨矿效率的影响等问题目前还没有统一的解释。为此,作者从粉磨物料的动力学状态变化的观点对磨矿的规律性进行了研究。按照热力学第二定律,任何一个系统都力图减少它自身的自由能。由此,物料在自磨过程中其孔隙度(颗粒之间空隙的体积对混合物总体积之比)会连续不断地减少。此时,混合物的位能相对降低:     

基于POS-BP的磨矿过程磨机负荷智能分析方法研究

主要针对有色金属行业选矿厂的磨矿过程半自磨机、球磨机等磨矿设备的负荷进行分析,利用OPC技术,通过计算机实现对磨矿过程的实时工艺数据的采集、处理、分析存储,利用POS-BP算法构建磨机功率软测量模型,从而实现对磨机功率的在线预测分析,之后结合案例分析技术,实现对磨机负荷的智能在线分析,能够有效地减少磨机涨肚次数,提高磨机处理量以及磨矿粒度合格率,降低衬板和钢球损耗,并且预测值可以为磨矿过程的优化控制、专家控制等先进控制提供有效的参数依据,从多方面提高磨矿过程乃至整个选矿过程的运行效率,从根本上提高矿山企业经济效益。     

一种用于多给料机的磨机智能给矿控制方法

针对矿仓循环放料的要求和磨机给矿时变性、差异性、滞后性和突发性的特点,提出了一种基于多给料机的磨机智能给矿方法。应用效果表明,该智能给矿方法可实现多个给料机的无扰动切换,避免矿仓内矿石板结,实现磨机精细化给矿。     

基于在线自适应极限学习机的矿山排土场滑坡预警模型

排土场滑坡是矿山的重大灾害之一,严重威胁着矿山的安全生产,矿山排土场受地质、人为、自然等多种因素的影响,采用单一指标难以准确和有效地预测滑坡变形趋势和安全稳定性,针对此问题本文提出了基于自适应极限学习机的矿山排土场滑坡预警模型。通过将岩土内摩擦角、坡角、坡高、容重、孔隙水压力系数和内聚力等指标作为输入单元,以稳定系数作为输出单元,对已有的数据进行训练和测试,应用效果表明该方法的理论计算结果与工程实际状况基本一致,具有良好的适应能力,对提高矿山排土场滑坡预警能力和准确性有着一定的借鉴意义。     

一种用于多给料机的磨机智能给矿控制方法

针对矿仓循环放料的要求和磨机给矿时变性、差异性、滞后性和突发性的特点,提出了一种基于多给料机的磨机智能给矿方法。应用效果表明,该智能给矿方法可实现多个给料机的无扰动切换,避免矿仓内矿石板结,实现磨机精细化给矿。     

基于OLAP技术的磨机负荷模糊控制系统研究

磨机是冶金、矿山、化工、电力、建材等行业的主要设备之一,磨机负荷的优化控制对防止“饱磨”和“空磨”现象发生,实现粉磨过程的稳定,提高磨机产质量,降低磨机能耗等具有着较大的影响。     

基于极限学习机的爆破参数综合优选

为了合理选择川口钨矿变更采矿方法后采场的回采爆破参数,运用传统经验公式计算出爆破参数取值范围,根据极限学习机(ELM)理论,以矿岩容重、弹性模量、抗压强度等6个因素作为输入因子,以排距、孔底距、炸药单耗3个指标作为输出因子,并利用国内应用较成功的上向扇形中深孔崩矿的7个矿山情况为学习、训练样本,建立矿山回采爆破参数优化预测模型。综合经验公式和预测模型的结果,确定采区爆破参数:炮孔排距为1.3 m,孔底距为1.8 m,炸药单耗为0.5 kg/t。优选爆破参数适应本采区工程条件,爆破效果好,震动影响小。     

基于极限学习机的煤自然发火预测研究

针对煤层自然发火的预测问题,以标志气体分析法为基础,提出了一种基于极限学习机的煤自然发火预报模型,该模型将直接构造出指标气体浓度与煤层是否自然发火之间的非线性映射关系,从而实现对煤层是否自然发火的识别分类。     

基于极限学习机的煤矿瓦斯涌出量预测研究

为有效挖掘煤矿瓦斯涌出量数据的非线性特征,及时消除煤矿瓦斯安全风险,降低瓦斯灾害的发生概率,建立了以极限学习机算法为核心的煤矿瓦斯涌出量预测模型.同时,为验证其鲁棒性及优越性,引入BP神经网络模型进行对比分析.研究结果表明,基于ELM的煤矿瓦斯涌出量预测模型能够对煤矿瓦斯涌出量数据特征进行良好的描述,且各项对比指标均优...     

立磨机磨矿机理研究

本文分析了立磨机内磨矿介质的运动状态,分别讨论了磨矿介质在两个磨矿区域产生的不同磨剥作用,分析结果表明增大螺旋叶片直径和转速,减小螺旋升角有助于提高立磨机磨矿效率,但是为了能使立磨机磨矿效率最大化的同时降低磨矿能耗,必须综合考虑各种磨矿因素才能确定合理的结构参数和运行参数。     

基于学习策略的磨床工作台位移控制方法

提出利用学习控制策略和变速度、变加速度位移指令生成方法控制磨床工作台位移,可使工作台实现空载快速运动,切入慢速进给,从而减小了惯性对加工精度的影响。计算机仿真结果表明,对于批量磨削加工相同轴类零件的磨床,该方法具有较高的控制精度。     

基于离心加载立辊式磨机的试验研究

基于离心加载立辊式磨机(以下简称立辊磨)是一种新型高效节能磨机,是在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上而设计和开发,其具有能耗低、噪音低等特点。该磨机利用磨辊绕中心主轴旋转产生的离心力作为碾磨力,将给入的物料碾磨直至成细粉。通过对立辊磨现场试验数据的分析,验证了其相关优异性能。     

基于SPC技术的磨机智能监控系统设计

首先介绍了磨机的运行特性和其在磨矿系统中的作用。其次针对磨机负荷较难测量的特点,阐述了传统的检测磨机振动和磨机噪音方法的不足,设计了采用规则推理(RBR)和统计过程控制(SPC)技术为主要技术的磨机智能监控系统。本系统通过对磨机过负荷的智能监控模块,控制器自主监督,自动修改控制回路的设定值,并通过控制回路的输出跟踪修改设定值,从而达到使磨机负荷逐渐远离过负荷状态的目的。     

基于现场总线的工业机器人智能控制研究

随着工业技术的不断发展,自动控制技术取得了突飞猛进的发展,并且在各个领域推动了相关事业的发展。控制理论和控制技术已经由工业拓展到人类生活的各个领域,对于人类社会的生活和发展产生了巨大的影响。在现代制造业中,工业机器人已经成为主要的自动化装备。文章对基于现场总线的工业机器人智能控制进行了研究和探讨。     

球磨机闭路磨矿回路的智能多变量控制

磨矿回路存在多变量、强耦合、严重非线性以及时变等综合复杂特性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制。基于事例推理技术,提出了闭路磨矿回路的智能多变量控制方法,用于对过程控制系统的设定值进行调节。通过各控制回路跟踪调整后的设定值,实现磨矿粒度的闭环控制。经过在某选矿厂的工业应用表明了所提方法的有效性。     

基于离心加载立辊式磨机关键部件的设计

在借鉴国内外先进粉体加工技术的基础上,通过分析基于离心加载的制粉机理,完成了立辊磨的结构设计,并深入研究了立辊磨的结构特点。     

基于实况模拟负载技术的钻机测试方法

研究了钻机实况模拟负载测试技术,适用于钻机回转器和给进机构同时工作、同时输出转矩和给进力时的加载测试。阐述了传扭型测力机构的工作原理,介绍了利用位移反馈控制机构控制钻机给进机构的实况模拟测试方法。     

基于机器学习的煤矿用气动架柱式钻机的寿命预测研究

为了能够提高对气动架柱式钻机寿命预测的准确性,从而提高煤矿生产的安全水平,深入地研究了机器学习在煤矿用气动架柱式钻机寿命预测中的应用。分析了支持向量机的基本原理;提出了遗传算法的基本流程,并且利用遗传算法对支持向量机算法进行改进;以某气动架柱式钻机为例,对其进行了寿命预测,预测结果和实测结果、BP神经网络预测结果进行比较,预测结果表明该方法具有较高的寿命预测精度。