上海理工大学机械工程学院

上海理工大学机械工程学院的前身分别为始建于1981年6月的上海机械学院机械工程系和始建于1983年6月的上海机械专科学校机械工程系。上海机械学院机械工程系1994年2月更名为华东工业大学机械工程系,1996年4月更名为上海理工大学机械工程学院。上海机械专科学校机械工程系1993年6月更名为上海机械高等专科学校机械工程系,1996年6月更名为上海理工大学工程技术学院机械工程系。1999年4月,上海理工大学机械工程学院与上海理工大学工程技术学院机械工程系合并,组合为现在的上海理工大学机械工程学院。     

上海理工大学机械工程学院

上海理工大学机械工程学院的前身分别为始建于1981年6月的上海机械学院机械工程系和始建于1983年6月的上海机械专科学校机械工程系。上海机械学院机械工程系1994年2月更名为华东工业大学机械工程系,1996年4月更名为上海理工大学机械工程学院。上海机械专科学校机械工程系1993年6月更名为上海机械高等专科学校机械工程系,1996年6月更名为上海理工大学工程技术学院机械工程系。     

国内筑路机械的现状及其展望

公路工程建设中使用的机械种类多、范围广,包括土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁隧道机械以及路面养护机械等几大类。我们通常所说的筑路机械是指路面施工机械和路面养护维修机械,它主要包括路面底基层、基层施工机械、沥青（黑色）路面施工机械、水泥（白色）路面施工机械和养护维修机械等。筑路机械是完成一般公路、城市道路和高速公路等筑路工程的各种成套施工机械,是现代公路工程施工中不可缺少的关键设备。筑路机械的现状 １．基本状况 我国的筑路机械经过２０世纪５０年代的起步,６０、７０年代的成长和８０、９０年代的发展…     

现代机械零部件的创新设计分析与研究

随着我国科学社会的不断进步,机械产业发展的也越来越迅速,各种各样的机械产品应运而生。机械产品主要是由机械零部件组成的,机械零部件的质量标准直接决定着机械产品是否合格,因此机械零部件的质量安全问题和创新设计对于发展机械产品的未来发展具有重要意义。本文以内燃机为例主要分析了现代机械零部件的创新设计研究,阐述了机械零部件的设计策略,希望能为我国机械产业提供一些建议和帮助。     

中国国际农产品深加工技术与设备展览会

展览时间:2004年5月17～20日 展览地点:北京全国农业展览馆 主办单位:中国机械工业联合会 参展范围 农产品深加工、食品加工和包装机械:粮食油脂加工机械,薯类加工机械,豆制品加工机械,农业特产品加工机械(如茶叶、蜂产品、野生特产品加工机械等)。果品加工机械,蔬菜加工机械,饲料加工机械,屠宰机械,肉类加工机     

机械电子技术的发展趋势

详细分析电子技术在机械生产中的应用现状,重点探讨机械电子技术未来发展方向,包括机械生产智能化的实现、机械生产模块化的实现、机械生产实用化的实现、机械生产数字化的实现、机械生产集成性的实现、机械生产绿色化的实现。     

机械制造业标准化现状及发展对策研究

机械制造业标准化是机械制造业的重要组成部分,是机械制造业发展的重要标志之一。在实现机械制造业产业结构调整、提升机械制造业竞争力等方面,机械制造业标准化具有不可替代的技术基础作用。各工业国家经济发展历程表明,机械制造业发展离不开标准化。目前,机械制造业标准化工作滞后是制约机械制造业发展的重要因素,加强机械制造业标准化现状与发展趋势研究,对于调整标准体系结构、提高标准水平、增强标准化工作有效性,对于振兴机械制造业具有重要意义。     

机械结构形态知识融合

针对机械结构形态三维模型重建时基本体形态特征孤立的问题,提出机械结构形态的知识融合算法。通过分析基于本体的机械结构形态知识转换关系,提出基本体转换模型知识、机械结构形态元知识、机械结构形态知识的表示方法。根据机械结构基本体形态的特点提出机械结构形态元知识融合的包容规则、叠加规则、关联规则及吸收规则,并根据机械结构基本体的运算关系分析融合规则的运用规律,提出机械结构形态知识融合算法,实现了机械结构基本体形态的有机整合。支架实例验证了机械结构形态知识表示方法及其知识融合算法的有效性。机械结构形态知识融合为机械结构形态建模提供了实践的方法,简化了机械结构三维模型的特征。     

机械模具制造中数控加工技术的应用探讨

随着社会不断进步,机械制造业开始进入快速发展时期。传统加工技术,已经无法满足当前机械制造业需求。数控加工技术作为现代加工技术,在机械制造业中的应用范围越来越广泛。对机械模具生产工艺进行研究,既能够满足精度要求,又可以提升机械生产质量,从而促进机械制造业发展。主要阐述了机械制造业发展状况,分析机械模具数控加工技术的特点和优势,并对机械模具制造中数控加工技术应用方法展开讨论,希望能够为机械制造业发展做出贡献。     

基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计

随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。     

井下采矿机械与运输机械的特点及合理配置

介绍并分析采矿机械与运输机械的特点,并对井下采矿时采矿机械以及运输机械的合理配置进行了详细深入分析探讨,进一步提出机械配置的合理方案和改进意见,以期对合理运用采矿机械和运输机械及其合理配置提供参考。     

花生生产全程机械化栽培技术要点

1 花生机械化技术简介 花生生产机械化技术就是用机械完成花生生产农艺过程的技术,包括机械耕整地、机械覆膜、机械播种、机械植保、机械收获等农田作业机械化技术和机械脱壳、机械榨油等加工技术。     

标准引领行业前行——记“2010年全国土方机械标准化技术委员会年会”

土方机械标准化是土方机械现代化大生产的必要条件,是土方机械实行科学管理的基础,是土方机械技术水平的主要标志。在我国,土方机械在从无到有、从大到强的发展过程中,土方机械标准     

基于逆向工程的挠性机械臂三维动力建模研究

为深入研究提高挠性机械臂结构强度的方法,进行了基于逆向工程的挠性机械臂三维动力建模研究。基于线性代数中逆向工程的运算理论来设计新型挠性机械臂三维动力建模方法,建立挠性机械臂运动学方程、挠性机械臂拉格朗日动力学方程、挠性机械臂三维动力模型,完成挠性机械臂三维动力模型的构建。通过仿真试验,对比了新型挠性机械臂三维动力建模方法与传统方法所得模型的精确度,证明了新型挠性机械臂三维动力建模方法的使用价值,为提高挠性机械臂的产品质量提供了技术支持。     

基于非线性微分方程的机械臂运动位置控制方法

针对当前机械臂运动位置控制方法存在机械臂关节节点位置的跟踪效果差和机械臂运动位置控制能力差的问题,提出基于非线性微分方程的机械臂运动位置控制方法。首先对机械臂动力学进行分析,获取内部三连杆结构作用原理和机械臂动力学目标函数,再利用坐标求权矩阵重构机械臂动力学目标函数,获取机械臂相关的非线性微分方程,将非线性微分方程的输出结果,即机械臂动力学参数代入 CPG 神经网络中,构建机械臂运动控制模型。实验结果表明,所提方法的械臂关节节点位置跟踪效果好、机械臂运动位置控制能力强。     

软件机械

顺应机电一体化技术和软件技术的发展,首次提出了“软件机械”新理念和新概念,这一新理念的提出旨在更完善地用软件描述机械,特别是描述机械的内在特性,以及更好地提高机械思维能力和促进智能机械的发展。对软件机械作了明确的定义,指出了软件机械的内涵,说明了软件机械的作用和意义。还以软件限位开关为例对软件机械概念作了进一步阐述。最后,对软件机械的发展和应用作了简要的讨论和展望。     

基于蒙特卡洛法六自由度机械臂工作空间研究

以六自由度机械臂作为研究对象,分析了机械臂机械结构特点,利用D-H法则完成了机械臂的运动学建模。采用蒙特卡洛法求解得出机械臂的工作空间,利用MATLAB绘制了该机械臂工作空间的三维点云图,并进行了位置分析。     

车辆机械转向系统的使用与维护

随着科学技术的发展,车辆机械转向技术已经取得了长足的发展。通过对车辆机械转向系统的使用,车辆机械可以很好的提升驾驶安全系数,并保证车辆机械转向的安全性和稳定性。截至目前为止,随着我国人民群众生活水平的不断提升,车辆机械已经走进了千家万户,这就给车辆机械转向系统的的应用水平提出了更高的要求。在车辆机械的行驶过程之中,对车辆机械转向系统的要求比较高,这就需要车辆机械转向系统维持在一个高效的运行状态。在这个过程中,为了保证车辆机械转向系统的高效运行,就需要对车辆机械转向系统的运行状态进行实时的维护。针对这样的情况,本文将重点对车辆机械转向系统的运行状态和维修方法进行探索,有效的进行对车辆机械转向系统的探索研究。     

书讯

推荐最近出版的《机构设计与应用创新丛书》机构是机械产品的核心,没有机构就无法完成机械的功能。在形形式式的机械中,例如农业机械、轻工机械、纺织机械、服装机械、印刷机械、建筑机械、矿山机械、冶金机械、食品机械、包装机械以及动力机械等等中均离不开机构。同样各种各样的制造业,例如电子工业、航空航天工业、钟表工业等等中也存在各种用途的机构,甚至银行业中的取款机也有多种形式的机构。因此,毫不夸大地说,在机械产品和制造装备中,机构是无处不在的。为了完善和改进机械产品的性能,为了创造新颖的机械产     

机修钳工与机械修理一体化分析

在机械生产制造过程中,机修钳工是一种要求非常细致、十分复杂繁重的复杂技术工种,不仅在机械生产制造过程中发挥着不可替代的作用,同时也是机械修理的重要组成内容之一。然而,在既往的机械修理过程中,不少机械生产制造企业均存在机修钳工与机械修理分离的现象,即机修钳工对机械修理相关理论知识和实践技能掌握不足,从而其难以高效地开展机械修理工作,这种现象不仅不利于机修钳工自身的专业能力提升,同时也不利于提升企业整体的机械修理质量和效率,从而会影响机械生产制造的顺利运行。在此背景下,本文主要简述了机修钳工与机械修理一体化的含义及重要意义,并总结了几点促进机修钳工与机械修理实现一体化的策略。